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计算机视觉 OpenCV Android | 图像操作(待续)

.卷积基本概念 卷积常用于实现图像模糊,这个也是很多初学OpenCV开发者遇到的第一个疑问,为什么进行卷积操作之后,图像会模糊?在解释与说明卷积之前,首先假设有时间序列I、行下有三个星号对应的是另外一个短的时间序列,当它从I上面滑过的时候就会通过简单的算术计算产生一个新的时间序列J,如图4-1所示。 图4-1 通常,我们将用来滑动的部分称为卷积算子(kernel)或者卷积操作数(operator),而将时间序列I/J称为输入/输出数据。两个采样间隔与采样率必须相同,这个就是信号学中关于卷积的一个最简单的定义描述。从数学角度来说,上述示例是一个最简单的一维离散卷积的例子,它的数学表达如下: 而常见的图像大多数都是二维的平面图像,所以对图像来说,完成卷积就需要卷积算子在图像的X方向与Y方向上滑动,下面计算每个滑动覆盖下的输出,如图4-2所示。 图4-2 其中,图4-2a称为卷积核/卷积操作数(F),图4-2b是F在图像数据(I)上从左向右、从上向下,在XY方向上滑动经过每个像素点,图4-2c是完成整个移动之后的输出。因此二维的图像卷积操作可以表示为:

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吊炸天的CNNs,这是我见过最详尽的图解!(上)

导读:卷积神经网络(CNNs)在“自动驾驶”、“人脸识别”、“医疗影像诊断”等领域,都发挥着巨大的作用。这一无比强大的算法,唤起了很多人的好奇心。当阿尔法狗战胜了李世石和柯杰后,人们都在谈论“它”。 但是, “它”是谁? “它”是怎样做到的? 已经成为每一个初入人工智能——特别是图像识别领域的朋友,都渴望探究的秘密。 本文通过“算法可视化”的方法,将卷积神经网络的原理,呈献给大家。教程分为上、下两个部分,通篇长度不超过7000字,没有复杂的数学公式,希望你读得畅快。 下面,我们就开始吧! 先提一个小问题:

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「3D点云深度学习」综述:三维形状分类、目标检测与跟踪、点云分割等

导读/ 3D点云学习( Point Clouds)作为近年来的研究热点之一,受到了广泛关注,每年在各大会议上都有大量的相关文章发表。当前,点云上的深度学习变得越来越流行,人们提出了许多方法来解决这一领域的不同问题。国防科技大学郭裕兰老师课题组新出的这篇论文对近几年点云深度学习方法进行了全面综述,是第一篇全面涵盖多个重要点云相关任务的深度学习方法的综述论文,包括三维形状分类、三维目标检测与跟踪、三维点云分割等,并对点云深度学习的机制和策略进行全面的归纳和解读,帮助读者更好地了解当前的研究现状和思路。也提供了现有方法在几个可公开获得的数据集上的全面比较,最后也介绍了未来的研究方向。

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