“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电机是
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1、日本FANUC数控系统 日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。 （1）高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。 （2）普及型CNC 0-D系列 0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD
伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。
---- 2013年中国已成为全球最大的工业机器人消费国。根据中国机器人联盟的数据，2014年中国工业机器人销量达4.5万台，并预测到2017年可能达到10万台。但是，目前国外机器人制造企业占据中国近
我国是机械制造大国，但是我国的机床数控化率偏低。为了提高现有普通机床的精度以及性能，数控改造是很好的途径，这要比购买由数控厂家提供的专用型强的数控机床性价比高,也是提高数控化率的重要方式。
当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候，你可曾知道，工业机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。
在北京丰台科技园区，一家名为清能德创电气技术(北京)有限公司的企业正在为国产机器人的核心部件伺服驱动器打上“中国智造”的烙印。而此时，距离这家企业成立只有两年半时间。 在运动控制、电机、伺服驱动领域已经浸yin25年的王健是这家企业的董事长，当年从清华大学毕业后，他和其它团队成员“一猛子”扎进了这个当时和现在都并不被人所熟悉的领域。 “如果把机器人比作一个人的话，伺服驱动系统就相当于这个人的关节和肌肉”。 在工业机器人领域，从业者们普遍认为，国内外技术差距最大的是减速器和伺服电机。北京理工大学教
2019 年 3 月 6 日，以“创新设计 极致表达”为主题的埃斯顿第三代运动控制解决方案产品发布会在江苏南京埃斯顿自动化总部隆重举行，埃斯顿重磅发布了新一代伺服驱动系统 ProNet Summa。ProNet Summa系列驱动器可支持EtherCAT总线通讯，搭配TRIO运动控制器，构建运动控制整体解决方案，能够广泛适用于工业机器人、机床机械、电子制造设备、印刷包装等行业，满足中、大型设备多轴复杂应用的需求。
根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。 若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）等，以下依序就这五种类型来说明。 ㄧ、工业机器人之五大机械结构 1. 单轴机器人
本文档主要说明TL335x-EVM-S评估板基于德国Acontis公司EtherCAT主站协议栈控制伺服电机的方法，内容包含有EC-Master、EC-Engineer简介、EtherCAT主站开发案例测试、EtherCAT主站开发案例编译、EC-Engineer配置ENI文件方法等。
近日，在德国西部的小城亚琛，波士顿动力副总裁Aaron Saunders讲述了这台人形机器人与3D打印/增材制造之间的故事。
工业4.0带动了工业机器人市场的快速扩张，连续多年保持两位数的增长。据了解，工业机器人除了本体以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系统、减速器，它们占到工业机器人成本的70%左右。那么在未来几年里，这三大核心零部件的市场规模到底有多大呢？ 控制器：2020年市场规模有望达12亿元 控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品
现在流行一个词“工业4.0(Industry 4.0)”。这个词由德国政府提出，总理默克尔亲自代言。中国工信部正在狠推“中国制造2025规划”，即到2025年步入制造强国行业，到2035年时赶超德国、日本。作为全球最大的制造业国家，中国有没有机会在工业4.0时代，或者是“中国制造2025规划”中成为世界最强的制造国家，一下子这仿佛已经成为一代人的历史使命。 德国政府提出的“工业4.0”项目主要分为三大主题:“智能工厂”、“智能生产”和“智能物流”，其核心是凭借其在工业自动化、机器人方面的领先优势，在新一轮
瑞士ABB七轴搬运机器人、意大利柯马焊接机器人、日本松下弧焊机器人、德国尼玛克焊钳……走进吉利宁波春晓工厂，国内自动化程度最高的冲压线、由112台机器人构成的焊接线、世界最先进的检测系统……无不让参观者啧啧称赞。然而，除了济南二机床生产的五台八连杆机械压力机、上海晓奥的工装夹具和几套国产输送设备外，春晓工厂核心装备几乎全部是国外高端品牌。 春晓工厂只是我国汽车装备严重依赖“洋品牌”的一个缩影。据测算，“十二五”期间，我国汽车装备市场规模近3000亿元，其中关键汽车装备七成左右的市场份额被国外品牌占据。 采购
工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！
工业机器人是目前广泛应用机器人设备，在汽车制造业、造船、钢铁、电力设备等行业运用广泛，近年来随着技术发展，工业机器人技术日新月异，那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢，各位小伙伴往下看！ 机器人操作机结构 通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。此外
在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。
机器人是一项综合性科技，一个小小的机器人，是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中，到底涉及了那些高科技呢？目前这些高科技的进展如何？ 【机器人操
小编汇总了机器人、工业控制和编程技术相关的一些好文，分享给各位攻城狮朋友，追求新知、充实个人的道路是永无止境的。如有看到其他精彩的技术文章，欢迎各位朋友给小编留言，好文共分享！ 浅显易懂的PID算法
---- 近年来随着人力成本的上涨，全球制造业开始重视自动化技术的投入，随着欧美再工业化趋势的走热，全球竞争格局变得越来越激烈。以机器人为主要方向的智能制造已经成为新一代制造业的主题，而近年来机器人市场也迅速放大，特别是中国这个傍大制造业群体。巨大的需求让全球机器人巨头垂涎欲滴，纷纷进入中国布局抢占市场先机，同时国内各地也掀起了机器人产业发展大潮。 业内一至看好机器人产业，相信在这个行业中未来将出现数十家世界500强不等。其实机器人是以运动控制为主，通过控制机械手运动而达到代替人手的功能，所以运动控制主
