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python+opencv 实现图像人脸检测及视频中的人脸检测

下载HAAR与LBP数据 2. opencv相关知识 二、python+opencv实现人脸检测 1. 图像单人脸检测 2. 图像多人脸检测 3. 视频中人脸检测 4....LBP：是一种特征提取方式，能提取出图像的局部的纹理特征，最开始的 LBP 算子是在 3X3 窗口中，取中心像素的像素值为阀值，与其周围八个像素点的像素值比较，若像素点的像素值大于阀值，则此像素点被标记为...LBPH是在原始 LBP 上的一个改进，在 opencv 支持下可以直接调用函数直接创建一个 LBPH 人脸识别的模型。...scaleFactor=1.1, minNeighbors=5) print('检测人脸信息如下：\n', faces) for x, y, w, h in faces: # 在原图像上绘制矩形标识...scaleFactor=1.1, minNeighbors=5) print('检测人脸信息如下：\n', faces) for x, y, w, h in faces: # 在原图像上绘制矩形标识

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python+opencv 实现图像人脸检测及视频中的人脸检测

()：是OpenCV中人脸检测的一个级联分类器，既可以使用Haar特征，也可以使用LBP特征。...LBP：是一种特征提取方式，能提取出图像的局部的纹理特征，最开始的LBP算子是在3X3窗口中，取中心像素的像素值为阀值，与其周围八个像素点的像素值比较，若像素点的像素值大于阀值，则此像素点被标记为1，否则标记为...LBPH是在原始LBP上的一个改进，在opencv支持下可以直接调用函数直接创建一个LBPH人脸识别的模型。 比如：cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()。...scaleFactor=1.1, minNeighbors=5) print('检测人脸信息如下：\n', faces) for x, y, w, h in faces: # 在原图像上绘制矩形标识...scaleFactor=1.1, minNeighbors=5) print('检测人脸信息如下：\n', faces) for x, y, w, h in faces: # 在原图像上绘制矩形标识

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【数字图像处理】LeetCode与图像处理（连通域的计算）

基本概念 在数字图像处理中，有个连通域的概念 连通区域（Connected Component）一般是指图像中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域（Region，Blob）。...在图像中，最小的单位是像素，每个像素周围有 8 个邻接像素，常见的邻接关系有 2 种：4 邻接与 8 邻接。...寻找连通域的方法 OpenCV 库 在 OpenCV 中，提供了一个函数 cv2.connectedComponentsWithStats 可以帮助我们计算连通域的一些信息，其接口说明如下： connectedComponentsWithStats...，必须是单通道 8-bit 的图像 labels：一张和输入图像大小一样的掩膜（mask），对于相同的连通域，使用同一个标号进行标记，背景标记为 0 stats：记录了连通域的一些信息 centroids...这里简单说一下解题思路，就是利用广度优先搜索，即遍历所有像素，看看该像素上下左右的值是否和该像素一样（我们假设是二值图像，并且是 4 连通的），若是的话，将其压入队列中，同时将其标记为已访问。

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opencv 图像轮廓的实现示例

2.查找轮廓需要更改原始图像，通常使用原始图像的一份进行拷贝。 3.在opencv里，是从黑色背景里找白色。因此对象必须是白色，背景为黑色。...如果有多个目标，可以绘制第一个目标0，第二个目标1，第三个目标2.。。...然后使用cv.findNonZeros()函数将非零像素点的坐标提取出来，这样就得到了构成对象的像素点。...NonZeroPoints=NonZeroPoints.reshape((-1,2)) #验证我们提取出来的像素点坐标是否正确，我们使用变量 #column和row分别存放非零像素点在图像中坐标的列数和行数...column=NonZeroPoints[:,0] row=NonZeroPoints[:,1] #在新的画板上将这些点绘制出来，将这些坐标对应的像素点的值设为255 mask1=np.zeros(img.shape

