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爆火论文打造《西部世界》雏形:25个AI智能体,在虚拟小镇自由成长

机器之心报道 机器之心编辑部 《西部世界》的游戏逐渐走进现实。 我们能否创造一个世界?在那个世界里,机器人能够像人类一样生活、工作、社交,去复刻人类社会的方方面面。 这种想象,曾在影视作品《西部世界》的设定中被完美地还原出来:众多预装了故事情节的机器人被投放到一个主题公园内,它们可以像人类一样行事,记得自己看到的东西、遇到的人、说过的话。每天,机器人都会被重置,回到它们的核心故事情节中。 《西部世界》剧照,左边人物为预装了故事情节的机器人。 再把想象力扩张一下:放在今天,如果我们想把 ChatGPT 这样

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面向价值编程:低边际成本的自动化测试

那时笔者也参与了其中,刚开始写用例的时候,其实是十分讨厌groovy的——动态类型的语言对开发者的要求相对来说高了一点,作为groovy新手是有点麻烦的——很多问题直到runtime才会报错。但groovy又是强类型的,因此在runtime时不会跑出很奇怪的结果(JS就会),只会报错。提供了一定方便性的同时,也没增加多少debug成本。 强弱类型:强类型意味着确认了类型以后,如果强转一个错误类型时,将会报错(编译期or runtime);而弱类型则允许强转,这种情况下则可能产生一些令人意想不到的事。 动态VS静态类型:静态类型需要在编译器就确定字段的类型;而动态类型则会在runtime时根据上下问推导类型——因此我们可以在不知道方法具体细节的情况下编写对象上的调用语句。在运行期间,对象会动态地响应方法或消息。 在后来阅读测试框架实现时,笔者逐渐发现了动态类型的魅力——尤其是在测试场景,可以轻松的mock相关方法的返回值,来形成针对性的case。 这部分主要体现在groovy对于元编程的支持上。 同时,groovy还有一些语法糖并支持操作符重载——这意味着可以轻松的创建DSL。这让测试代码写起来非常的舒服,完全没有了之前写java时的verbose。 3. 小结 当测试框架完全落地后,我们开始了新一轮的迭代。这次迭代过程中,经QA统计,bug趋于收敛,这意味着测试框架产生了价值:

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人机交互的社会适应框架(CS RO)

在我们的日常生活中,我们习惯于与同龄人进行复杂的、个性化的、适应性的互动。 对于一个社交机器人来说,能够再现这种丰富的,类似人类的互动,它应该意识到我们的需求和情感状态,并且能够不断地调整自己的行为来适应它们。 解决这个问题的一个建议是,让机器人学习如何选择行为,以最大限度地提高与同伴交流的愉悦性,并在内部激励系统的指导下,为其决策过程提供自主权。 我们感兴趣的是研究这种自适应机器人框架如何针对不同的用户发挥作用和个性化。 此外,我们还探讨了在认知框架中加入适应性和个性化因素是否会给人机交互带来额外的丰富性,还是会带来机器人的人类同伴所不能接受的不确定性和不可预测性。 为此,我们为人形机器人 iCub 设计了一个社会适应框架,使其能够感知和重用来自人的情感和交互信号,作为基于内部社会动机的适应输入。 我们提出了一个与 iCub 的比较互动研究,其中用户扮演机器人的守护者,而 iCub 的社会适应是由内部舒适度引导的,这个舒适度随着 iCub 从守护者那里接收到的刺激量而变化。 我们调查并比较了当机器人没有个性化交互时,以及当机器人具有自适应能力时,人们会如何感知机器人的内部动态。 最后,我们建立了一个自适应框架可能带来的潜在好处,与人形机器人重复互动的环境。

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科幻里的机器人蜂群被浙大搞出来了!独立思考自主导航,可编队飞行追踪目标,成果登Science子刊封面

梦晨 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器人集群自如穿梭密集的竹林,这一幕不是出自电影大片,而是在浙江湖州真实上演。 自然形成的复杂环境对机器人来说是未知的,没有事先测绘。 也没有统一的中央指挥,每一只机器人都在“独立思考”,全靠算法临场反应。 这项来自浙江大学的研究成果登上最新一期Science Robotics封面。 据浙江大学介绍,此前的机器人集群表演大多通过卫星定位和轨迹编码实现,由地面计算机统一控制。 这种模式下,机器人群体一旦失去指挥就会“群龙无首”,不但无法保持队形还可能撞

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大家都在关注AI,但这些事你可能并不知道!

我们正处在第四次工业革命,其特点是机器人和自驾车技术的进步,智能家电的泛滥等等。所有这些最前沿的是人工智能(AI),也是自动化计算机系统的发展,可以匹配甚至超过人类的智力。 你的自动驾驶可能会编程杀死你 📷 假设你正在开车,然后,一群小孩突然出现在你的车前。你踩刹车,但他们不工作。现在,你有两个选择:第一个是开过去,拯救你的生命。第二个是转入附近的墙壁或柱子,从而拯救孩子,但是却要杀死自己。你会选哪个?自动驾驶汽车会怎么做? 戴姆勒公司的一位高管曾经表示,他们的自动驾驶汽车将“不惜一切代价保护乘客”。然而,

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