（3）经典位屏蔽过滤器（Classic bit mask filter）：通过对接收到的标识符的位进行屏蔽来匹配标识符组。第一个ID配置为消息ID过滤器，第二个ID为过滤器屏蔽。...（3）SFID1位（标准过滤器ID1） （4）SFID2位（标准过滤器ID2） ? 第一个过滤器配置为拒绝ID为[0x16 ... 0x20]范围内的消息。...第二个过滤器配置为将ID等于双ID 0x15或0x120的消息存储在Rx FIFO 1中。 第三过滤器被配置为将ID等于0x130的消息存储在Rx缓冲区索引4中。...dedicated Tx buffers and Tx FIFO混合配置 可以使用混合配置来配置CAN消息RAM的Tx缓冲区部分，其中CAN消息RAM中的Tx缓冲区部分可细分为一组专用Tx缓冲区和一个...可以使用混合配置来配置CAN消息RAM的Tx buffer，其中CAN消息RAM中的“ Tx缓冲区”部分可细分为一组专用Tx buffer和一个Tx queue。
ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...其中RTR位用于标识是否是远程帧（0，数据帧；1，远程帧），IDE位为标识符选择位（0，使用标准标识符；1，使用扩展标识符），SRR位为代替远程请求位，为隐性位，它代替了标准帧中的RTR位。...STM32每个过滤器组的位宽都可以独立配置，以满足应用程序的不同需求。...[17:15]位 此外过滤器可配置为，屏蔽位模式和标识符列表模式。...最后设置INRQ为0，退出初始化模式。 3）设置滤波器。 本章，我们将使用滤波器组0，并工作在32位标识符屏蔽位模式下。
首先设置筛选器组0处于32位掩码模式，ID为0x0，掩码为0x7FC，结果将筛选出0x0-0x3。接着设置筛选器组1处于32位列表模式，列表两个ID分别设为0x04和0x05。...，CAN将自动重发消息，直到CAN消息发送成功；关闭后，无论成功、错误或仲裁丢失，都只发送一次； 24行：禁止接收FIFO锁定，当接收FIFO装满后，下一条传入消息将覆盖前一条消息；使能后，接收FIFO...，这里设置掩码为0，则没有做任何过滤； 40行：设置本筛选器的消息存储在哪个FIFO（接收FIFO共有两个）； 41行：使能本筛选器； 43~46行：配置前面设置的筛选器； 48~52行：启动CAN；...，这里设置掩码为0，则没有做任何过滤； 40行：设置本筛选器的消息存储在哪个FIFO（接收FIFO共有两个）； 41行：使能本筛选器； 43~46行：配置前面设置的筛选器； 48~52行：启动CAN；...这里接收完成后，会调用一系列中断函数，其中“HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback()”为接收FIFO0消息等待回调函数； 13~30行：编写接收FIFO0消息等待回调函数，
ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始 发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...其中 RTR 位用于标识是否是远程帧（0，数据帧；1，远程帧），IDE 位为标识符选择位（0， 使用标准标识符；1，使用扩展标识符），SRR 位为代替远程请求位，为隐性位，它代替了标准帧中的 RTR 位...STM32F4 每个过滤器组的位宽都可以独立配置，以满足应用程序的不同需求。...因此，不是采用一个标识符加一个屏蔽位的方式，而是使用 2 个标识符寄存器。接收报文标识符的每一位都必须跟过滤 器标识符相同。 为了过滤出一组标识符，应该设置过滤器组工作在屏蔽位模式。...TxMessage.ExtId=0x12; // 设置扩展标示符（29位） TxMessage.IDE=0; // 使用扩展标识符 TxMessage.RTR=0; // 消息类型为数据帧
在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。...ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息 ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...前面我们知道 CAN 的接收有 2 个 FIFO，我们每个滤波器组都可以设置其关联的 FIFO，通过 CAN_FFA1R 的设置，可以将滤波器组关联到FIFO0/FIFO1。...我们将使用滤波器组 0，并工作在 32 位标识符屏蔽位模式下。先设置 CAN_FMR的 FINIT 位，让过滤器组工作在初始化模式下，然后设置滤波器组 0 的工作模式以及标识符 ID和屏蔽位。...//can发送一组数据(固定格式:ID为0X12,标准帧,数据帧) //len:数据长度(最大为8) //msg:数据指针,最大为8个字节.
