使用加速度计获取相对于地平面的设备平面

的加速度。通常，设备将加速度计安装在设备平面（如智能手机或平板电脑的壳体）上。然后，加速度计将测量并报告相对于地平线的加速度。

然而，需要注意的是，加速度计测量的是相对于地面的加速度，而不是设备相对于用户的加速度。因此，如果用户手持设备，但设备平面的加速度计测量到的却是地球引力作用下的向下加速度，这实际上是一种错误的数据，因为用户实际上是在垂直地拿着设备。为了解决这个问题，通常需要使用一种称为"姿态估计"的技术，通过同时使用加速度计和陀螺仪来估计设备相对于用户的姿态，并从中得到正确的设备相对于用户的加速度。