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opencv-python介绍和商业应用

在边缘检测的情况下，黑色对应于像素值（0，0，0），白线对应于（255，255，255）。视频中的每个图片和帧都分解成这样的像素，我们可以推断出，就像边缘检测一样，边缘是基于白色像素与黑色像素的比较。...然后，如果我们想看到带有标记边缘的原始图像，我们会记下白色像素的所有坐标位置，然后在原始源源图像或视频上标记这些位置。  您将能够完成上述所有操作，并能够训练您的机器识别所需的任何对象。...，就像使用像素位置作为坐标的任何其他 Matplotlib 图一样，可以在此处绘制线条。...但是，如果您希望在图像上绘制，则不需要Matplotlib。OpenCV为此提供了很好的方法。...边缘检测项目对于希望使用openCV快速获得结果的人来说，在图像中查找对象的边缘可能是一个具有挑战性和令人兴奋的项目。检测边缘对于预测物体的大小或您与所看到的物体之间的距离非常有用。

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【从零学习OpenCV 4】绘制几何图形

为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4，小白与出版社沟通，提前在公众号上连载部分内容，请持续关注小白。...1 01 绘制圆形 圆形是我们在平时中最常使用的图形之一，OpenCV 4中提供了circle()函数用于绘制圆型，其函数的函数原型在代码清单3-40中给出。...在OpenCV 4中还提供了另外一个函数ellipse2Poly()用于输出椭圆的边界的像素坐标，但是不会在图像中绘制椭圆，其函数原型在代码清单3-43中给出。...pts：椭圆边缘像素坐标向量集合。 该函数与绘制椭圆需要输入的参数一致，只是不将椭圆输出到图像中，而是通过vector向量将椭圆边缘的坐标点存储起来，便于后续的再处理。...在OpenCV 4中定义了两种函数原型，分别利用矩形对角线上的两个顶点的坐标或者利用左上角顶点坐标和矩形的长和宽唯一确定一个矩形。在绘制矩形时，同样可以控制边缘线的宽度绘制一个实心的矩形。

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十一.灰度直方图概念及OpenCV绘制直方图

一.灰度直方图基本概率 二.绘制直方图 三.使用OpenCV统计绘制直方图 四.总结 文章参考自己以前系列图像处理文章及OpenCV库函数，同时部分参考网易云lilizong老师的视频，推荐大家去学习。...绘制直方图 1.基础概念 在直方图中，横坐标表示图像中各个像素点的灰度级，纵坐标表示具有该灰度级的像素个数。...---- 2.归一化直方图 该直方图的横坐标表示图像中各个像素点的灰度级，纵坐标表示出现这个灰度级的概率。...使用OpenCV统计绘制直方图 1.函数原型 前面讲解调用matplotlib库绘制直方图，接下来讲解使用OpenCV统计绘制直方图的例子。...一.灰度直方图基本概率 二.绘制直方图 三.使用OpenCV统计绘制直方图 四.总结 这系列文章是当时2018年考博期间撰写的，感觉还不错。

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【OpenCV 4开发详解】图像连通域分析

为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4，小白与出版社沟通，提前在公众号上连载部分内容，请持续关注小白。...8-邻域的定义方式如图6-7中的右侧所示，这种定义下两个像素相邻允许在对角线方向相邻，相邻的两个像素坐标在X方向和Y方向上的最大差值为1，例如点的8-邻域的8个像素点分别为、、、 、 、 、、以及。...第一次遍历图像的时候同一个连通域可能会被赋予一个或者多个不同的标签，如图6-8所示，因此第二次遍历需要将这些属于同一个连通域的不同标签合并，最后实现同一个邻域内的所有像素具有相同的标签。 ?...ltype：输出图像的数据类型，目前支持CV_32S和CV_16U两种数据类型。 ccltype：标记连通域时使用的算法类型标志，可以选择的参数及含义在表6-3中给出。...ccltype：标记连通域使用的算法类型标志，可以选择的参数及含义在表6-3中给出。 该函数能够在图像中不同连通域标记标签的同时统计每个连通域的中心位置、矩形区域大小、区域面积等信息。

