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车辆路径规划中的Milk Run问题简介

现在我们一般称这种配送方式为循环取货,即卡车按照既定的路线和时间依次到不同的供应商处收取货物,卸下上一次收走货物的空容器,并最终将所有货物送到整车生产商仓库或生产线的一种公路运输方式。...国内外的汽车制造企业较早开始使用这种物料集货模式,这种模式不是由物料供应商自己将配件送到客户工厂那里,而是外包给第三方物流公司,第三方物流公司根据客户工厂的物料需求计划,规划最优的车辆路径和排班到供应商处取货再集中送到客户工厂...,按需要的量,生产所需的产品”,是一种追求无库存或者库存达到最小的生产系统,需要做好生产的计划和控制以及库存的管理。...然后根据供应商的位置和对应物料的取货量的信息进行主路径规划,并与供应商进行协商,根据协商结果对路径进行调整,最后安排接收物料的场站排班,在日常的计划中也会根据实际情况对路径规划作一些调整。...使返回空车的数量和行驶距离大大减少,能有效降低供应商送货成本,提高物料供应的敏捷性和柔韧性。

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车辆路径规划中的Dial A Ride 问题简介

在一些机场中,这种服务模式被用来运输老人、残疾人和伤者等,其服务时间窗非常短,规划目标是使得移动的距离最小。...还有一种主要的应用在医疗卫生领域,在这一领域的应用中,时间的紧迫性和设备或人员兼容性等特征非常重要以及如何完成工作人员和维修人员的日程安排也很复杂。...但是这种服务系统的运营是非常复杂的,在不同的应用场景下会有不同的特征,例如在医护领域会对时间窗约束的要求比较高,而对于残疾人则需要尽可能减少移动距离,有的运营公司会使用多车型的车队进行服务等等。...乘行时间:乘客乘车时花费的时间。 路线持续时间:车辆在一次旅程中所花费的时间。 通常在进行DAR的规划时需要在考虑上述特征的同时分配车辆,并为车辆作路径规划。...上述表格中的Static and stochastic就是指决策者必须在开始之前在(2)-(4)中的一个或多个信息未知的情况下为所有事情做出决策,例如车辆的数量和行驶路线等等。

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    车辆路径规划中的Location-Routing Problem简介

    当我们解决了设施选址的问题后,我们还会面临一开始所遇到的配送问题,也就是对于每一个新的厂房或者仓库,我们都需要研究一下车辆路径规划。这里就有个问题,选址除了要服务顾客以外,还会影响后面的车辆路径规划。...我们要做的是选择开放可选厂址集合中的一个子集,并为每一个顾客节点指定提供服务的厂址以及相应的车辆路径规划,使得总的花费最小。总花费包括开设厂房或者仓库的费用、车辆的固定费用、路费等等。...2 基础模型、扩展问题和应用 最开始许多研究的假设都是没有容量限制的,但是后来的研究都把重点放在了有容量约束的选址-路径问题(CLRP)上,即设施和车辆都是有容量约束的,这也是这一类问题的基础模型...LRP在一些实际场景中已经得到了应用。Chan andBaker(2005)为在美国的武装部队递送文件的仓库位置和车辆路线,研究的问题是一个标准的LRP。...精确性算法通常使用的方法是在所有可选厂址组成的集合的子集中,找到这样一个子集:最小化设施开放成本和最小化这个子集对应的多车场VRP的最优解所花费的成本。

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    车辆路径优化问题求解工具Jsprit的简单介绍与入门

    今天小编要为大家介绍一款用于求解车辆路径优化问题(VRP)的工具箱---jsprit。大家可能没听过这个求解工具,小编也是经老师介绍才知道的。...这两位发现在车辆路径规划问题应用如此广泛的情况下,极少有开源的工具能够帮助解决带有不同约束的车辆路径规划问题,于是他们就创建并完成了这个项目。 ?...为什么说这样方便使用呢? 一个基本的车辆路径规划问题的代码里面,客户点的属性可能只有坐标和需求量。...GraphStreamViewer(problem, bestSolution).labelWith(Label.ID).setRenderDelay(200).display(); } } 经过以上四个Step,我们就能使用这个工具箱来求解一个带容量约束的车辆路径规划问题了...共使用了五辆车辆,并在detail中给出了每个车辆的路径,这个结果可以用jsprit-io组件写出为xml文件,但是这个工具箱更秀的是它能直接将上述路线直接生成路线图并输出,请看: ? 是不是很省事?

