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    CMake 秘籍(五)

    这样的文件将库作为目标导出,供第三方项目使用。目标包含版本、配置和库的位置,即有关目标如何配置和构建的完整信息。...项目 使用 Boost.Python 构建 C++和 Python 项目 使用 pybind11 构建 C++和 Python 项目 使用 Python CFFI 混合 C、C++、...此外,对PythonLibs的搜索要求开发头文件和库的相同主要和次要版本与解释器发现的版本相同。这是为了确保在整个项目中使用一致的解释器和库版本。...使用 pybind11 构建 C++和 Python 项目 本示例的代码可在github.com/dev-cafe/cmake-cookbook/tree/v1.0/chapter-09/recipe-...pybind11 的功能和使用与 Boost.Python 非常相似,不同的是 pybind11 是一个更轻量级的依赖项——尽管我们需要编译器的 C++11 支持。

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    pybind11 大大简化 Python 调用 CC++

    pybind11 介绍 可以把 pybind11 看成是一个胶水,它可以把 C/C++ 语言定义的对象,方便的导出成 python 认识的格式,这样 python 就能直接用了。...PYBIND11_MODULE(example, m) { m.doc() = "pybind11 示例"; // 模块文档字符串 m.def("add", &add, "一个简单的加法函数..."); } ---- 第二步 把功能打包成 python 包 为了方便使用我们最好配置一下 setup.py 把上面的 C/C++ 代码打包成 python 包, setup.py 文件的内容如下。...import sys from pybind11 import get_cmake_dir from pybind11.setup_helpers import Pybind11Extension, build_ext...Running setup.py install for example ... - ---- 第四步 体验 C/C++ 写的模块 现在可以用 python 代码一样来,使用刚才的 C/C++ 代码了

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    详解PyTorch编译并调用自定义CUDA算子的三种方式

    比较cuda算子和torch实现的时间差异 └── train.py # 使用cuda算子来训练模型 代码结构还是很清晰的。...编译cpp和cuda文件 JIT JIT就是just-in-time,也就是即时编译,或者说动态编译,就是说在python代码运行的时候再去编译cpp和cuda文件。...} 这里不再使用pybind11,因为我的pybind11没有使用conda安装,会出现一些编译问题,详见:https://github.com/pybind/pybind11/issues/1379...都可以通过参数--compiler来指定编译方式,可供选择的就是上面提到的三种:jit、setup和cmake。...cmake 总结 至此三种编译cuda算子并python调用的方式基本都囊括了,下一篇教程将讲讲PyTorch如何将自定义cuda算子加入到计算图中,并实现前向和反向传播,最终训练模型。

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    使用 cmake 来搭建跨平台的应用程序框架:C++版本

    一、前言 二、示例代码说明 三、Linux 系统下操作 四、Windows 系统下操作 五、总结 一、前言 在上一篇文章中(使用 cmake 来搭建跨平台的应用程序框架:C语言版本),我们以源代码的形式...,演示了利用利用 cmake 这个构建工具,来编译跨平台的动态库、静态库和应用程序。...这篇文章描述的是同样的功能,只不过是用 C++ 来编码,另外,增加了一个小功能:如果在导出的库文件中,使用另一个第三方库。 在公众号后台留言【506】,可以收到示例代码。...编译可执行程序 appC 由于 appC 调用了 libB 中的函数,因此需要手动把相关头文件和库文件复制到 appC 目录下的 include 和 lib/linux 目录下。...此外,由于我一直使用动态库,所以还需要把 libA 的头文件和库文件也复制到 appC 目录下。

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    C++到Python全搞定,教你如何为FastDeploy贡献代码

    很多开发者可能会有疑惑,为什么Rockchip提供了RKNPU2和rknn-toolkit2这两个分别面向C++和Python的推理引擎,我们还要使用FastDeploy进行开发呢?...此外由于FastDeploy采用的是RKNPU2的零拷贝流程来实现后端的处理和运算,因此可以考虑将Normalize操作放在NPU上来做,提升速度,我这里使用disable_normalize_变量控制...针对RKNPU的测试,其流程一般为初始化模型,然后根据转换模型时的配置决定是否需要disable_normalize和disable_permute,随后输入测试图片,调用Predict函数进行处理,最后使用对应的可视化函数进行可视化...Python版本的FastDeploy代码,请参考FastDeploy RKNPU2编译指南编译Python版本的FastDeploy。...fastdeploy_python-0.0.0-cp39-cp39-linux_aarch64.whl 编写Python example代码 为了调试我们已经完成的Python代码,以及方便用户使用,

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    04.多版本Python共存的配置和使用

    前面介绍过了再PC中安装python2和python3的开发环境。...但是由于工作需要,我们的个人PC上可能需要多个python版本共存,应该进行什么样的设置呢,本章内容就针对这个问题进行分析和使用的介绍 1.python2和python3版本共存的配置 进入python2...进入python2和python3的环境.png 2. pip安装模块时执行的命令 正常情况下,我们还需要使用python的pip命令进行第三方模块的安装和配置,此时如果直接执行Pip会出现错误...给python3安装第三方模块 打开命令行工具,执行如下的命令进行安装python3需要的模块 python3 -m pip install 模块名称 2.3. 查看pip版本 ?...执行指定版本的python中的pip命令.png ----