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【从零学习OpenCV 4】鼠标响应

为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4，小白与出版社沟通，提前在公众号上连载部分内容，请持续关注小白。...有时我们需要在图像中标记出重要的区域，这时通过鼠标可以很好的完成这项任务，因此OpenCV 4中也提供了鼠标响应相关函数setMouseCallback()，该函数的函数原型在代码清单3-56中给出。...x：鼠标指针在图像坐标系中的x坐标 y：鼠标指针在图像坐标系中的y坐标 flags：鼠标响应标志，参数为EVENT_FLAG_*形式，具体可选参数及含义在表3-10给出。...为了了解鼠标响应的使用方法，在代码清单3-58中给出了绘制鼠标移动轨迹的示例程序。...示例程序中提供了两种绘制轨迹的方法，第一种是每次调用回调函数获得鼠标位置时更改周围的图像像素值，这种方式比较直观，但是由于回调函数有一定的执行时间，因此当鼠标移动较快时绘制的图像轨迹会出现断点。

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OpenCV | 基于Android系统详析Mat与Bitmap对象（创建、初始化、使用与转换 | 附大量demo）

基础形状绘制与填充 使用OpenCV做对象检测、对象识别程序开发，很多场景下，需要在输出图像上对处理结果加上醒目的轮廓或者以边框矩形绘制或者颜色填充，这个就需要学会图形绘制相关API的使用。...---- 3.0 首先是OpenCV是在Mat图像上绘制与填充 OpenCV2.xAndroid SDK图形绘制是在Core模块中， 到了OpenCV3.x中，图形绘制就已经移到Imgproc这个模块中了...---- 3.1 在Mat上绘制基本几何形状与文本 Mat上绘制的基本几何形状包括矩形、直线、圆、椭圆，还有文本文字。...前面的四个参数分别解释如下： img：传入一个Mat对象，表示绘制对象是在Mat图像上，后面几个API方法同理。 pt1：表示直线起始点的屏幕坐标。 pt2：表示直线终点的屏幕坐标。...Mat与Bitmap的使用与转换 在Android中使用OpenCV来完成应用开发时经常需要在Mat对象与Bitmap对象之间相互切换; Bitmap是Android中的图像对象，Mat作为OpenCV

6.4K63

独家｜OpenCV1.9 如何利用OpenCV的parallel_for_并行化代码（附代码）

Windows并发（部分运行时间，自动使用（仅适用Windows  -  MSVC ++> = 10）） 7. Pthreads (如果适用) 正如前面所述，OpenCV库可以使用多个并行框架。...为了尽量保持简单，可以将任务分解为与存储器无关的多个元素，从而使其更加容易实现并行化。在计算机视觉处理过程中，由于大多数时间里一个像素的处理不依赖于其它像素的状态，所以往往更加容易实现并行化。...将伪代码和理论相关联之后，得到： 在上图中，复数的实部在x轴上，复数的虚部在y轴上。通过对图形局部放大，可以看到整个形状均重复可见。...需要做的另一件事是把像素坐标转换Mandelbrot集合空间： 最后，将灰度值分配给像素，使用以下规则： 当迭代次数达到最大值时，像素为黑色（假定像素在Mandelbrot集合中）； 否则根据逃脱“逃逸迭代...例如，在4核/ 8线程的CPU上，可以提速6.9倍左右。

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「中秋来袭」没想到，用OpenCV竟能画出这么漂亮的月饼「附源码」

在中秋节这样一个特殊的时刻，使用OpenCV来绘制月饼和玉兔的图像，不仅能够展示对传统文化的尊重与承托，更能结合现代技术的力量，创造出独特而精美的作品。...同时，使用OpenCV绘制玉兔的图像，可以展现出可爱的卡通风格，将传统元素与时尚潮流相结合，给人耳目一新的感觉。...在使用OpenCV时，首先需要安装相应的库文件，并熟悉其使用方法。通过学习OpenCV的基本操作和函数调用，能够更好地利用这个强大的工具来实现自己的创意。...用画笔在计算机屏幕上挥洒，定格下这美好的瞬间，借助OpenCV的力量，一起迎接中秋佳节的到来。 这是加载图片显示的理想效果图。...六、总结 中秋节是中国传统文化中重要的节日之一，而使用OpenCV绘制精美的月饼和玉兔图像，则是将传统与科技相结合的创新之举。

