如果你在中国境内搭建过网站，一定经历过网站备案，那么为什么要进行网站备案，它是必须的吗？ICP备案、网站备案、域名备案之间又有什么关系呢？ICP经营许可证又是个什么东西？...ICP备案、网站备案、域名备案是不是一回事？严格意义上，ICP备案和网站备案是一回事，但和域名备案不能等同，因为有些网站是没有域名的。...《非经营性互联网信息服务备案管理办法》明确说明了，网站包括利用通过互联网域名访问的网站或者利用仅能通过互联网IP地址访问的网站。ICP备案在哪做？ICP备案的事情归通信管理局管理。...主体备案号格式为：省简称 ICP 备 主体序列号网站备案号格式为：省简称 ICP 备 主体序列号-网站序列号ICP备案类型有哪些？...ICP备案类型一般包括一下几种:新增备案新增网站新增接入变更主体变更网站取消接入网站注销主体注销网站什么是ICP许可证？
相信大多站长并不清楚ICP是什么意思，就算是网站已经备案的也不了解ICP到底为何物。大家往往搞不清楚ICP备案和ICP证之间的区别。...ICP同样是经国家主管部门批准的正式运营企业，享受国家法律保护。 ICP备案是什么 ICP备案是指网站在信息产业部提交网站信息进行官方认可。...对国内各大小网站(包括企业及个人站点)的严格审查工作，对于没有合法备案的非经营性网站或没有取得ICP许可证的经营性网站， 根据网站性质，将予以罚款，严重的关闭网站，以此规范网络安全，打击一切利用网络资源进行不法活动的犯罪行为...也就是说，只要是盈利为目的的网站，都要进行ICP备案，否则会受到相应的处罚。 ...，你的网站才能正式启用;ICP证(增值电信业务许可证)则是针对公司，是对公司从事电信增值业务的一种资格认可，在当地通信管理局申请办理。
那么网站怎么能有icp备案号？Icp备案的作用是什么呢？...网站怎么能有icp备案号 很多用户都有自建网站的实际需求，但在网站建设完成后很多人却不知道其实网站是需要向政府备案的，没有经过备案的网站一经发现之后是会受到严厉的惩罚的。...因此很多人想知道网站怎么能有icp备案号，其实网站备案号在网站域名申请时，就可以向域名供应商提出需求，域名供应商会帮助网站所有者完成在工信部备案的工作。...icp备案号的作用是什么 网站虽然处于虚拟世界之中，但网站中发布的信息却是可以对现实世界带来严重影响的，因此为了能够让所有网站所有者能够对自己的行为负责，网站怎么能有icp备案号？...网站怎么能有icp备案号？网站的运营牵涉到信息传播的合法性，因此每个网站都需要向工信部进行备案，这也是防止网络犯罪发生的一种可靠的监管方法。
不想去查询备案号再填写到网站上面，而且有时候更换备案了这个还要重新去获取信息，给大家带来一个很方便的方法自动获取备案号。
ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具有较好的精度，但是由于采用了迭代计算，导致算法计算速度较慢，而且采用ICP进行配准计算时，其对配准点云的初始位置有一定要求，若所选初始位置不合理，则会导致算法陷入局部最优...Basic ICP 传统的ICP算法主要有两种度量函数，即point-to-point和point-to-plane距离，一般来说，point-to-plane距离能够加快收敛速度，也更加常用。...Symmetric ICP[Rusinkiewicz2019]是ICP算法的另一种改进。...Algorithm Go-ICP Go-ICP即Globally optimal ICP，提出了在L2误差度量下欧式空间中匹配两组点云的全局最优算法。...Sparse ICP Code ICP: libicp Iterative-Closest-Point Go-ICP Sparse ICP: sparseicp icpSparse CUDA ICPCUDA
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参考论文：Least-Squares Fitting of Two 3-D Point Sets PL-ICP PL-ICP相对于PP-ICP最大的区别是其改进了误差方程。...总结PL-ICP与ICP的主要区别： 1）误差函数的形式不同，ICP对点对点的距离作为误差，PL-ICP为点到线的距离作为误差； PL-ICP的误差形式更符合实际情况。...2）收敛速度不同，ICP为一阶收敛，PL-ICP为二阶收敛。 图片 3）PL-ICP的求解精度高于ICP，特别是在结构化环境中。 4）PL-ICP对初始值更敏感。不单独使用。...通常用里程计得到一个初始转换矩阵q_{0}给到PL-ICP算法。 图片 csm源码包分析： ros的csm包实现了ICP和PL-ICP算法。...主要的算法实现是在csm/icp文件夹中的几个文件里。论文中的所有算法步骤完整的体现在了icp_loop.c文件中的icp_loop函数里。
MRR和ICP Multi-Range Read优化 ICP索引下推优化 ---- Multi-Range Read优化 MySQL5.6版本开始支持Multi-Range Read（MRR）优化。...该值默认为256K: ---- ICP索引下推优化 和Multi_Range Read—样， Index Condition Pushdown 同样是 MySQL 5.6 开始支持的种根据索引进行查询的优化方式