出厂程序在bsp_Idle()函数中实现的按K1K2组合键截屏的功能就使用的第2个读指针。 当检测到按键事件发生后，可以调用 bsp_PutKey函数将键值压入FIFO。...对于简单的程序，可以借用按键FIFO来进行少量的信息传递。对于复杂的应用，我们推荐使用bsp_msg专门来做这种任务间的通信。因为bsp_msg除了传递消息代码外，还可以传递参数结构。...另外就是，函数KeyPinActive的参数是表示检测哪两个按键，设置0的时候表示第4步里面的第1组按键，设置为1表示第2组按键，以此类推。 ...- 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。...- 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。
；具有 2 个 3 级深度的接收 FIFO，可使用过滤功能只接收或不接收某些 ID 号的报文；可配置成自动重发；不支持使用 DMA 进行数据收发。...若不使用这个功能，无论发送结果如何，消息只发送一次。 (6) RFLM 锁定模式 RFLM(Receive FIFO locked mode)FIFO 锁定模式，该功能用于锁定接收 FIFO 。...例如下面的表格所示，在掩码模式时，第一个寄存器存储要筛选的 ID，第二个寄存器存储掩码，掩码为 1 的部分表示该位必须与 ID 中的内容一致，筛选的结果为表中第三行的 ID 值，它是一组包含多个的 ID...(6) FilterBank 本成员用于设置筛选器的编号，即本过滤器结构体配置的是哪一组筛选器，CAN 一共有 28 个筛选器，所以它的可输入参数范围为 0-27。...实验 1.Normal模式测试500K 波特率（定时发送，轮询接收） 1.1 CubeMx配置 1.2 设置Filter过滤，我们只使能FIFO0，并且不过滤任何消息 uint8_t bsp_can1
例如，在证券处理中，以人民币兑换美元为Topic，在价格相同的情况下，先出价者优先处理，则可以按照FIFO的方式发布和消费全局顺序消息。...例如，用户注册需要发送发验证码，以用户ID作为Sharding Key，那么同一个用户发送的消息都会按照发布的先后顺序来消费。...串行发送：生产者客户端支持多线程安全访问，但如果生产者使用多线程并行发送，则不同线程间产生的消息将无法判定其先后顺序。...局部有序（分区有序） 注意，在RocketMQ 5.x版本中，新增了「消息组」概念，顺序消息发送必须要设置消息组。 保证「消息消费」的顺序性，则必须满足以下条件： 语义正确。...Q4: 顺序消息有哪些限制？ 1）同一条消息是否可以既是顺序消息，又是定时消息和事务消息？ 不可以。顺序消息、定时消息、事务消息是不同的消息类型，三者是互斥关系，不能叠加在一起使用。
92.4.1 FDCAN配置 代码里面对每个成员都进行了详细注释说明： /* **************************************************************..., &sFilterConfig1); /* 配置过滤器 */ /* 设置Rx FIFO0的wartermark为1 */ HAL_FDCAN_ConfigFifoWatermark...，需要用户选择如下选项，这样就可以配置右侧的“CAN波特率高级配置” 我们这里选择CAN FD双波特率，仲裁段设置为500Kbps，数据段设置为2Mbps，最大数据设置为8字节， CAN解码器设置为none_decoder.lua...- 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。...- 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。
下面这个配置可以注释掉，预留下来是为了方便以后选择其它时钟使用 32. 默认情况下，USART1和USART6选择的PCLK2，时钟100MHz。 33....第35-37行，这里的配置可以注释掉，预留下来仅仅是为了方便以后选择其它时钟使用。默认情况下，USART1和USART6选择的PCLK2，时钟100MHz。...第61-62行，配置串口中断优先级并使能串口中断，用户可以根据实际工程修改优先级大小。 第65行，配置串口的基本参数，具体配置在函数里面有注释。...- 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。...- 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。
_vscode连接ubuntu-CSDN博客 vscode配置插件： 推荐插件 免配置： 1....GBK 转换为 UTF8 1.进程间通信介绍 1.1 进程间通信目的 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程 资源共享：多个进程之间共享同样的资源 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息...FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道 命名管道是一种特殊类型的文件 2.3.1 创建命名管道 命名管道可以从命令行上创建，命令行方法是使用下面这个命令 $ mkfifo filename...5.system V消息队列 消息队列提供了一个从一个进程向另外一个进程发送一块数据的方法 每个数据块都被认为是有一个类型，接收者进程接收的数据块可以有不同的类型值 特性方面 IPC资源必须删除，...6.1 信号量的操作 6.2 进程互斥 由于各进程要求共享资源，而且有些资源需要互斥使用，因此各进程间竞争使用这些资源，进程的这种 关系为进程的互斥 系统中某些资源一次只允许一个进程使用，称这样的资源为临界资源或互斥资源
因此配置多个 partition 数量对于发挥 Kafka 并发的性能十分重要。因为顺序消息只能配置单个 partition，所以其并发性能提升也是比较困难的。...队列在消息传递技术领域扮演着重要的角色: 许多消息传递协议和工具都假定发布者和消费者使用队列类存储机制进行通信。 RabbitMQ 中的队列是 FIFO(先进先出)。...FIFO 排序不保证优先级（priority）队列和分片队列（sharded queues）。所以，只要配置普通 queue，不要配置优先级队列和分片队列，那么队列中的消息就是顺序消息。...顺序消息分为全局顺序消息与分区顺序消息，全局顺序是指某个Topic下的所有消息都要保证顺序；部分顺序消息只要保证每一组消息被顺序消费即可。...全局顺序消息 全局顺序消息最大的特性就在于，严格保证消息是按照生产者投递的顺序来消费的。所以其使用的是单分区来处理消息，用户不可自定义分区数，相比前两种消息类型，这种类型消息的性能较低。
一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。 FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。...一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。 1、特征 消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。 消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。...函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况： type == 0，返回队列中的第一个消息； type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息； type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于...，则会等待timeout秒，若还没读取到任何消息，则抛出”Queue.Empty”异常 # 2、如果block值为False，消息列队如果为空，则会立刻抛出”Queue.Empty...#include // 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags
对于复制因子为N的主题，我们最多可以容忍N-1个服务器故障，而不会丢失提交给日志的任何消息。...三 kafka的特点 系统的特点：生产者消费者模型，FIFO Partition内部是FIFO的，partition之间呢不是FIFO的，当然我们可以把topic设为一个partition，这样就是严格的...FIFO。...*/broker.id=2/' /opt/kafka/config/server.properties ## 分别配置环境变量,并测试是否安装成功 图1 ? 图2 ?...以消费者组groupid 为单位，可以查询每个组的消费topic情况： #查看所有消费者组 .
