目标检测是计算机视觉和数字图像处理的一个热门方向，广泛应用于机器人导航、智能视频监控、工业检测、航空航天等诸多领域，通过计算机视觉减少对人力资本的消耗，具有重要的现实意义。
选自arXiv 作者：Zeming Li、Chao Peng、Gang Yu、Xiangyu Zhang、Yangdong Deng、Jian Sun 机器之心编译 参与：路雪、刘晓坤 基于当前用预训练分类器开发目标检测器的方法的固有缺陷，来自清华大学和旷视的研究者提出了专用于目标检测的骨干网络 DetNet。DetNet 可在保持高分辨率特征图和大感受野的同时，高效地执行目标检测任务，并可以自然地扩展到实例分割任务上。在 MSCOCO 数据集的目标检测和实例分割任务上，DetNet 都取得了当前最佳的结果
目标检测与识别是指从一幅场景（图片）中找出目标，包括检测（where)和识别（what)两个过程。任务的难点在于待检测区域候选的提取与识别，所以，任务的大框架为：
本文是翻译自Object detection: an overview in the age of Deep Learning - Tryolabs Blog (http://t.cn/RNf1Ap9)。这篇文章主要是对深度学习目标检测进行概览，并不深入，适合那些想了解深度学习目标检测方向的读者。 从简单的图像分类到3D姿势识别，计算机视觉领域从来不缺乏有趣的问题。其中，我们最感兴趣的，也投入精力去研究的领域之一就是目标检测。就像许多其他计算机视觉问题，该领域还缺乏一个显而易见或者“做好的”方法，这意味着目
就像许多其他计算机视觉问题，该领域还缺乏一个显而易见或者“做好的”方法，这意味着目标检测仍然有很大的进步空间。
计算机视觉研究院专栏 作者：Edison_G 目前在目标检测方面的进展依赖于大规模的数据集来获得良好的性能。然而，在许多场景下可能并不总是有足够的样本，从而导致当前基于深度学习的目标检测模型的性能下降。 长按扫描二维码关注我们一、简要为了克服上述的问题，有研究者提出了一种新的one-shot条件检测框架(OSCD)。给予一个含有target object的support image和query image作为输入，OSCD可以在查询图像中检测属于目标对象类别的所有目标。具体来说，OSCD由一个Siam
目标检测作为图像处理和计算机视觉领域中的经典课题,在交通监控、图像检索、人机交互等方面有着广泛的应用。它旨在一个静态图像(或动态视频)中检测出人们感兴趣的目标对象。传统的目标检测算法中特征提取和分类决策分开进行，对特征选取的要求就更加严格，在面对复杂场景的时候很难得到理想效果。自Hinton教授提出深度学习理论，越来越多的研究人员发现在目标检测领域应用深度学习，可以有效提高检测效果和性能，于是深度学习在实时视频的目标检测开始获得大规模的应用。时至今日，其检测效率和精度已经有了极大提高。 传统检测算法 传
目标检测是计算机视觉中的一个重要问题，近年来传统检测方法已难以满足人们对目标检测效果的要求，随着深度学习在图像分类任务上取得巨大进展，基于深度学习的目标检测算法逐渐成为主流。 总体上站长我都做了summary，先上图为敬：
关注并星标 从此不迷路 计算机视觉研究院 公众号ID｜ComputerVisionGzq 学习群｜扫码在主页获取加入方式 获取论文：关注并回复“GD” 计算机视觉研究院专栏 作者：Edison_G 在传统的目标检测框架中，从图像识别模型继承的主干网络提取深度潜在特征，然后neck模块融合这些潜在特征以捕获不同尺度的信息。 01 前言 由于目标检测中的分辨率比图像识别中的分辨率大得多，因此主干的计算成本通常会主导总推理成本。 这种沉重的主干设计范式主要是由于将图像识别模型转移到目标检测时的历史遗留
本文是目标检测方向的第一篇，目标检测是当前个人最熟悉的任务之一，这是很久之前在知乎专栏写的文章，曾经被多个公众号转载，但是因为一些客观原因，无意中注销了知乎。在分享目标检测相关的总结之前，先介绍一下目标检测任务很有必要，而了解一个任务最简单的方式就是通过综述，所以重新展示一下该篇。
