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谷歌最强行为克隆算法登CoRL顶机器人干活10倍速

机器人需要在桌子上滑动滑块,然后将其精确插入固定装置,显式行为克隆模型表现得很犹豫 为了让机器人更加果断,研究人员经常利用离散化动作空间,迫使机器人进行明确「二选一」,而不是在选项之间摇摆不定。 但离散化有其自身局限性——对于在空间连续现实世界中运行机器人来说,离散化至少有两个缺点: 精度有限。 因计算维度导致成本过高,许多离散化不同维度显著增加内存和计算需求。 隐式行为克隆(Implicit BC) 这种方法是一种行为克隆,可以说是机器人从演示中学习新技能最简单方法。在行为克隆中,agent学习如何通过标准监督学习模仿专家行为。 训练后,隐式行为克隆策略查找对给定观察具有最低能量函数值动作输入,以此生成动作。 在此任务中,隐式模型(implicit model)在将滑块滑动到位之前进行几次连续精确调整。 将滑块精确地插入插槽示例任务。

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那个拒绝干活同事,做了我上司

我问他,你熬夜加班为客户做,不在合同约定范围内? 他说不在。但如果不做,客户不高兴啊。小李拒绝干活时候,客户就已经非常不满了。再说,我也没向公司额外要资源呀。 本来十元有十元菜,百元有百元菜。客户给个盒饭钱,却让你上鲍翅参肚。 你还加班加点,付出额外精力和财力去满足要求。这是正确么? 同时,交付人员平时多与销售们搞好关系,沟通自然顺畅许多。 其二,具备客户思维 一个合格交付人员,是一丝不苟执行者,但一个优秀交付人员,是聪明引导者。 我前同事易工,就是后者。 也许享受,是被尊重感觉,是某种“占便宜”心理和成就感。 客户不也一样么?合同都签了,就想讨个小彩头有何不可? 事实上,若人力物力投入在可控范围,有分寸感承诺是可以。 因为这不失为拉近客户关系最好契机。 05 聪明服务交付人员不是纯粹执行者,从来不该只知埋头苦干。以适度可控投入达成合同目标,才是专业交付者应该尝试达到境界。

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    找到自己优势,才能干活不累,事半功倍!

    木桶理论 在管理学中有一个大家熟知,著名木桶理论,这个原理主要是说一个木桶通常由许多块木板箍在一起组成,而这些木板可能存在高低不同。 对于这样一个木桶来说,盛水量多少取决于木桶上最短那块木板,而不是最高那块木块。 原因很简单,水位一旦超过了最短那块木板,桶里水就会自动溢出。 可以说,最短木板就是木桶盛水量限制因素,如果想要增加木桶盛水量,那么就要将最短木板更换成更长一些木板。 当年管理学家提出短板理论时候,是强调一个组织能力取决于最短板,并不是个人。 所以一个组织补短板方式很简单,组建团队就行了,团队里成员往往能够互补,这恰恰是应用个人长板而不是短板。 然后对照书中解释,就能知道你天赋所在了,我试了一下,好像说蛮准。 知道了自己天赋之后,就可以刻意培养和训练自己优势,在我们擅长赛道里比赛,就能干活不累,事半功倍了!

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    使用Python开发聊天智能小机器人

    本文重点演示使用socket实现TCP通信以及字典和集合用法,客户端发来信息之后,服务端会尽量猜测客户端要表达真正意思,然后选择合适内容进行回复。 服务端小机器人代码: import socket from os.path import commonprefix words = {'how are you?':'Fine,thank you. data = conn.recv(1024).decode() if not data: break print('Received message:', data) #尽量猜测对方要表达真正意思 m = 0 key = '' for k in words.keys(): #删除多余空白字符 data = ' '.join(data.split()) #与某个 #就直接返回 if len(commonprefix([k, data])) > len(k)*0.7: key = k break #使用选择法 #选择一个重合度较高

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    “写”寓言机器人来卖萌了

    ---- 1000只敲打字机猴子算什么?研究人员都已经编程出一台会写寓言机器人了!这套系统全称为Moral Storytelling System,简称MOSS。 这是一种与生俱来能力”。 通过MOSS,计算机会结合多达22种不同情绪来创建比传统叙事更“生动”故事。人类作者只是决定一条有趣情感道路,而计算机却通过字符来表现其情绪反应。 其实,在新南威尔士大学,该程序已经历了多年制作过程。 2007年时候,Ryan曾试图让计算机去阅读和理解儿童读物《彼得兔故事》上某一页,然后“模仿再现”一篇类似的内容,结果情绪和人物“复制”被证实远远超出了计算机程序能力。 Ryan承认MOSS仍处于非常初期阶段,不过它已经迈出了“人工智能讲故事”重要一步。尽管从头编写一个故事并不容易,但从模仿学起,看起来还是比较正确决定。

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    如果谷歌机器人失败了怎样?

