使用带有安全连接的opc UA服务器的milo创建java OPC客户端

使用带有安全连接的OPC UA服务器的Milo创建Java OPC客户端

OPC（OLE for Process Control）是一种用于实时数据通信的标准协议，它允许不同的硬件和软件系统之间进行数据交换。OPC UA（OPC Unified Architecture）是OPC的下一代标准，它提供了更强大、更安全、更灵活的通信和数据交换能力。

Milo是一个基于Java的OPC UA开发框架，它提供了创建OPC UA客户端和服务器的API和工具。使用Milo，我们可以轻松地创建一个Java OPC客户端来与带有安全连接的OPC UA服务器进行通信。

在创建Java OPC客户端之前，我们需要先了解一些基本概念和步骤：

安全连接：OPC UA支持多种安全机制，包括基于证书的安全连接。安全连接使用数字证书对通信进行加密和身份验证，确保数据的机密性和完整性。
OPC UA服务器：OPC UA服务器是提供OPC UA服务的设备或应用程序。它可以提供实时数据、历史数据、报警和事件等功能。
OPC UA客户端：OPC UA客户端是与OPC UA服务器进行通信的设备或应用程序。它可以请求实时数据、写入数据、订阅报警和事件等。

下面是使用Milo创建Java OPC客户端的步骤：

导入Milo库：首先，我们需要在Java项目中导入Milo库。可以通过Maven或手动下载jar包的方式导入。
创建安全连接：使用Milo的API，我们可以创建一个安全连接对象，指定服务器的地址和安全策略。例如：

EndpointDescription endpoint = new EndpointDescription("opc.tcp://example.com:4840");
SecurityPolicy securityPolicy = SecurityPolicy.Basic256Sha256;
KeyStoreLoader loader = new KeyStoreLoader().load();
KeyPair keyPair = loader.getKeyPair();
X509Certificate certificate = loader.getCertificate();
PrivateKey privateKey = keyPair.getPrivate();
SecurityMode securityMode = SecurityMode.SignAndEncrypt;

OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
    .setEndpoint(endpoint)
    .setApplicationName(LocalizedText.english("OPC UA Client"))
    .setApplicationUri("urn:example:client")
    .setCertificate(certificate)
    .setKeyPair(keyPair)
    .setPrivateKey(privateKey)
    .setSecurityPolicy(securityPolicy)
    .setSecurityMode(securityMode)
    .build();

OpcUaClient client = OpcUaClient.create(config);

在上述代码中，我们指定了服务器的地址（opc.tcp://example.com:4840），安全策略（Basic256Sha256），以及客户端的证书和私钥等信息。

连接服务器：使用创建的客户端对象，我们可以连接到OPC UA服务器。例如：

client.connect().get();

浏览节点：一旦连接成功，我们可以使用客户端对象浏览服务器上的节点。例如：

BrowseRequest request = new BrowseRequest(
    new BrowseDescription(
        Identifiers.RootFolder,
        BrowseDirection.Forward,
        Identifiers.ObjectsFolder,
        true,
        Unsigned.uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue()),
        Unsigned.uint(BrowseResultMask.All.getValue())
    )
);

BrowseResponse response = client.browse(request).get();

在上述代码中，我们浏览了服务器上的ObjectsFolder节点，并获取了节点的详细信息。

读取数据：使用客户端对象，我们可以读取服务器上节点的实时数据。例如：

ReadValueId valueId = new ReadValueId(
    nodeId,
    AttributeId.Value.uid(),
    null,
    QualifiedName.NULL_VALUE
);

ReadRequest request = new ReadRequest(
    0,
    TimestampsToReturn.Both,
    Collections.singletonList(valueId)
);

ReadResponse response = client.read(request).get();
DataValue dataValue = response.getResults().get(0).getValue();

在上述代码中，我们读取了指定节点的实时数据，并获取了数据值。

写入数据：使用客户端对象，我们可以向服务器上的节点写入数据。例如：

WriteValue value = new WriteValue(
    nodeId,
    AttributeId.Value.uid(),
    null,
    new DataValue(new Variant(123))
);

WriteRequest request = new WriteRequest(
    Collections.singletonList(value)
);

WriteResponse response = client.write(request).get();

在上述代码中，我们向指定节点写入了一个整数值。

通过以上步骤，我们可以使用Milo创建一个Java OPC客户端，与带有安全连接的OPC UA服务器进行通信。这样，我们可以实现从服务器读取数据、写入数据等功能。

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