A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...为了总线访问安全，每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复)，（可以让某种信号帧只使用特定的ID号，而每个设备都是某一种信号的检测源，这样就形成某一特定个设备都只是用特定的...2）使用远程帧来做信息请求:由于A直接发送B_ID号的数据帧，可能造成总线冲突，但若是A发送远程帧：远程帧的ID号自然是B发送帧使用的ID号（B_ID )。...由于CAN总线仲裁时，数据帧发送的优先级高于远程帧，即使有别的节点设备也在发送以B_ID为ID号的远程帧，因为远程帧除了ID号不同，其他都相同。所以不会造成总线冲突。...当B（前提是以对过滤器设置接受B_ID类型的帧)接受到远程帧后，在软件（注意，是在软件的控制下，而不是硬件自动回应远程帧）控制下，往CAN总线上发送一温度信息帧，即使用B_ID作帧ID号往CAN总线上发送温度信息帧
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...FCS：循环冗余校验字段，用来对数据进行校验，如果校验结果不正确，则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段，定义Data字段的大小。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出，同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧，PC机在接受到帧后会对该帧做处理，查看目的MAC字段，如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配，则先对FCS进行校验，如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段，根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理，并剥离帧头和帧尾（FCS）。
它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下，数据是从其他数据源（如csv，excel，SQL等）导入到pandas数据帧中的。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...Pandas.Series 方法可用于从列表创建系列。列值也可以作为列表传递，而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。...然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...Python 中的 Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
Pandas 是我们经常使用的一种工具，用于处理数据，还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...PandasGUI 是一个库，通过提供可用于制作 安装 PandasGUI 使用pip 命令像安装任何其他 python 库一样安装 PandasGUI。...可以看到表示 NaN 值的空单元格。可以通过单击单元格并编辑其值来编辑数据。只需单击特定列即可根据特定列对数据框进行排序。在下图中，我们可以通过单击fare 列对数据框进行排序。...但 PandasGUI 在 Grapher 部分下提供了使用 plotly 绘制的交互式图形。 我们通过将fare拖放到x下来创建fare的直方图。...除了这些，还可以创建箱线图、3d 散点图、线图等。如果您想快速概览数据，从检查汇总统计数据到绘制数据，PandasGUI 是一个很好的工具，可以轻松完成，无需代码。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...API reference ④ Android 音频框架发展 : Android audio history 在 【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( 导入 Oboe 库 | 使用预构建的二进制库和头文件...博客中的 Oboe 音频流创建时 的代码 , 设置 Oboe 音频流 的参数如下 ; 设置的 采样格式 是 oboe::AudioFormat::Float , 每个采样都是一个 float 单精度浮点数...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据，还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...虽然在高级网络编程中很少需要直接处理帧，但对这一基本概念的理解有助于更好地理解网络数据的流动和处理。例如，使用Python进行网络编程时，开发者可能会使用如socket编程库来处理网络通信。...在使用Python进行网络编程时，虽然不直接操作帧，但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。...这里是一个基本的Python socket编程示例，展示了如何创建一个简单的客户端和服务器，用于数据传输：# 服务器端代码import socketserver_socket = socket.socket
Python按照某些列去重，可用drop_duplicates函数轻松处理。本文致力用简洁的语言介绍该函数。...subset：用来指定特定的列，根据指定的列对数据框去重。默认值为None，即DataFrame中一行元素全部相同时才去除。...导入数据处理的库 os.chdir('F:/微信公众号/Python/26.基于多列组合删除数据框中的重复值') #把路径改为数据存放的路径 name = pd.read_csv('name.csv...结果和按照某一列去重(参数为默认值)是一样的。 如果想保留原始数据框直接用默认值即可，如果想直接在原始数据框删重可设置参数inplace=True。...如需处理这种类型的数据去重问题，参见本公众号中的文章【Python】基于多列组合删除数据框中的重复值。 -end-
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00 各个指令说明 副头部 ：5000 指令为5000，响应为D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 请求数据长度...：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC寄存器的类型...网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00 实际为000C
本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...(16位) 源IP地址(32位) 目的IP地址(32位) 选项(可变长度) 数据(可变长度)版本：指示使用的IP协议版本号。...保留：保留字段，保留为以后使用。控制位：用于指示TCP连接的不同状态和控制信息。窗口大小：用于进行流量控制，限制发送方发送的数据量。校验和：用于校验TCP数据报的完整性。
