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Script(一)

V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外,可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制,使其行为完全符合预期。该软件支持六种不同的编程或编码方法,每一种都有其独特的优点(当然也有明显的缺点),但是所有六种方法都是相互兼容的(即可以同时使用,甚至是同步使用)。模型、场景或模拟器本身的控制实体可以位于其中: an embedded script嵌入式脚本(即通过脚本定制模拟(即场景或模型)):编写Lua脚本保证与其他所有默认V-REP安装的兼容性(只要不使用定制的Lua命令,或与分布式插件一起使用)。这种方法允许定制特定的仿真、仿真场景,并在一定程度上定制仿真器本身。这是最简单和最常用的编程方法。 an add-on or the sandbox script一个插件或沙箱脚本:这个方法包括编写Lua脚本,允许快速定制模拟器本身。附加组件(或沙箱脚本)可以自动启动并在后台运行,也可以作为函数调用(例如,编写导入/导出时很方便)。附加组件不应该特定于某个模拟或模型,它们应该提供更通用的、与模拟程序绑定的功能。 a plugin插件(即定制模拟器/通过插件定制模拟器):这种方法基本上包括为V-REP编写插件。通常,插件仅用于提供带有定制Lua命令的模拟,因此与第一种方法结合使用。其他时候,插件用来为V-REP提供一种特殊的功能,这种功能需要快速计算能力(脚本通常比编译语言慢)、硬件设备的特定接口(例如,一个真正的机器人)或与外部世界的特殊通信接口。 a remote API 远程API客户端(即通过远程API客户端应用程序定制模拟器或定制模拟器):这种方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等)使用远程API命令以一种非常简单的方式连接到V-REP。 a ros node ROS节点(即自定义模拟器和/或通过ROS节点进行模拟):此方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等上的应用程序)通过ROS(机器人操作系统)连接到V-REP。

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腾讯智慧农业再发力:联办国际温室种植大赛、与农科院成立联合实验室

在刚刚结束的首届腾讯全球数字生态大会上,腾讯宣布在智慧农业领域的最新进展:国际上与欧洲顶级农业大学WUR联办第二届“国际智慧温室种植大赛”,国内与中国农科院信息所成立智慧农业联合实验室。 在农业领域,耕地持续减少与人口不断增加的矛盾日益突出,挑战巨大,急需新兴技术解决方案。麦肯锡全球研究院数据显示,农业仍是全球数字化程度最低的行业,有待进一步发展升级。 腾讯在去年初探“AI+农业”领域后,不断在研究及应用领域探索突破。在刚刚结束的首届腾讯全球数字生态大会上,腾讯宣布在智慧农业领域的最新进展:国际上与欧

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钓鱼攻防对抗战的今日现状:防守方完全落后挨打

网络钓鱼主要用来骗取个人敏感信息,从而用于一些恶意目的。今天主要谈钓鱼用来做金融欺诈和身份盗窃的行为,包括对网银、购物等欺诈行为。随着上网人群的增多,钓鱼潜在目标范围也更大,有三个主要的可利用的地方: 个人信息泄露:很多用户在网上有意无意泄露了自己的个人信息,虽然用户认为他没有泄露过任何密码,但在今天大数据的形势下,掌握你其他信息,就可以爆破出密码。 客户敏感信息保护:很多网站安全保护措施薄弱,被黑客攻破拿到账户、订单等信息用来欺诈。 犯罪分子技术进步:犯罪分子的技术也在不断进步中,比如电子邮件欺诈、养

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CloudSim5.0学习笔记

2009年4月8日,澳大利亚墨尔本大学的网格实验室和Gridbus项目宣布推出CloudSim云计算仿真软件。CloudSim是在离散事件模拟包SimJava上开发的函数库,可以创建多种云计算环境中的实体,包括云数据中心、主机、服务、代理器和虚拟机,支持事件队列的处理、组件中消息传递和仿真时钟的管理。CloudSim可在Windows和Linuxh系统上跨平台运行,拥有以下特点:(1)支持大型云计算的基础设施的建模与仿真;(2)一个自足的支持数据中心、服务代理人、调度和分配策略的平台。其中CloudSim 独特功能有:一是提供虚拟化引擎,旨在数据中心节点上帮助建立和管理多重的、独立的、协同的的虚拟化服务;二是在对虚拟化服务分配处理核心时能够在时间共享和空间共享之间灵活切换。

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靶场发展态势③美国防部赛博安全靶场(IAR/CSR)

美国国防部在2018年依据美国白宫公布的《国家网络战略》(National CyberStrategy),制定其《国防部网络战略》(Department ofDefense Cyber Strategy),阐明落实网络战略目标的五大路线:建立致命战力、网络空间竞争与吓阻、强化同盟并吸引新合作伙伴、部内组织改革、以及人才培育。依循此路线,美国国防部在其网络战略中,亦明确指出三个作战概念,遂行网络作战:收集情报、为危机或冲突时所需的军事网络作战能力进行准备、「前沿防御」(Defend forward)以从源头破坏或终止恶意网络行动(disrupt or haltmalicious cyber activity at its source)。新的作战概念「前沿防御」,意味着美国会采取更具攻击性的手段进行防御,此概念势必透过网络任务部队的编制、演训等来实施,为此美军已实施网络空间靶场综合体及网络作战平台“统一平台”等实施载体,CSR作为网络空间靶场综合体的一部分,本小节将介绍美国国防部赛博安全靶场。

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