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技术猿 | 浅谈机器人传感器及其应用

机器人传感器技术。机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。机器人技术应用范围遍及工业、科技和国防的各个领域。近20年来,机器人技术有了很大的发展,特别是工业机器人已经达到产业化水平,智能机器人技术也有了相当的发展。机器人技术及相关自动化装备的发展水平和拥有量已成为衡量一个国家工业水平的重要指标。 机器人传感器分类。机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、触觉、接近觉、距离觉、姿态觉、位置觉等传感器。机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器两大类。

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[物联网] 3.4 采集信息--传感器

传感器是什么 传感器是一种装置,它的用途在于检测周边环境的物理变化,将感受到的信息转换成电子信号的形式输出。人类用五种感官来感知环境的变化,设备则用传感器来感知。 如表 3.4 所示,传感器有很多种类。 每种传感器都包含各种各样的应用方式,“用哪个传感器”对所有从事设备开发的人来说都是一件令他们头疼的事。虽然没有绝对正确的方法,但是如果不了解传感器的机制和特性,就不可能做出设备。 感测技术在日益进化。不少新设备的创意都是从“能用这个方法测量这种东西了”这样的一步步的技术革新中诞生出来的。这里非常重要的一点是,传感器的知识不仅对技术人员而言很重要,从产品设计和经营战略的角度上来看,学习传感器知识也是非常重要的。 接下来就让我们一边了解传感器最普遍且最基本的测算手法,一边来加深对传感器的理解。 表 3.4 具有代表性的传感器

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技术猿 | 机器人上都用哪些传感器,有什么要求?

智能机器人的外部传感器大致可分为力学传感器,触觉传感器,接近传感器,视觉传感器,滑觉传感器和热觉传感器等,对于智能机器人来说传感器是必不可少的一部分,对于每一个环节传感器都是很重要的,如此看的出来,智能机器人对传感器有非常严格的要求,下面就列举一下智能机器人对传感器有什么具体的要求: 首先值得关注的是精度等问题,对于智能机器人来说传感器需要有精度高,可靠性高,稳定性好。智能机器人在感知系统的帮助下,自主完成人类指定的工作,如果传感器的精度差,会直接影响机器人的作业质量,如果传感器不稳定或者可靠性不高,很

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