Li Liu et al.: Deep Learning for Generic Object Detection: A Survey
计算机视觉中的目标检测，因其在真实世界的大量应用需求，比如自动驾驶、视频监控、机器人视觉等，而被研究学者广泛关注。
目标检测对光学遥感图像的解释至关重要，可以作为研究利用遥感的其他视觉任务的基础。然而，目前在光学遥感图像中使用的目标检测网络没有充分利用特征金字塔的输出，因此仍有改进检测的潜力。
煤炭传送带状态检测系统通过Python+OpenCv机器视觉边缘分析技术对煤炭皮带状况进行实时监测，一旦煤炭传送带状态检测系统Python+OpenCv监测到皮带跑偏、堆煤、撕裂、异物等其他情况，煤炭传送带状态检测系统马上开展警报提醒，通知后台监控平台，并提醒相关人员及时处置。
YOLOv8是一种广泛应用于目标检测任务的深度学习模型，而IOU（Intersection over Union）是一种常用的评估目标检测算法准确性的指标。近年来，YOLOv8引入了多种改进的IOU方法，包括WIoU（Weighted IOU）、α-IoU（Alpha IOU）、SIoU（Soft IOU）和EIoU（Enhanced IOU）等。这些IOU方法的引入有效提升了YOLOv8模型的性能和准确率。 本文将详细介绍YOLOv8自带的各种IOU方法，并讨论它们在目标检测任务中的应用。
为了系统的学习，以及形成一个完整的知识体系，所以接下来我们逐步深入学习常见的目标检测模型。后面常见模型的学习顺序大致为R-CNN->SPP-Net->Fast-RCNN->Faster-RCNN->SSD->YOLOv1->YOLOv2->YOLOv3->Mask-RCNN，依次从two-stage到one-stage逐步学习目标检测算法常见的原理。 R-CNN是将卷积神经网络方法应用到目标检测问题上的一个里程碑算法，借助于CNN良好的特征提取和分类性能通过RegionProposal的方法实现目标检测。
城市的火灾可能会造成毁灭性的后果，造成财产损失，并危及公民的生命。传统的火灾探测方法在准确性和速度方面存在局限性，使得实时探测火灾具有挑战性。
今天我们的目标检测综述最后一章，也是这个系列的完结，希望有兴趣的同学可以从中获取一些思路！
近年来，自动驾驶汽车不断走进我们的视野中，面向自动驾驶的目标检测算法也成为了国内外的研究热点之一。安全可靠的自动驾驶汽车依赖于对周围环境的准确感知，以便及时做出正确的决策。目标检测是自动驾驶系统的关键任务之一，其主要的功能是检测前方道路上出现的目标的空间位置和目标类别。
大数据文摘作品 编译：及子龙，张礼俊 余志文，钱天培 从简单的图像分类到3D位置估算，在机器视觉领域里从来都不乏有趣的问题。其中我们最感兴趣的问题之一就是目标检测。 如同其他的机器视觉问题一样，目标检测目前为止还没有公认最好的解决方法。在了解目标检测之前，让我们先快速地了解一下这个领域里普遍存在的一些问题。 目标检测 vs 其他计算机视觉问题图像分类 在计算机视觉领域中，最为人所知的问题便是图像分类问题。 图像分类是把一幅图片分成多种类别中的一类。 ImageNet是在学术界使用的最受欢迎的数据集之一
近年来，Transformer 成为了深度学习领域非常受欢迎的一种架构，它依赖于一种简单但却十分强大的机制——注意力机制，使得 AI 模型有选择地聚焦于输入的某些部分，因此推理更加高效。
本次直播课程是由深度学习资深研究者-杨阳博士从百度Apollo自动驾驶感知技术出发，讲解环境感知中深度学习的实用性与高效性。
人员抽烟行为识别检测系统依opencv+python深度学习架构模型，对现场画面开展7×24h无间断分析，减少了人力成本。人员抽烟行为识别检测系统识别管控区域人员的抽烟状况。当发现异常状况时，以迅速的方式进行预警提醒。opencv+python深度学习架构模型优化算法识别率高，识别精密度97%，对人员抽烟行为精准识别。