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    车辆路径规划中的Electric Vehicle-Routing Problem简介

    我们可以发现业务需求都大同小异,但是运输工具不断变化。我们说的车辆路径规划问题,同样的需求放古代可能就是马匹路径规划问题,虽然作用是一样的,但是由于不同的工具会有不同的特点从而会影响路径的规划。...但是在实际应用中这两者的差别还是挺大的,使用简化后的线性函数构建充电函数在实际应用中可能会有较大的误差。...今天我们要介绍的是带时间窗约束的车辆的电动汽车路径规划问题,因为时间窗约束在这最后一公里的配送中是比较常见的约束。 文章里使用的算法是变邻域搜索算法和禁忌搜索算法的混合算法。...根据这些排序将顾客一个一个地指派给一辆车辆的行驶路线,并且安排在增加的行驶距离最小的位置上。如果当前的路线已经超过载货容量或者电池容量的限制了则开启新的行驶线路,直到所有的顾客都被安排上。...实际移动的数量会取路线上的节点数量和这个最大数量中的最小值。 3.5 禁忌搜索部分 这里的禁忌搜索替代一般的VNS中的局部搜索,可以看作是一种改进吧。

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    车辆路径优化问题求解工具Jsprit的简单介绍与入门

    今天小编要为大家介绍一款用于求解车辆路径优化问题(VRP)的工具箱---jsprit。大家可能没听过这个求解工具,小编也是经老师介绍才知道的。...这两位发现在车辆路径规划问题应用如此广泛的情况下,极少有开源的工具能够帮助解决带有不同约束的车辆路径规划问题,于是他们就创建并完成了这个项目。 ?...为什么说这样方便使用呢? 一个基本的车辆路径规划问题的代码里面,客户点的属性可能只有坐标和需求量。...GraphStreamViewer(problem, bestSolution).labelWith(Label.ID).setRenderDelay(200).display(); } } 经过以上四个Step,我们就能使用这个工具箱来求解一个带容量约束的车辆路径规划问题了...共使用了五辆车辆,并在detail中给出了每个车辆的路径,这个结果可以用jsprit-io组件写出为xml文件,但是这个工具箱更秀的是它能直接将上述路线直接生成路线图并输出,请看: ? 是不是很省事?

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    【Matlab】Simulink中CAN模块的使用(车辆网络工具箱)

    此外,更多时候我们是在Simulink中使用CAN信号的传输和接收,例如下面这个用Simulink仿真汽车CAN信号的例子。 为了做出上述功能,我们先来学一下Simulink中CAN模块的基本使用。...周期性CAN报文传输 使用 MathWorks 虚拟 CAN 通道在 Simulink 中设置 CAN 报文的周期性传输和接收。虚拟通道以环回配置形式连接。...使用一个 CAN Transmit 模块传输 ID 为 250 的 CAN 报文,每 1 秒传输一次报文(Transmit)。...使用另一个 CAN Transmit 模块传输 ID 为 500 的 CAN 报文,每 0.5 秒传输一次报文(Transmit)。...CAN Unpack 模块位于函数调用子系统中。子系统仅当 CAN Receive 模块在特定时间步接收到新报文时才执行。

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    使用深度学习从视频中估计车辆的速度

    作者:Sharif Elfouly 编译:ronghuaiyang 编辑:AI公园 导读 使用光流 + CNN的方法来预测车辆的速度,用PyTorch实现,有代码。...视频中的样本图像 训练视频的标签是a .txt文件,其中每一行对应于特定帧的速度。 方法 这个问题最有趣的地方是你的神经网络输入会是什么样子。仅从一个静态图像计算速度是不可能的。...一种有效的方法是将两个或更多的图像堆叠在一起,或者像LSTM或Transformer那样连续地堆叠。另一个是计算光流,我决定用它。 什么是光流?...计算光流 为了进行推断,网络将两幅图像拼接起来,并预测了一个维度为*(2, image_height, image_width)*的张量。如前所述,图像中的每个像素对应一个二维向量。...下一步是尝试一些序列化的东西,比如Transformer或LSTM。 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。

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    使用深度学习从视频中估计车辆的速度

    作者:Sharif Elfouly 编译:ronghuaiyang 导读 使用光流 + CNN的方法来预测车辆的速度,用PyTorch实现,有代码。...视频中的样本图像 训练视频的标签是a .txt文件,其中每一行对应于特定帧的速度。 方法 这个问题最有趣的地方是你的神经网络输入会是什么样子。仅从一个静态图像计算速度是不可能的。...一种有效的方法是将两个或更多的图像堆叠在一起,或者像LSTM或Transformer那样连续地堆叠。另一个是计算光流,我决定用它。 什么是光流?...计算光流 为了进行推断,网络将两幅图像拼接起来,并预测了一个维度为*(2, image_height, image_width)*的张量。如前所述,图像中的每个像素对应一个二维向量。...下一步是尝试一些序列化的东西,比如Transformer或LSTM。