同步电动机与异步电动机 原理： 同步电机就是靠励磁电流运行的，如果没有励磁，电机就是异步的。励磁是加在转子上的直流系统，它的旋转速度和极性与定子是一致的，如果励磁出现问题，电动机就会失步，调整不过来，触发保护“励磁故障”电动机跳闸 说的白一点，励磁电流就是同步电机转子中流过的电流（有了这个电流，使转子相当于一个电磁铁，有N极和S极），在正常运行时，这个电流是由外部加在转子上的直流电压产生的。以前这个直流电压是由直流电动机供给，现在大多是由可控硅整流后供给。我们通常把可控硅整流系统称为励磁装置。
导读：我国目前已成为全球第一大机器人市场，但本土机器人研发制造水平在国际竞争中仍处于劣势。其中，核心零部件关键技术久攻不克，严重阻滞我国机器人产业良性发展，并加剧产业“国退洋进”风险。 国际机器人联合会统计显示，2013年外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台，较上年增长20%，占据中国市场70%以上的份额。 核心零部件短板 减速器、控制器和伺服电机被称为机器人的三大核心零部件，这三大核心零部件再加上本体，就可以成为一台完整的工业机器人。虽然当下我国本土机器人企业众多，但RV减速机、谐波减速器、
随着工业4.0、智能制造、工业物联网等概念的深入推广与逐步落地，信息时代的高新技术流向传统产业, 引起后者的深刻变革。极大地推动了运动控制产品在工业以太网、模块化及分布式伺服驱动器、深度软件开发等领域的发展。在这场新技术革命冲击下,产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变, 微电子技术、 微计算机技术使信息和智能与机械装置和动力设备相结合, 促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。在机电一体化技术迅速发展的同时, 运动控制技术作为其关键组成部分, 也得到前所未有的大发展
德国社会心理学家Erich Fromm曾经说过：“过去人们面临的危险是成为奴隶，未来面临的危险是成为机器人。” 他三四十年前曾预言，机器人的发明会使人们变得懒惰，从而使人机械化。而现如今，机器人确实成为了我们生活中至关重要的因素。无论是在制造业、设计领域抑或是建筑业，机器人在全球企业中正被广泛使用以提高效率、降低成本和节约时间。明智的企业家正进一步探索机器人的使用领域，从而令人类最终把机器人用于生活中的所有方面。 做完这些实验后，机器人就会成为我们的私人助理，深入生活的方方面面。随着机器人技术越发火热
最近，一篇《18个行业的产业链全景图》火遍了朋友圈，不少微信公众号都借此赚了不少流量，也涨了很多粉丝。在这篇文章中，自然也有当下最火爆的机器人产业的产业链全景图（见下图），内容非常全面，确实让人涨了不
小编今天给大家讲讲工业机器人内部结构的知识，教教大家控制、驱动、传动、执行等一些有关于机器人的基础知识。
当年华为卖掉电气事业部错过了与西门子在电气领域交手的机会，这无疑是整个工业界的遗憾。但是华为电气走出的兄弟足够优秀，他们在工业控制各个领域大展风采，让西门子三菱一度头痛。其中最具代表性的是国产PLC龙头汇川技术，汇川由原华为电气产品经理朱兴明创建，2022年汇川营业额超230亿，历史巅峰市值超2400亿，就影响力而言无愧“国产之光”。相信未来汇川能够会成为像德国的西门子、日本的三菱、美国的罗克韦尔一样的全球工业自动化巨头。
整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。核心零部件指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元，主要分
无论是德国率先提出的“工业4.0”概念，美国推行的“先进制造伙伴关系(AMP)”计划，还是日本正在实施的“智慧制造系统(IMS)”和中国工信部通过的“中国制造2025规划”，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现“智能化”，提升效率，降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。 以前，工业机器人应用最为广泛的是汽车制造业；现在，工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。工业机器人制造企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了200多加
---- 当前我国机器人产业发展面临四大困局，这些困局来自内部与外部的双面夹击。一方面市场广阔，然而由于技术、资金等诸多因素限制，我国机器人产业由传统机械臂向新一代机器人进化的过程一直不太顺利，面对国际巨头强势入侵，国产机器人未来之路注定漫长艰辛。 自主品牌薄：根据工信部统计，我国自主品牌工业机器人以三轴、四轴的坐标机器人和平面多关节机器人为主，六轴的多关节型机器人占全国工业机器人销量的比重不足6%。而外资品牌销售的工业机器人中多关节型机器人占全国工业机器人销量的比重达到62%，自主品牌产品还远不能满足
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器，其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执
一个近50厘米高的人形机器人准备跳《小苹果》了。音乐响起，它的双眼变成深邃的蓝色，扭头、后仰、踮脚，满满韩流范儿。一曲终了，机器人左臂前曲，右臂后摆，身体微微前倾，绅士风度十足。一瞬间，我全身毛孔竖立
工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。 目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性，重点领域还要求重载或响应速度快。例如汽车整车生产的电焊机器人负载大部分在150-300Kg间，而电子领域的装配机器人则需要快速的响应流水线上的配件。 减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机
EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology）是一种高性能实时以太网通信协议，用于在工业自动化领域中进行实时控制和通信。它是由德国Beckhoff自动化公司在2003年开发的，并被国际电工委员会（IEC）标准化为IEC 61158标准。
刘亚东表示，中国的科学技术与美国及其他发达国家相比有很大差距，这本来是常识，不是问题。
一瓶饮料的出厂，要经历20多道工序，在娃哈哈的数十条饮料生产线上，这些工序率先实现了全自动化生产。 娃哈哈先后自主研发了码垛机器人、放吸管机器人、铅酸电池装配机器人、炸药包装机器人等，输出机器人，发展
这么多年的数控生涯中，您觉得哪个操作系统最舒服呢！以下给您列举那些让人印象深刻的操作系统!