文章：SAGE-ICP: Semantic Information-Assisted ICP 作者：Jiaming Cui, Jiming Chen, and Liang Li 编辑：点云PCL 欢迎各位加入知识星球...摘要 在未知环境中进行鲁棒且准确的姿态估计是机器人应用中至关重要的一部分，基于LiDAR的点对点ICP与有效语义信息相结合。...本文提出了一种新颖的语义信息辅助ICP方法，命名为SAGE-ICP，它利用语义信息进行里程计估计，通过3D卷积网络及时高效地提取整个扫描的语义信息，这些逐点云标签深度参与配准的各个部分，包括语义体素下采样...主要贡献总结如下： 提出了SAGE-ICP，一种语义信息辅助的点对点ICP，它保留了KISS-ICP的小巧简单特性，并充分利用语义信息提高准确性，同时保持较高的里程计帧率。...模型辅助的语义信息方法比KISS-ICP更具鲁棒性和更准确的定位性能，而KISS-ICP在移动物体上出现了错误的对应关系。
现在大部分企业网站都是基于企业网站模板制作，很多企业网站模板的设计和制作甚至数万块钱的定制建站更美观大气，而且对于企业来说，企业网站模板的存在，不但可以节省很大的资金，减少企业开支。...如果把建设企业网站同服装制作相比，那么目前的定制建站就好比80年代之前的裁缝店，每来一个客户，便根据客户的“尺码”、“形貌”等量身定做，而真正高品质的企业网站模板就好比现代时装设计，“设计师、制衣厂”首先根据市场特点...所以，企业网站模板成为了企业建站的最好选择，也无需要花费人力在设计上，无需要思考如何设计，怎么设计合适企业的网站，只要直接浏览全部已完成的企业网站模板，看到、对比一下企业文化，按企业的需要直接选择企业网站模板就完事了...动态模板 动态模板一般都集成网站管理系统，不同网站管理系统一般都提供很多网站模板供用户选择，所以在选择企业网站模板的时候，还需要考虑网站管理系统的功能，易用性，扩展性和安全性等方面，避免给后期的管理维护带来麻烦...总结： 目前国内的企业网站80%都是通过cms网站系统，加上对应的企业网站模板制作而成，所务必要选择高品质、高技术含量的网站管理系统对应的企业网站模板，这样才能大幅度的提高企业网站的开发效率和成本，还能为后期的网站管理维护真正的带来便捷和安全
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icp备案就是平时大家经常说到的域名备案，也就是在相关部门提交网站的基本信息并进行审核备案。根据我国的法律规定，在大陆范围内的网站都需要进行icp备案。那么i想要进行cp备案的话需要提供什么材料呢？...如果是公司进行icp备案的话，需要提交网站真实性证明单、法人以及网站负责人的身份证原件和复印件、网站负责人证件照、域名备案申请书、营业执照副本复印件、网站授权书等；如果是个人进行icp备案的话，需要提交网站负责人证件照...、网站负责人身份证原件及复印件、网站真实性证明材料、域名备案申请书、网站授权书等。...总的来说，大部分网站只需要一两个星期即可完成icp备案的审核。...以上为大家介绍了icp备案的相关内容，在进行icp备案时，最好保持域名所有者与备案人身份的一致，并提交真实的个人信息，身份证扫描件、网站真实性证明材料扫描件等资料越清晰，通过审核的可能性越大。
，让用户们能够更加深入的了解自己的企业，有些企业网站上面还会直接给用户们提供各种产品的线上销售，由此也能看出企业网站对于企业的帮助还是比较大的，那么如何建设企业网站？...企业网站分为哪些类型？ 如何建设企业网站？ 很多人会问如何建设企业网站？...企业网站的建设步骤还是比较简单的，和大家平时访问的网站建设方法也是一样的，首先就是需要企业提现注册好域名，购买企业网站需要用到的服务器以及空间，这些都可以直接在腾讯云这样的服务商里面购买，其次就是网站代码以及程序的设计...不同的企业需求也是不一样的，所以企业网站也分为了多种不同的类型，主要有电子商务、多媒体广告以及产品展示等等类型，不过现在企业网站的功能是越来越多样化的，往往都是综合类型的企业网站。...相信大家看了上面的文章内容已经知道如何建设企业网站了，企业网站的作用还是蛮大的，对于企业来说用户们是最重要的，所以现在的企业一般都会拥有自己的官方网站。
由于相关政策和规定的要求，在中国大陆地区服务器或空间存放的网站要开通必须先进行工信部备案的操作，而目前来说，光需做工信部ICP备案还不止，还需要在公安部门做网站备案，即网站公安备案。...没有国内的空间商会容许你存放在大陆地区空间或服务器、没有ICP备案的网站开通访问。...工信部备案也就是网站ICP备案通常是由网站制作公司给客户公司代为操作进行，而且是在域名和空间已经确定之后，网站开通之前进行的操作。...，不收录那SEO自然是没法了，对于搜索引擎的竞价推广，绑定的网站域名网址也要求必须通过了ICP备案。...无论是网站工信部ICP备案还是网站公安备案，在备案通过后，要将相应的备案号按照相应的规定要求添加到网站的底栏，并添加链接。自此，才将网站备案全部完成。