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二.OpenCV和Numpy读取修改像素、几何图形绘制

Python图像处理基础知识，这篇文章将讲解 OpenCV+Numpy 图像处理基础知识，包括读取像素和修改像素。...---- 三.Numpy读取像素方法 使用Numpy进行像素读取，调用方式如下： 返回值 = 图像.item(位置参数) # -*- coding:utf-8 -*- import cv2 import....putText() 1.绘制直线 在OpenCV中，绘制直线需要获取直线的起点和终点坐标，调用cv2.line()函数实现该功能。...cv2.circle(img, (100,100), 50, (255,255,0), -1) ---- 4.绘制椭圆 在OpenCV中，绘制椭圆比较复杂，要多输入几个参数，如中心点的位置坐标，长轴和短轴的长度...---- 5.绘制多边形 在OpenCV中，调用cv2.polylines()函数绘制多边形，它需要指定每个顶点的坐标，通过这些点构建多边形，其函数原型如下所示： img = polylines(img

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5_相机标定_1_标定板选取与角点绘制

一、旋转矩阵与平移向量 对于每一幅相机得到的特定物体的图像，我们可以在摄像机系统上用旋转和平移来描述物体的相对位置。如下图。 通常任何维的旋转可以表示为坐标向量与合适尺寸的方阵的乘积(旋转矩阵)。...而实际上都选择诸如棋盘这样的规则模式。另外一种“圆网格”也是OK的(我测试使用的)，opencv3作者使用ChArUco效果也是很好的。...给定一个棋盘图像，可以使用OpenCV函数findChessboardCorners()来定位棋盘的角点。 该函数的输入是包含棋盘的单幅图像。此图像必须是8位灰度(单通)图像。...用像素坐标来表示每个角点位置。最后一个参数用来定义一个或多个滤波，有助于找到棋盘上的角点。函数接口找到所有角点返回true。 1、棋盘上的亚像素角点 用来获取更准确的角点。...2、使用cv::drawChessboardCorners()来绘制角点 在调试时，经常需要把角点绘制到图像上。 第一个参数是要绘制的图像。由于角点是用有颜色的圈来表示，因此图像必须是8位彩色图像。

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一文带你读懂图像处理工作原理

我发现的最令人惊奇的是如何使用微积分巧妙地计算图像边缘。...它可以表示为具有以下约束的2D矩阵： 在AijAij中，i表示像素的x坐标，j表示y坐标 左上角是坐标（0,0） x，即向右移动时增加，而y，j在向下移动时增加 AijAij的值范围为0到255,0...如果我们在图表上绘制它： 它会像 ? ? 记住高值意味着更多的白色，低值意味着更多的黑色，范围从0到255。...让我们在图像行中标记点： ? 现在，如果我们将这个东西应用于所有行并标记双重导数的高值。 它沿着图像的边缘 同样也可以将它用于所有列，你将获得图像中的完整边缘。...以上这些也称为Sobel Kernel 第3部分：基于C ++的OpenCV实现 ? 输出 ? 通过使用高斯导数，Canny边缘检测去除噪声可以实现许多进步，这些可以在线轻松研究。

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精通 Python OpenCV4：第二部分

OpenCV 中的颜色图 为了执行此转换，OpenCV 具有多个颜色图以增强可视化。 cv2.applyColorMap()函数在给定图像上应用颜色图。...在此图像中，在没有强度在[0-35]范围内的像素的意义上，直方图似乎向右移动。 相反，右侧的灰度图像与从原始图像的每个像素中减去35的图像相对应，从而产生较暗的图像。...从这个意义上讲，我们将看到如何使用 OpenCV，NumPy 和 Matplotlib 创建直方图，然后测量每个图形的执行时间并将结果绘制在图中。...请记住，我们必须在标记坐标系中定义这些坐标。..._1和descriptors_2 对之前计算出的匹配进行排序，并绘制第一个20匹配 使用 ArUco 在gray_frame图像中检测标记 使用 ArUco 绘制检测到的标记 使用 ArUco 绘制拒绝的标记