    我还记得第一次见到电脑屏幕上 谷歌主页是在拉瓦尔大学物理实验室里。在那个时候,我丝毫没有意识到这个Logo五颜六色公司颠覆至少有潜力颠覆这个我一年后创立公司从事行业——机器人。 谷歌2013年底宣布收购多个机器人初创企业消息打破了机器人行业沉寂。像机器人这样小行业,一下子就有几百个机器人专家被一个公司带走,整个产业仿佛空心化了,特别是对旧金山湾区机器人社群。 硅谷化机器人 Universal Robots(UR)被认为是快速发展成功机器人公司,已经拥有了超过100名员工,但是和硅谷受欢迎公司比较起来如何? 可以想象,如果机器人进展达不到谷歌预期,那么其肯定会将关注焦点移往它处。就像最近撤销了机器人团队微软一样,哪怕Bill Gates在很多年前就说机器人时代黎明已经到来。 那些费用相对于微软营业费用预算微不足道,但是就是因为机器人对于微软不再重要了。如果谷歌机器人探险失败,投资者就会转而寻找新出路,因为“连谷歌都搞不掂这个机器人”。 加油,谷歌!

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    普京:机器人可能吃掉我们

    【新智元导读】本周,普京发表一番奇怪评论,认为最终机器人或许吃掉人类。这种想法曾有过先例。2009年,一款叫做EATR军事机器人可以通过枯死树获取能量。这引发了人们对于“食人机器人担忧。 本周,普京警告,人工智能最终或许吃掉人类。 在俄罗斯最大科技公司Yandex 里,普京面对一众记者进行讲话。他问Yandex 老板Arkady Volozh,“AI何时会吃掉我们?” GizmodoMatt Novak说,“我有提到过,这个机器人有一个电锯吗?” ? EATR机器人示意图 CycloneCEO Harry Schoell在一次媒体发布会中说,“我们完全理解公众对于未来机器人吃人担忧,但我们不会这么做。我们机器人是素食主义者。” 与此同时,俄罗斯正在建造一个可以自行思考AI导弹。这样看来,人们先不必担心吃人机器人

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    机器人帮你理财吗?

    随着Wealthfront、Betterment这类用大数据和算法来提供理财服务公司在美国兴起,其影响力也逐渐传递到国内,智能投顾或者叫机器人投顾(Robot-Advisor简称RA)概念在国内互联网金融领域里越发流行起来 除了新兴起一些智能投顾平台之外,比如前面提到Wealthfront、Betterment,智能投顾概念很快也被传统机构重视,去年12月,德意志银行推出了机器人投顾Anlage Finder;而近期苏格兰皇家银行表示 ,将人工投资顾问服务门槛从原来10万英镑提高至可投资金25万英镑,其余客户将向机器在线服务引导。 媒体报道显示,今年3月,华尔街着名投行高盛宣布收购线上退休账户理财平台HonestDollar;去年8月,全球最大资产管理公司贝莱德收购了机器人投顾初创公司Future Advisor。 这样变化,或者说是趋势不仅发生在国外,国内金融理财机构也已经开始试水机器人服务。

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    机器人消灭工人阶级吗?

    如何创造更多就业岗位,确实是世界各国政府一大责任。英国金融时报刚刚评选出了2016年度最佳商业图书——《机器人时代:技术、工作与经济未来》。 作者马丁·福德认为,机器人日益普及导致一个灾难性后果是,传统制造业和服务行业大量就业岗位将消失殆尽,从最初电子厂流水线工人,到律师、医生、甚至软件程序员都有可能被具有高度人工智能机器人取而代之 但现实情况是,当流水线上焊接工、组装工被机器人取代同时,服务行业却在创造更多海量行业——快递、美甲、按摩、教育辅导、心理咨询、催乳、老人看护,这些都是机器人目前尚且无法提供服务。 面对这些形形色色机器人,人类不仅不应该感到恐惧,相反我们应该庆幸和感恩。 如同马丁·福德把机器人崛起放置在工业革命背景下观察,我们应该感谢机器人把人类从单一重复、脏乱累体力活儿解脱出来时,腾出大脑和双手去从事更有创造力职业。

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    机器人怎样改变农业生产?

