使用"roslaunch“启动节点时，在ROS中读取配置或数据文件的默认路径在哪里？

在ROS中，使用"roslaunch"启动节点时，读取配置或数据文件的默认路径是在包的文件夹中的"config"目录下。一般情况下，将配置文件放在包的文件夹中的"config"目录下，然后在启动文件中使用"$(find 包名)/config/文件名"的方式来指定配置文件的路径。这样做的优势是可以使配置文件与包的其他文件分离，方便管理和维护。在实际应用中，可以根据具体需求将配置文件存放在其他位置，但是需要在启动文件中明确指定路径。

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