为了解决目标检测任务中小目标检测精度低、误检、漏检率高等问题，有研究者提出了一种基于YOLOv4卷积神经网络的多目标检测方法。 多目标检测作为目标检测领域的一个重要研究方向，一直受到研究人员的广泛关注。目前，在智能交通、智能辅助驾驶和视频监控等领域已经产生了深入的研究。
目标检测作为计算机视觉中最基本、最具挑战性的问题之一，近年来受到了广泛的关注。它在过去二十年的发展可以说是计算机视觉历史的缩影。如果我们把今天的物体检测看作是深度学习力量下的一种技术美学，那么让时光倒流20年，我们将见证冷兵器时代的智慧。本文从目标检测技术发展的角度，对近四分之一世纪(20世纪90年代至2019年)的400余篇论文进行了广泛的回顾。本文涵盖了许多主题，包括历史上的里程碑检测器、检测数据集、度量、检测系统的基本构件、加速技术以及最新的检测方法。本文还综述了行人检测、人脸检测、文本检测等重要的检测应用，并对其面临的挑战以及近年来的技术进步进行了深入分析。
目标检测是计算机视觉中的经典问题之一，而图神经网络是目前较热的研究方向，两者是否有一些结合的思考呢？下面给大家介绍6篇有价值的目标检测论文，希望对大家的研究和工作有所帮助~
最近读了一些关于机器人抓取相关内容的文章，觉得甚是不错，针对一些方法和知识点，做下总结。本文综述了基于视觉的机器人抓取技术，总结了机器人抓取过程中的四个关键任务：目标定位、姿态估计、抓取检测和运动规划。具体来说，目标定位包括目标检测和分割方法，姿态估计包括基于RGB和RGBD的方法，抓取检测包括传统方法和基于深度学习的方法，运动规划包括分析方法、模拟学习方法和强化学习方法。此外，许多方法共同完成了一些任务，如目标检测结合6D位姿估计、无位姿估计的抓取检测、端到端抓取检测、端到端运动规划等。本文对这些方法进行了详细的综述，此外，还对相关数据集进行了总结，并对每项任务的最新方法进行了比较。提出了机器人抓取面临的挑战，并指出了今后解决这些挑战的方向。
Yolov8是一种流行的目标检测算法，而FasterNet则是一个基于神经网络的目标跟踪算法。本文将介绍如何将Yolov8和FasterNet结合起来，实现更准确和更快速的目标检测和跟踪。
目标检测任务的目标是找到图像中的所有感兴趣区域，并确定这些区域的位置和类别。由于目标具有许多不同的外观、形状和姿态，再加上光线、遮挡和成像过程中其它因素的干扰，目标检测一直以来都是计算机视觉领域中一大挑战性难题。
目标检测通常采用传统的密集滑窗的方式或者当前主流的铺设锚点框（anchor）的检测方式，但不管哪种方式都不可避免地需要针对特定数据集设计甚至优化滑窗或锚点框超参数，从而增加了训练难度并限制了检测器的通用性。
目标检测是计算机视觉中的经典问题之一，而图神经网络是目前较热的研究方向，两者是否有一些结合的思考呢？下面给大家介绍6篇有价值的目标检测论文，希望对大家的研究和工作有所帮助~ 凭借大量可用数据、更快的 GPU 和更好的算法，现在我们可以轻松训练计算机以高精度检测出图像中的多个对象。 本文就为大家推荐其中 6 篇有价值的目标检测论文。 目标检测论文推荐 2021 01 推荐理由：文章回顾了400多篇关于目标检测的论文，涵盖目标检测近20年的发展。 本文涵盖了许多主题，包括历史上的里程碑检测器、检测数据集、度量
01 localization accuracy 更准确的bounding box，提高IOU 02 目标检测的发展 1、传统的目标检测（滑动窗口的框架） (1).滑动窗口 (2).提取特征（SIF
基于深度学习的目标检测方法根据有无区域提案阶段划分为区域提案检测模型和单阶段检测模型，其最近发展历程在图1中画出。
自动驾驶是一种自主决策系统，它处理来自不同车载来源的观测流，如照相机、雷达、激光雷达、超声波传感器、GPS装置和/或惯性传感器。这些观察结果被汽车的计算机用来做驾驶决定。
作者：李习华 知乎专栏：碧空的cv之旅 量子位 已获授权编辑发布 计算机视觉中目标检测、跟踪、识别是最基本的几个task，尤其又以检测最为重要和基础。同时基本上所有的检测任务都需要在给出物体的bounding box之后，给出物体的类别（也就是给识别物体），所以文章中不区分检测和识别任务。 笔者从事计算机视觉中目标检测相关的工作还比较多，将自己看到的，学到的，以及相关的一些理解总结如下。帮助自己进行梳理，也希望对后来者有帮助。我大致将目前学术及和工业界出现的目标检测算法分成3类： 传统的目标检测算法：Cas
