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有了ROS这架车,SLAM之路不再遥远!

随着人工智能技术的飞速发展与进步,机器人的智能化已经成为现代机器人发展的终极目标。机器人发展的速度在不断提升,应用范围也在不断拓展,例如自动驾驶、移动机器人、操作机器人、信息机器人等。机器人系统是很多复杂算法模块的集合,如障碍物检测、行为决策、智能控制、环境识别等,从零开始开发系统对技术人员要求非常高,而且工作量巨大。通用机器人框架的应用能把这一复杂的开发过程简单化,技术人员可以将更多的精力放在算法模块的迭代上,不需要关心具体配置管理、部署运行、底层通信等功能。而ROS就是一个比较强大、灵活的机器人编程框架。从软件架构的层面来说,它是一个基于消息传递的分布式多进程框架。ROS基于消息机制的通信,使开发者可以根据功能把软件拆分成独立的子模块,子模块通过不断的组合,建立起比较复杂的系统来完成复杂的功能,这些特点能很好地适应机器人操作系统框架的要求。

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视频 | 谷歌最新研究曝光: 合作式增强学习让机器人掌握通用技能

【新智元导读】谷歌大脑、DeepMind和 Google X 的研究员正在设计一种新的实验,探讨使用多个机器人共同学习通用技能的三种可行的方法:直接从经验中学习行动技巧、学习物体内部物理模型、通过人类协助学习技能。基本的思路是,让多个机器人分别学习,然后把学到的信息上传到服务器中,再共用服务器中的信息进行训练和调整。这种“集体主义”式的学习方法,不仅能将学习时间大大缩短,还能对任务的多样性进行扩充。 从经验中进行学习很可能是让机器人处理复杂的现实世界问题的一个关键,这些问题包括帮助老人做家务,协助他们的日常

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