标识符是IPC对象的内部名, 而它的外部名则是key(键), 它的基本类型是key_t, 在头文件中定义为长整型.。键由内核变换成标识符。...和FIFO有点类似，但是它可以实现消息的随机查询，比FIFO具有更大的优势（比如按消息的类型字段取消息）。...pid_t msg_lsqid; //最后发送消息的进程号ID pid_t msg_lrqid; //最后接收消息的进程号ID time_t msg_stime; //最后发送消息的时间...gid_t gid; //共享内存所有者所属组的有效组ID uid_t cuid; //共享内存创建 者的有效用户ID gid_t cgid;...//共享内存创建者所属组的有效组ID unsigned short mode; //Permissions + SHM_DEST和SHM_LOCKED标志 unsignedshort seq
它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。...当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别： 若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。...而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。 image.png 三、消息队列 消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。...一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。 1、特点 消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。 消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。...支持信号量组。 2、原型 最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。
的唯一 ID -r 重置 monit 的唯一 ID -t 检查配置文件语法是否正确 -v 详细模式，会输出针对信息 -vv 非常详细的模式，会打印出现错误的堆栈信息 -H [filename] 打印文件的...start all 启动配置文件中列出的所有的服务并且监控它们，如果使用-g选项提供了组选项，则只对该组有效。...number> SECONDS] CHECK NETWORK | INTERFACE > 日志 Monit 将会使用日志文件记录运行状态以及错误消息...如果不想开启日志功能，只需要注释掉该指令即可。...:runlevels:action:process 该行配置是为Monit指定了id为mo，运行级别2-5有效，respawn指明了无论进程是否已经运行，都对进程restart 在修改完init配置文件后
如果参数pid 为0，则会用来设置目前进程的组ID，如果参数pgid为0，则会以 目前进程的进程ID来取代。...pid_t setsid(void) setsid函数,调用该函数的进程将作为新会话的领导者创建一个新的会话，会话和调用进程的进程组ID，将被设置为调用进程的进程ID，并返回该进程ID int...) 将进程的实际组ID设置为rgid，有效组ID设置为egid int setegid(gid_t gid) 设置进程的有效组ID 进程优先级： linux系统为多进程同时运行，Linux采用了时间片轮转的进程调度方式...为进程的组ID PRIO_USER who为用户ID 参数prio介于-20 至20 之间。...who 为进程的组ID PRIO_USER who 为用户ID 此函数返回的数值介于-20 至20之间，代表进程执行优先权，数值越低代表有较高的优先次序，执行会较频繁。
但是，如果没有进程已经为读而打开一个FIFO，那么只写打开将出错返回，其errno是ENXIO。类似于管道，若写一个尚无进程为读而打开的FIFO，则产生信号SIGPIPE。...kill的pid参数有四种不同的情况： （1）pid>0将信号发送给进程ID为pid的进程。...（2）pid==0将信号发送给其进程组ID等于发送进程的进程组ID，而且发送进程有许可权向其发送信号的所有进程。...（3）pid<0将信号发送给其进程组ID等于pid绝对值，而且发送进程有许可权向其发送信号的所有进程。如上所述一样，“所有进程”并不包括系统进程集中的进程。...6 剪贴板 剪贴板(Clipped Board)实质是Win32 API中一组用来传输数据的函数和消息，为Windows应用程序之间进行数据共享提供了一个中介，Windows已建立的剪切(复制)－
总线空闲时，所有单元都可发送消息，而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（ID，非地址）决定优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消息ID 的每个位进行逐个仲裁比较。...步骤二：配置CAN中断 ? CAN的中断由发送中断，接收FIFO中断和错误中断构成。发送中断由三个发送邮箱任意一个为空的事件构成。...接收FIFO中断分为FIFO0和FIFO1的中断，接收FIFO收到心得报文或报文溢出的事件可以引起中断。原子哥的例程使用的是RX0中断通道即FIFO0中断通道，当FIFO0收到新报文时，引起中断。...步骤四：CAN过滤器的配置 根据前文，我们在发送数据帧时，总需要将ID号打包进去。...STM32的ID过滤方式有两种。一种为标识符列表模式。一种为标识符屏蔽模式。 配置结构体： ? ? ? ? ? ? ? 问题三：CAN通信如何确定接收数据对象的地址？
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