ICP介绍 Index Condition Pushdown(ICP)是MySQL 5.6中的的新特性，是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种优化方式。...ICP可以减少存储引擎访问基表的次数以及MySQL服务器访问存储引擎的次数。 当MySQL使用索引从表中检索行时，索引条件下推(ICP)是一种优化。...控制参数 mysql> SHOW VARIABLES LIKE 'optimizer_switch'\G; ICP使用条件 ICP用于range、ref、eq_ref和ref_or_null访问方法...ICP可以用于InnoDB和MyISAM表，包括分区表。 对于InnoDB表，ICP只用于二级索引。 虚拟生成的列上创建二级索引时，不支持ICP。 引用存储函数的条件不能下推。 无法下推触发的条件。...总结 ICP是使用场景是二级索引，ICP的加速效果取决于筛选掉的数据的比例： 减少了回表的IO。 降低了innoDB引擎层传递到Server层的成本。
现在网站已成为各个行业公司对外形象展示、信息发布、业务拓展、客户服务、内部沟通和产品售卖的重要桥梁，想要开设网站进行商品的售卖就需要进行ICP许可证的办理，下面就和小编一起来看看该业务办理的相关内容。...ICP备案是国家对从事互联网信息服务的企业与个人提出的要求，并制定了明确的法律法规。 ICP备案实现网络实名制，防止非法分子在网上从事非法的网站经营活动，打击不良互联网信息的传播。...若在中国大陆境内运行的网站不备案，有被查处以及关停的风险。 备案申请是通过接入服务提供单位代理办理的，通信管理局宙核通过后将核发备案号，并将相关信息同步至工信部公共查询网站进行公示。...ICP证是网站经营的许可证，根据国家《互联网管理办法》规定，经营性网站必须办理ICP证，否则就属于非法经营。...ICP备案只是针对非经营性的网站进行网站登记备注，所有的网站必须先备案，否则是不能上线的，有ICP备案的前提下才可以在当地的通信管理局申请ICP证。
不缓存，一手对接工信部，这个我就不放源码了，太泛滥容易炸 接口URL https://api.zets.cn/api/icp 请求方式 GET Content-Type form-data 请求Query..."homeUrl": "www.zets.cn", "unitName": "河南蓝麓网络科技有限公司", "mainLicence": "豫ICP...备案名称 data.homeUrl www.zets.cn String 主页域名 data.unitName 河南蓝麓网络科技有限公司 String 主体名称 data.mainLicence 豫ICP
精细注册的方法，一般采用ICP算法，也就是最近点迭代的方法。 ---- ICP算法总览 下面先总的介绍一下ICP算法，之后再详细介绍里面的一些重要步骤。...算法输入是两片有部分重叠的点云a和b，并且已经初始注册好了，输出是ICP注册的刚体变换T： 1. 对b进行点采样，得到采样点集s 2. 在a中寻找采样点集s的最近对应点，得到点对集合c 3....---- 点对应 从ICP的名字，就能看出点对应怎么去找，也就是给每个采样点找最近点。查找最近点是比较简单的，一般用KD Tree来加速查找。这些点对，有些是无效的，需要剔除掉。...ICP迭代过程中，点云距离会逐渐减小，这个距离阈值也可以随之动态减小。 法线：在ICP迭代初期，点云位姿相差比较大，很多距离相近的点对也是错误的无效点对。...ICP常见的迭代停止条件： 最大迭代次数 迭代过程中，刚体变换近似恒等变换了 迭代过程中，点云之间的距离小于一定的阈值 迭代过程中，点云之间的距离越来越大了，需要中止无效迭代。
随着互联网的普及，大多数企业都会做自己的网站来宣传、推广企业业务。企业网站给企业带来更好的宣传推广同时，但同时也带来不少安全风险。...企业网站常见的安全问题： 1.数据泄露 网站是企业对外开放的门户，因此会成为黑客利用获取数据的主要手段，黑客窃取企业重要数据，用来攻击企业网站或勒索企业，给企业带来经济损失。....2.网页篡改 企业网页被篡改，不仅会降低网站浏览用户的体验感，还会导致网站面临运营风险。...企业可以选择墨者盾高防，其防御能力强，能轻松防住攻击力极强的DDoS，保证企业网站的正常运行。...企业网站的安全对于企业的正常运行非常重要，企业一定要做好日常防护并接入高防服务作为辅助，来对抗网络安全问题，避免其给企业带来的不必要损失。
本接口用于查询域名的ICP备案情况。...API接口地址：https://api.1314.cool/icp/api.php 传递参数：dm（必填），传递要查询的域名 示例：https://api.1314.cool/icp/api.php?...dm=baidu.com 返回类型：json 示例： { "code": "200", "主办单位名称": "北京百度网讯科技有限公司", "主办单位性质": "企业", "网站备案/许可证号...": "京ICP证030173号-1", "网站名称": "百度", "网站首页网址": "www.baidu.com", "审核时间": "2021-05-27" } api公共资源有限，
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