视频文件是多媒体数据中比较常见的一种，也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...由于视频数据与图像数据的相似性，在上述列举的视频领域任务中大都可以借助图像方法来完成。...抽取视频关键帧（IPB帧） 视频关键帧（Video Keyframes）是用于视频压缩和视频编解码的帧，视频关键帧是包含了完整信息的帧，其他的非关键帧将会使用与关键帧的差值进行压缩。...区别就是如果-ss在前面，则会使用关键帧信息来进行索引，则会非常快。
下面代码调用FFMPEG库，读取摄像头的一帧数据，转换为RGB888，加载到QImage，再显示到标签控件上。...每秒为单位,这里设置每秒30帧....pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_YUV420P, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL); //读取一帧数据...if(av_read_frame(pFormatCtx, packet)>=0) { //输出图像的大小 qDebug("数据大小=%d\n",packet...使用这个库可以读取电脑（或者其他设备上）的多媒体设备的数据或者输出数据到指定的多媒体设备上。
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”，让我知道你的爱
例如，对于某些输入特征图，核权值是固定的，不能 适应局部特征的变化，因此需要更多的核来建模复杂的特征图幅，这是多余的，效率不高。...由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本，是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性？具体地说，通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法，以补偿标记帧α中的丢失信息。...为了解决这个问题，作者使用可变形卷积将未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的特征图，以修补上述固有问题。偏移量就是带标记的帧和未带标记的相邻帧之间优化后的特征差。...这种可变形的方法，也被作者称为“扭曲”方法，比其他一些视频学习方法，如光流或3D卷积等，更便宜和更有效。 如上所示，在训练过程中，未标记帧B的特征图会扭曲为其相邻的标记帧A的特征图。...这样，模型就可以通过训练看到被相邻帧的其他眼睛遮挡或模糊的部分。
我们要先创建一个数据库，而不是直接创建数据表呢？ 因为从系统架构的层次上看，MySQL 数据库系统从大到小依次是 数据库服务器 、 数据库 、 数据表 、数据表的 行与列 。 ...MySQL中的数据类型 创建和管理数据库 创建数据库 使用数据库 修改数据库 创建表 创建方式1： 创建方式2 查看数据表结构 修改表 修改表指的是修改数据库中已经存在的数据表的结构...使用 ALTER TABLE 语句可以实现： 向已有的表中添加列 修改现有表中的列 删除现有表中的列 重命名现有表中的列 修改一个列 重命名一个列 删除一个列 重命名表 删除表... 在MySQL中，当一张数据表 没有与其他任何数据表形成关联关系 时，可以将当前数据表直接删除。...同的，如果删除了一个需要的列，该列下面的所有数据都将会丢失。
static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
带着你家的AI来参加吧，这里有丰盛的数据集吃：来自人类玩家的6,000万帧实况。 成绩优异的选手，可能获得赞助商英伟达爸爸提供的GPU，还有许多没公布的神秘奖励。...所以，数据集一定要提供充足的营养，模型才能跑出优秀的成绩： 6,000万帧，对症下药 比赛数据集叫做MineRL-v0。就像开头提到的那样，这里有6,000万帧数据，全部来自人类玩家。...四大类 数据分四类，各自针对《我的世界里》不同的任务。 一是导航，各种任务的基础。分为两类，一类是正常导航，另一类是极端的山丘导航，需要跨越崎岖地形的那一种。数据长这样： ?...物品种类丰富，而有些并不能直接获取，比如钻石，就要用上面的方法才能挖来，一步一步更新自己的工具。 ? 四是生存，这里并没有具体的任务，没有已知的奖励，但AI要活下去。也就是最终比赛时的游戏模式。...玩家从随机的地点出生，然后自己确定高级目标，再解锁各种工具来达成这些目标。所以，要依靠更丰满的数据： ?
进入数据库： 通过 su - 数据库对应的系统管理员 登录后，再使用 psql 命令即可进入数据库。...创建数据库： create database 数据库; 展示数据库列表： 切换数据库： \c 数据库 创建用户： create user 用户名 with password '密码'; 给用户分配权限...： grant all privileges on database 数据库 to 用户; grant all privileges on all tables in schema public to...用户; 创建 schema 表： create schema 表名; 在指定路径下创建表空间： create tablespace 表空间 owner 用户 location '路径'; 设置数据库默认表空间...： alter database 数据库 set tablespace 表空间; 给指定用户分配表空间的使用权限： grant all on tablespace 表空间 to 用户; 更多命令可以通过
一、前言 前几天在Python钻石交流群【瑜亮老师】给大家出了一道Pandas数据处理题目，使用Pandas完成下面的数据操作：把data列中的元素，按照它们出现的先后顺序进行分组排列，结果如new列中展示...new列为data列分组排序后的结果 print(df) 结果如下图所示： 二、实现过程 方法一 这里【猫药师Kelly】给出了一个解答，代码和结果如下图所示。...df['newnew'] = sum([[k]*v for k, v in Counter(df['data']).items()], []) 运行之后，结果如下图所示： 方法三 【瑜亮老师】从其他群分享了一份代码...(*([k]*v for k, v in Counter(df['data']).items()))] print(df) 运行之后，结果如下图所示： 方法四 这里【月神】给出了三个方法，下面展示的这个方法和上面两个方法的思路是一样的...这篇文章主要盘点了使用Pandas完成data列数据处理，按照数据列中元素出现的先后顺序进行分组排列的问题，文中针对该问题给出了具体的解析和代码演示，一共6个方法，欢迎一起学习交流，我相信还有其他方法，
具体流程如下： 1.帧内预测：对一帧视频进行编码，首先对当前块进行帧内预测。帧内预测使用已经编码的相邻块来预测当前块的值。 2.帧间预测：对当前块进行帧间预测。...帧间预测使用已经编码的前一帧或后一帧的块来预测当前块的值。 3.变换和量化：对预测后的块进行变换和量化。变换将低频信息转化到左上角，高频信息转化到右下角。...3.编码：将预测得到的数据转换为二进制码流，并进行熵编码、量化和哈夫曼编码等处理。 4.填充：对于某些视频帧大小不足的情况，需要进行填充操作，使得视频帧大小满足要求。...5.写入文件：将编码后的数据写入文件中，以供后续解码使用。 6.结束：关闭编码器状态，释放资源。...6.熵编码：使用Huffman编码、上下文自适应编码等技术对量化后的数据进行编码，并输出比特流。
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