    当前,安全担忧完全限制了更小机械无人驾驶潜力。全自动或机器人耕种机械已经开始小规模地出现在高利润农业中,比如葡萄、苗圃作物、某些水果和蔬菜等。    日本农业往往被划分成更小田块,该国也是机器人技术也处于世界领先水平。但是自动机械在美国也正在崛起,特别是加州,那里有美国许多特产作物。    飞行机器人发展将导致当前大多数人类操作无人机被取代,它们拥有机械视觉和类似人手钳子。许多侦察任务,比如病虫害,要求人走到很远地方,获取代表植物叶片,然后反复查看其是否存在病虫害。 研究人员正开发一种技术,可以利用飞行机器人执行这些任务,无需人类参与。 育种+传感器+机器人   高通量植物表型(HTPP)是一种未来化“精准农业”技术,它是遗传学、传感器以及机器人结合体。它可被用于研发新作物品种,或提高作物营养含量、耐抗旱以及抗病虫害能力。

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    ROS机器人研讨课程资料

    韩国“ROS机器人国家研讨”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织这次活动。 本次研讨针对ROS初学者,共到访韩国五大城市:光州,釜山,大邱,大田,首尔。每天花5个小时时间参加研讨,首先是安装ROS,并了解和介绍,功能和工具。 然后,学习了基于ROS机器人编程概念,并尝试了各种ROS开发工具。 最后,为了庆祝ROS十周年,我们回顾了ROS历史,并谈到了ROS未来发展。 满怀感激之情,我们能够在一个星期内与540人分享一个共同谈论ROS美好时光。 分享与本次研讨相关内容,如下所示。 和OpenManipulator 07 分析ROS 10年 3.基础文件(原16小时马拉松级讲座) ROS 01 ROS机器人操作系统简介 ROS 02 Hello World ROS 03 ROS

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    当RPA机器人组合Chatbot产生怎样火花?

    谈及时下最火两个机器人,当属是聊天机器人(Chatbot)和RPA机器人机器人流程自动化)。如果将这两个眼下最火机器人组合在一起,产生怎样火花? RPA机器人VS聊天机器人 聊天机器人是自然语言处理(NLP)在业界落地最热门风向之一。越来越多企业开始使用聊天机器人作为客户服务“第一梯队”去处理比较简单、重复问题。 二者结合,将是大势所趋。特别是当问题或需求涉及后台系统操作时,单靠聊天机器人无法处理,客户往往从聊天机器人转向其他人工服务渠道(例如客服电话、电子邮件或在线聊天服务)。 “双机合并”:解决客户体验断层 如何解决客户体验断层,与客户建立并维持长期关系?RPA机器人+对话机器人将是解决企业这一痛点不二选择。 让信息获取更智能 具有RPA功能的人工智能机器人,预计将改变企业内部以及企业对外互动方式。普通员工由此将专注于复杂而有创造力工作,而重复任务将由RPA机器人和AI赋能对话机器人完成。

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    为什么工作败给机器人:IT新外形

    机器人创新者就属于第三集团。 关键不在于IT栖身设备,而是信息本身。 假如我们都是信息机器,我们印象中机器形象也是如此;这些机器完成人类交给他们工作,并且会比人类做得更好。 就像成千上万工作、职业、生计和高超手艺因为计算尺行业变成计算器行业而失去一样,也有数千甚至数万这些因为IT新外形机器人而丢失。 摩尔定律、数字化和重组创新 现代机器人作为IT宿主,是一个比较新发展方向;而这始于1993年卡内基梅隆大学机器人Dante诞生。 我们现在正面临机器人一个拐点,机器人功能让我们吃惊,大多数也很具有戏剧性,但也令许多人害怕,尤其是那些即将失去工作的人。 我们已经受到了警告,痛苦地意识到工作很有可能败给机器。

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    Python使用TCP协议编写聊天机器人

    本文代码简单模拟了机器人聊天软件原理,服务端提前建立好字典,然后根据接收到内容自动回复。 当然,这个程序对客户端信息是进行严格匹配,大家可以尝试结合分词模块和人工智能知识,设计一个合适模糊匹配算法,就可以实现更好聊天机器人了。

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    如何高效地把Spring boot学到能干活程度

    以及相关学习方法是什么?这些很难量化,但极好形容:需要学到能帮你找到一份工作程度。 任何脱离工作脱离实际学习,都是没有意义。 其实你做到这步,先不考虑是否能过面试,但从技能角度来分析,至少达到了大多数公司开发最低标准。大家想象下,新入职Spring boot方面的员工,刚开始干什么活?让调试分布式组件实现高并发? 让搭建一个Spring boot框架?不是。在这个阶段,项目经理会给出若干案例,让员工照着些,开发新功能。比如会给个订单查询模块,让写个类似的会员查询。 学好这些技能以后,得马上通过面试检验下自己学习效果。可以这样说,大多数初学者自己学技能,和公司里用到,也就是面试问到,有一定差距。 学Spring boot目的更是为了挣钱,出于这个目的,上文也包含了一些Spring boot相关面试技巧。不过出于“不偏题”目的,上文更多包含是“spring boot怎么学”相关内容。