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    基于cmake为项目自动获取git分支tag的版本号和commitid

    引言   在项目构建的时候,我们经常会希望能够将git提交的分支信息和提交号(commitid)以及当前版本发布的tag信息作为版本号自动构建到程序里面,以便后续能够快速定位所运行的程序所定影的git源码的版本...,从而快速发现和定位问题。  ...本文利用cmake的自动构建能力,来实现以下信息的自动提取并构建到程序中: 当前代码的git 分支名 当前代码的git 提交号(commitid) 当前代码的tag所设置的版本号 当前代码的构建时间 当前代码的构建号...实现过程 2.1 工程目录规划   如下图:   其中有c语言源码都放在工程根目录下面,当然,对于比较大型的工程,可以对源码目录进行更细地拆分和规划,本demo只有一个test.c和config.h的c...源码文件,因此源码目录从简;创建一个cmake目录,用来存放自定义的cmake模块文件;创建一个build目录,用来存放cmake运行所产生的输出文件。

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    使用 cmake 来搭建跨平台的应用程序框架:C语言版本

    后来有小伙伴希望提供一个 C 语言版本的,于是有了这篇文章。 这篇文章,我们就以一个最简单的程序,来描述如何使用 cmake 这个构建工具,来组织一个跨平台的应用程序框架。...创建构建目录 build $ mkdir build 在一个独立的 build 目录中编译,生成的中间代码不会污染源代码,这样对于使用 git 等版本管控工具来说非常的方便,在提交的时候只需要 ignore.../linux 和 include 目录下。...通过 cmake 指令生成 VS 工程 同样的道理,新建一个 build 目录,然后在其中执行 cmake .. 指令,生成 VS 解决方案,我使用的是 VS2019: ? ? 2....编译可执行程序 Application 因为Application需要使用 Utils 生成的库,因此,需要手动把库和头文件复制到 Application 下面的 lib/win32 和 include

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    在 Jupyter Notebook 中查看所使用的 Python 版本和 Python 解释器路径

    我们在做 Python 开发时,有时在我们的服务器上可能安装了多个 Python 版本。 使用 conda info --envs 可以列出所有的 conda 环境。...当在 Linux 服务器上使用 which python 命令时(Windows 系统下应使用 where python),它将显示 Python 解释器的路径。...这个解释器可以是系统中安装的任何 Python 版本(例如 Python 3.6.5、Python 3.9.18 等),也可以是用户通过 Anaconda 等工具安装的特定环境。...融合到一个文件中的代码示例 下面是一个简单的 Python 代码示例,它可以在 Jupyter Notebook 中运行。这段代码定义了一个函数,并使用该函数计算两个数的和。...可以通过在 Notebook 中运行 import sys 和 print(sys.version) 来查看当前 Python 解释器的版本信息。

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    Github 项目推荐 | 真实全景图像强化学习 AI 平台 —— Matterport3DSimulator

    Matterport3DSimulator 可以使用视觉信息(RGB-D 图像)开发与真实 3D 环境交互的 AI Agent,它主要应用于深度强化学习的研究以及自然语言处理和机器人技术的结合技术。...特征 数据集由 90 个不同的室内环境组成(包括住宅、办公室、酒店、教堂) 所有的图像都是真实的,不是合成的(提供更多的视觉复杂度) 用于 C++ 和 Python 的 API 可定制的图像分辨率、相机参数等...支持使用 OpenGL 的 GPU 渲染,以及使用 OSMESA 的离屏(off-screen)CPU 渲染。...C++ 编译器是必要的,另外,Matterport3DSimulator 有以下的依赖关系: OpenCV >= 2.4 including 3.x OpenGL OSMesa GLM Numpy pybind11.../ html / index.html: doxygen Demo 这些是非常简单的 Demo 演示,旨在说明模拟器如何在 Python 和 C++ 中使用 Python demo: python src

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    CMake 秘籍(六)

    第十二章:打包项目 在本章中,我们将涵盖以下食谱: 生成源代码和二进制包 通过 PyPI 分发使用 CMake/pybind11 构建的 C++/Python 项目 通过 PyPI 分发使用...在本食谱中,我们将以第九章,混合语言项目,第 5 个食谱,使用 pybind11 构建 C++和 Python 项目中的 pybind11 示例为起点,添加相关的安装目标和 pip 打包信息,并将项目上传到...我们的起点是来自第九章,混合语言项目,第 5 个食谱,使用 pybind11 构建 C++和 Python 项目的 pybind11 示例,其中包含一个顶级CMakeLists.txt文件和一个account...pybind11 构建 C++和 Python 项目的基础上。...我们将重用之前配方的许多构建块,但不是使用 pybind11,而是使用 Python CFFI 来提供 Python 接口。

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