前言：深度学习在图像的应用中目标检测是最基本也是最常用的，下面介绍几种常见的目标检测算法或者模型
随着物联网(IoT)、边缘计算和自主机器人等领域的车载视觉处理技术的出现，人们对复合高效卷积神经网络模型在资源受限的硬件设备上进行实时目标检测的需求越来越大。Tiny-YOLO通常被认为是低端设备中速度更快的对象探测器之一，这个也是今天作者工作的基础。
1、导读 When you have trouble with object detection, keep calm and use deep learning. 这句话是作者自己抖机灵的话，如果说 deep learning 已经攻陷计算机视觉这个领域的话，Object Detection可以说是受灾最严重的区域了。不管是基于region proposal的RCNN系列，还是 end-to-end 的YOLO系列，基于深度学习的方法已经完胜手工特征方法。 Object Detection 这块众多博士科
目标检测模型在定位和分类训练期间显示目标时表现良好，然而，由于创建和注释检测数据集的难度和成本，训练过的模型检测到数量有限的目标类型，未知目标被视为背景内容。这阻碍了传统检测器在现实应用中的采用，如大规模物体匹配、visual grounding、视觉关系预测、障碍检测（确定物体的存在和位置比找到特定类型更重要）等。
最近准备开始认真的梳理一下目标检测的相关算法，组合成一个目标检测算法系列。之前看到了一张特别好的目标检测算法分类的甘特图，但忘记是哪里的了，要是原始出处请提醒我标注。
非最大抑制是目标检测流程的重要组成部分。首先，它根据所有检测框的得分对它们进行排序。选择得分最大的检测框M，抑制与M有显著重叠(使用预定义阈值)的所有其他检测框。这个过程递归地应用于其余的框。按照算法的设计,如果一个目标重叠在预定义的阈值,就丢弃它。为此,我们提出Soft-NMS,衰变的算法检测的所有其他目标作为一个连续函数的重叠与m。因此，没有目标在这一过程中消除。Soft-NMS获得一致的改善coco-stylemAP指标，在标准数据集PASCAL VOC 2007 (RFCN 和Faster-RCNN上为) MS-COCO (R-FCN上1.3% 和Faster-RCNN上为 .1%) 没有过改变任何额外的hyper-parameters。NMS算法使用Deformable R-FCN，Sost-NMS在单一模型下将目标检测的最新水平从39.8%提高到40.9%。此外，Soft-NMS和传统的NMS计算复杂度很接近，因此能够有效实现。由于Soft-NMS不需要任何额外的训练，而且易于实现，因此可以轻松地集成到任何目标检流程中。
人员离岗自动识别系统依据opencv+yolo网络机器学习模型自动识别岗位上是否人员存在。一旦发现人员在作业时间不在位置上，人员离岗自动识别系统会立即抓拍告警，并把报警记录同步到后台，通过现场语音摄像机给出语音提示，让人员及时返回岗位。
目标检测是计算机视觉领域中的一个重要问题，它旨在识别图像中的特定物体并确定其位置。目标检测在许多应用领域中都有广泛的应用，如智能交通、安全监控、医学影像分析等。
基于关键点的探测器取得了良好的性能。然而，错误关键点的匹配仍然很普遍，严重影响了探测器的性能。为了解决上述问题，论文提出的CentripetalNet，使用向心位移匹配同一目标的角点。该模型预测角点的位置和向心位移，并根据位移的对齐情况匹配角点，这比传统使用的嵌入方法更加有效，在匹配角点时根据嵌入向量的距离进行匹配。此外，该模型可通过添加一个mask分支用于实例分割。实验结果为该模型在MS COCO数据集上目标检测的AP为48.0%、实例分割的MaskAP为40.2%，在Anchors﹣Free目标检测方法上达到了SOTA。
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