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    好好干活 请勿甩锅 java异常中甩锅链

    但是有些错误只会在运行时候才出现,但正是由于在运行时才出现错误,造成很严重后果,轻则程序终止,重则系统崩溃。 但是,在赶飞机过程中可能遇上堵车,被追尾,还有可能碰到飞机延误,出现极端天气之类情况导致旅行计划泡汤,这些就是异常了。 ? 这还仅仅是单个输入框情况,现实情况是通常会有多个输入框比如注册账号时候需要填写多个信息,并且多个输入框之间还会有联系,那么其复杂程度更高,出现错误情况也更多。 为了分清责任,于是java也把责任划分清楚,没有相互甩锅,排查问题定位问题方便很多。来看看java怎么划分职责范围。 ? 比如OutOfMemoryError内存溢出错误,系统分给虚拟机内存不够了,虚拟机直接罢工不干活了,这时候程序写好或者不好,对或者不对都不会改变这个错误,这种错误在程序控制范围之外。

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    悄悄干活,打枪不要!勒索+比特币挖矿木马

    看似一本正经 Council of Europe 页面 (体验一下: 62.75.221.37),甚至警告你观看“儿童色情”,只需0.01欧元就可以立即恢复网络链接。 Linkup向服务器以加密形式POST你机器信息: ? 这样方便木马感染,让Linkup知道在什么样机器上工作并且是否在正常工作。 IL 62.75.221.37 命令重定向每一条http请求到勒索页面上。 RUN hxxp://91.220.163.22/pts2.exe 命令让你计算机下载并运行 pts2.exe , pts2.exe伪装成Svchost.exe并下载hxxp://64.32.28.155

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    “肌肉”和“机器人完美结合,未来机器人行为和人一样?

    来自日本Atlas机器人,它可以完成翻跟斗动作高精密机器人。 然而,你一身金属,气质太硬朗。是人都吃不消你一记铁砂掌。 只能被打发干粗活。 如果将人造肌肉用于机器人,可以带来很多优势: 1、大幅缩小运动部件体积; 2、简化系统设计; 3、更好模拟人体; 4、多样化和完成更加精细动作; 5、消除机械运动噪声等等; 3D打印仿生机器人 机器人肌肉,可以通过软件完成设计与模拟。 想隆哪里就隆哪里,可以说是非常任性。 再借助3D打印技术,将设计变为现实。 这项技术研究一旦成熟,设计出仿人类行为机器人就指日可待了。 不过只有人类外观和行为还不够,需要用上快速发展的人工智能技术,让机器人可以像人一样完成人类要求其完成工作。这简直就是《人工智能》电影版好嘛。。。

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    外卖机器人诞生!快递小哥失业吗?

    他们外卖机器人,Robby差不多这样子运行: ? 操作起来很简单。 首先,外卖或快递公司收到订单时,Robby 沿着人行道或自行车道自动前往餐馆或者超市取货,你可以在手机上实时查看Robby位置,当它到达家门口时,你用手机就可以解锁Robby取出饭或快递啦! ? 30%,但是如果成本降低 1 到 2 美金的话,订单量从 30% 增长至 77%,这是一个非常大上升空间。」 不过,对于Robby这种, 最快可以达到普通自行车速度,最慢时则跟人行走速度差不多小型配送机器人是一个很好应用场景。 自动驾驶技术最核心是定位、导航和避障。 李瑞一直从事计算机视觉和机器人研究,团队 Dheera 在激光雷达上有所造诣,借助团队在传感器和感知技术上优势,Robby 能实时了解自己精确定位。 ?

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    面对机器人面试官,求职怯场吗?

    这或许让我恐慌,比如那些「人工智能恶魔论」提出,但如果我们回归理性,我们会发现,我们研究人工智能初衷就是「让机器完成那些此前只有依靠人类才能完成任务」,而现在人工智能已经出色完成了阶段性任务, 尽管目前机器智能还是较为狭隘和局限,但根据牛津马丁学院2013年发表一篇论文,美国统计学家追踪工作类型中将有一半遭受到机器袭击。 以面试来说,不管人类面试官有多专业,他总是因为自身经历、个人偏爱和多变情感而影响面试结果客观性和公正性。而基于数据和算法机器面试官「小冰」就从来不会产生这样偏差。 不管是机器人面试官,还是机器人记者和机器人分析员,这仅仅是个开始,随着人工智能核心技术发展、数据积累和应用场景开拓,我们会将越来越多工作分包给机器,就像MIT宇宙学家MaxTegmark所说,人工智能运作已处于走出实验室进入社会阶段了 机器人正在逐渐接管我们工作,隐藏在背后其实是人工智能技术持续发展和越发成熟,目前小冰智能化主要体现在数据挖掘和自然语言处理,当其拥有语音识别和图像识别等更多认知技术时,它能够接管工作也越来越多

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