使用中断驱动方法时，STM32 HAL I2C返回OVR (溢出/欠运行)错误

使用中断驱动方法时，STM32 HAL I2C返回OVR (溢出/欠运行)错误是指在I2C通信过程中发生了数据溢出或欠运行的错误。

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间进行通信。在STM32中，HAL（Hardware Abstraction Layer）是一种软件库，用于简化硬件操作。当使用中断驱动方法进行I2C通信时，可能会出现OVR错误。

溢出错误表示接收缓冲区溢出，即接收到的数据超过了缓冲区的容量。欠运行错误表示接收缓冲区中的数据还未被读取，新的数据已经到达。这些错误通常是由于数据传输速率不匹配、中断处理不及时或者其他硬件问题引起的。

为了解决这个问题，可以采取以下措施：

1. 检查I2C总线的时钟频率设置是否正确，确保与外设匹配。
2. 检查I2C总线的上拉电阻是否正确连接，确保信号线正常。
3. 检查中断处理函数是否及时读取接收缓冲区中的数据，避免欠运行错误。
4. 调整数据传输速率，确保发送和接收的速率匹配。
5. 检查硬件连接是否正确，确保没有短路或其他硬件问题。

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