2.1K10

【从零学习OpenCV 4】轮廓外接多边形

为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4，小白与出版社沟通，提前在公众号上连载部分内容，请持续关注小白。...寻找轮廓外接最大矩形就是寻找轮廓X方向和Y方向两端的像素，该矩形长和宽分别与图像的两个轴平行。boundingRect()函数可以实现这个功能，该函数的函数原型在代码清单7-19中给出。...程序中首先利用Canny算法提取图像边缘，之后通过膨胀算法将邻近的边缘连接成一个连通域，然后提取图像的轮廓，并提取每一个轮廓的最大外接矩形和最小外接矩形，最后在图像中绘制出矩形轮廓，程序的运行结果在图7...为了了解该函数用法，在代码清单7-23中给出了对多个轮廓进行多边形逼近的示例程序。...程序中首先提取了图像的边缘，然后对边缘进行腐蚀运算将靠近的边缘变成一个连通域，之后对边缘结果进行轮廓检测，并对每个轮廓进行多边形逼近，将逼近结果绘制在原图像中，并通过判断逼近多边形的顶点数目识别轮廓的形状

3.6K00

OpenCV图像处理笔记（三）：霍夫变换、直方图、轮廓等综合应用

变换到极坐标中，从[0~360]空间，可以得到r的大小 属于同一条直线上点在极坐标空(r, theta)必然在一个点上有最强的信号出现，根据此反算到平面坐标中就可以得到直线上各点的像素坐标。...所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果 API介绍 findContours发现轮廓 drawContours绘制轮廓 轮廓发现(find contour) Code 在二值图像上发现轮廓使用API...draw contour) c++ 在二值图像上发现轮廓使用API cv::findContours之后对发现的轮廓数据进行绘制显示 drawContours( InputOutputArray...，可选 ) 流程 输入图像转为灰度图像cvtColor 使用Canny进行边缘提取，得到二值图像 使用findContours寻找轮廓 使用drawContours绘制轮廓 示例代码 c++ using...与拉普拉斯算子实现图像对比度提高，sharp 转为二值图像通过threshold 距离变换 对距离变换结果进行归一化到[0~1]之间 使用阈值，再次二值化，得到标记 腐蚀得到每个Peak -

2.5K20

张正友相机标定Opencv实现以及标定流程&&标定结果评价&&图像矫正流程解析（附标定程序和棋盘图）

相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。 相机标定的输出：摄像机的内参、外参系数。...对每一张标定图片，进一步提取亚像素角点信息 4. 在棋盘标定图上绘制找到的内角点（非必须，仅为了显示） 5. 相机标定 6. 对标定结果进行评价 7....在棋盘标定图上绘制找到的内角点（非必须，仅为了显示） drawChessboardCorners函数用于绘制被成功标定的角点，函数原型： //!...对标定结果进行评价 对标定结果进行评价的方法是通过得到的摄像机内外参数，对空间的三维点进行重新投影计算，得到空间三维点在图像上新的投影点的坐标，计算投影坐标和亚像素角点坐标之间的偏差，偏差越小，标定结果越好.../* 在图像上显示角点位置 */ drawChessboardCorners(view_gray,board_size,image_points_buf,false); //用于在图片中标记角点

4.9K42

CV学习笔记（十）：直方图

在日常做CV的过程中，慢慢的就得去琢磨怎么使用一些直观的方式来展现数据，甚至来展现一些图片的区别。在Python中，我们经常会用到matplotlib这个2D绘图库来绘制图形。...在图像领域里，我们选取的坐标一般是统计样本（图像、视频帧）和样本的某种属性（亮度，像素值，梯度，方向，色彩等等任何特征）。...比如我们可以通过标记帧和帧之间显著的边缘和颜色的统计变化，来检测视频中场景的变换。可以通过在每个兴趣点设置一个有相近特征的直方图所构成的标签，用以确定图像中的兴趣点。...二：直方图的均衡化 直方图均衡化是通过拉伸像素强度的分布范围，使得在0~255灰阶上的分布更加均衡，提高了图像的对比度，达到改善图像主观视觉效果的目的。...对比度较低的图像适合使用直方图均衡化方法来增强图像细节。 在OpenCV中，我们使用的是cv2.equalizeHis()这个函数来实现直方图均衡化： 这个函数按照以下的步骤来实现均衡化： ?

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