无论是德国工业4.0，还是美国AMP2.0，又或者是中国制造2025，无一不表明，以智能制造为主导的第四次工业革命的大幕已经开启，以机器人技术为代表的智能制造产业蓬勃兴起，预示着机器人时代已经到来。 我国坐拥全球最大的机器人消费市场和最大的制造业体量，也正面临着一场机器人产业带来的盛宴，从数据上看，一切是那么美好：过去5年，中国机器人市场以年均36%的速度增长，2015年销售量攀升至76000台，连续三年居世界首位。 然而，做机器人本体的业内人士却透露，日子并没有表面看到的那么风光，除了极个别企业能实现微利
虽然 100 多年前人类就已经借助飞机飞上了天空，但这种硬邦邦的飞行器总让人觉得不够灵活。因此，在飞机出现之后的很长一段时间里，人们一直致力于做出一款真正像鸟一样灵活的飞行器，德国的 Festo 公司便是其中之一。
一、什么是工业机器人? 工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的
日前，GE电力自动化和控制业务部与SEW-Eurodrive达成战略合作，双方将面向全球出售彼此的自动化产品和运动控制产品，同时，双方将致力于为离散和流程领域提供更优秀的基于控制器的集成传动系统的运动控制解决方案。这无疑是GE最近一段时间内，相当振奋人心的好消息。
“中国、东南亚和印度将成为未来工业机器人增长最显著的区域。”在昨日召开的中国国际机器人产业发展高峰论坛上，国际机器人联盟主席Arturo Baroncelli如此预测。工信部有关负责人则预期，力争在2020年将中国的工业机器人的密度数据提升至100. 机器人行业潜力巨大 本次论坛吸引了包括IFR、工信部、863机器人技术主题组，德国 、日本 、韩国 、中国台湾地区机器人行业性组织在内的多方参会。 Arturo Baroncelli提供的数据显示，目前全世界工业机器人密度为58，而中国还不到30，“低密度和可
凭借敏捷的身姿和动物般的反应能力，它们做出了各种各样对于人来来说都非常高难度的动作。
近几年云计算实现了应用领域的转变，引发不少科技公司对这一市场进行争夺。云计算起源于美国，2007年，谷歌和IBM开始在美国大学校园推广基于云计算的大数据服务，此后雅虎、惠普、苹果、微软等厂商相继宣布加入云计算开发行列。在中国，华为、阿里巴巴、腾讯等企业进军该领域。在9月16日至17日，就有华为云计算大会。随着云技术渗透到企业与数据中心，未来5年，传统服务器厂商会发生翻天覆地的变化。 云计算定义:水滴汇聚成云 云计算概念由美国科技巨头谷歌提出，IT业内普遍认可的定义是美国国家标准与技术协会提出的：云计算模式允
美的集团今天宣布，在获得美国监管部门的批准后，公司收购德国机器人制造商库卡的交易将在明年1月上旬完成。 美的称，德国市场监管部门已经批准了这笔交易的交割，允许美的自明年1月起持有库卡94.55%的股权
经过四年的期盼与等待，世界杯再次来到我们身边。巴西、德国、法国、西班牙、阿根廷，被认为是这届世界杯的五大夺冠热门。世界杯人人参与，机器人也不例外哦，本文把FANUC机器人和这几支热门球队做了对比，快来看看你要PICK谁拳头机器人——相似球队：西班牙 西班牙队拥有着世界上最先进的传控足球理念，他们的教练将其称为TIKI-TAKA，特点是可以将球传入对方球门，西甲的巴塞罗那就是该战术的典型代表。 FANUC拳头机器人系列以紧凑、灵活、快速著称，通过高速动作来提升生产效率。如同西班牙队精准的短传，拳头机器人可以充
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Minds
在这份依据过去10年中所发表研究论文的引用率而确定的最优秀的100名材料学家榜单中，共有15位华人科学家入选，其中榜单前6位均为华人，美国加州大学伯克利分校教授杨培东位居第一。
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