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    数组中两个字符串的最小距离问题

    一·题目: 牛客网题目链接:数组中两个字符串的最小距离_牛客题霸_牛客网 二·思路: 一开始就是二话没想看到时间复杂度是o(N)就想到肯定不能直接来回遍历去寻找,于是就想到把出现str1和str2下标记录下来然后去比较差值...即它说复杂度要o(n)故也就是对这个strs只能走一遍,因此,还要判断str1,str2的下标最小值,故这里用个min函数,也就说最优就是当我们遍历的时候就边比较距离并求min,只要遇到str1,str2...就记录,i每动一次,就有可能导致下标变化因此就可能导致求min,注:绝对值求距离。...,去长的中找比它大或比它小,差就有可能是 auto cur = f.upper_bound(a); if (cur !...=-1) ret=min(ret,abs(pre1-pre2)); } if(pre1==-1||pre2==-1) cout中的一个也是-

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    技术译文 | MySQL 8 中检查约束的使用

    什么是“检查约束”? 这是一项新功能,用于指定在插入或更新到一行之前检查值的条件。...如果表的任何行的搜索条件的结果为 FALSE,则约束可能返回错误(但如果结果为 UNKNOWN 或 TRUE,则约束不会返回错误)。...要牢记的使用规则: AUTO_INCREMENT 自增列不允许使用 引用另一个表中的另一列不允许使用 存储的函数和用户定义的函数不允许使用 存储过程和函数参数不允许使用 子查询不允许使用 在外键中用于后续操作...对于这些语句,如果约束的评估结果为 FALSE,则会发生警告。插入或更新被跳过。 看一些例子 我创建了下表来测试此功能。...,但是根据我以前作为程序员的经验,我不建议在表中添加逻辑,因为除非您无法访问应用程序代码,否则很难找到或调试错误。

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    使用OpenCV测量图像中物体之间的距离

    Python和OpenCV顺时针排序坐标 使用OpenCV测量图像中物体的大小 已经完成了测量物体大小的任务,今天进行最后一部分:计算图片中物体之间的距离。...上篇我们讨论了如何使用参考对象来测量图像中对象的大小。 这个参考对象应该有两个重要的特征,包括: 我们知道这个物体的尺寸(以英寸、毫米等表示)。 它很容易在我们的图像中被识别出来(根据位置或外观)。...给定这样一个参考对象,我们可以使用它来计算图像中对象的大小。 今天,我们将结合本系列前两篇来计算对象之间的距离。 计算物体之间的距离与计算图像中物体的大小算法思路非常相似——都是从参考对象开始的。...最后,我们将refObj实例化为一个3元组,包括: 物体对象的最小旋转矩形对象box 参考对象的质心。 像素/宽度比例,我们将用其来结合物体之间的像素距离来确定物体之间的实际距离。...注意图像中的两个0.25美分完全平行,这意味着所有五个顶点之间的距离均为6.1英寸。

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    使用OpenCV测量图像中物体之间的距离

    Python和OpenCV顺时针排序坐标 使用OpenCV测量图像中物体的大小 已经完成了测量物体大小的任务,今天进行最后一部分:计算图片中物体之间的距离。...上篇我们讨论了如何使用参考对象来测量图像中对象的大小。 这个参考对象应该有两个重要的特征,包括: 我们知道这个物体的尺寸(以英寸、毫米等表示)。 它很容易在我们的图像中被识别出来(根据位置或外观)。...给定这样一个参考对象,我们可以使用它来计算图像中对象的大小。 今天,我们将结合本系列前两篇来计算对象之间的距离。 计算物体之间的距离与计算图像中物体的大小算法思路非常相似——都是从参考对象开始的。...最后,我们将refObj实例化为一个3元组,包括: 物体对象的最小旋转矩形对象box 参考对象的质心。 像素/宽度比例,我们将用其来结合物体之间的像素距离来确定物体之间的实际距离。...注意图像中的两个0.25美分完全平行,这意味着所有五个顶点之间的距离均为6.1英寸。

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    OR-Tools|带你了解谷歌开源优化工具(Google Optimization Tools)

    OR-Tools的核心算法是用C++进行编写的,这使其具有跨平台性。此外,它同样可以用于Python、Java或C#编译过程。 2. 它是面向不同问题的优化工具套件。...通常情况下,“最佳”是指总距离最小或成本最低的路线。 最基本的路径规划问题是车辆路径问题(VRP)。而在不同限制条件的约束之下,VRP问题衍生出多种不同类型的变种问题。...OR-Tools为路径规划问题提供了专门的车辆路径优化库(vehicle routing library),包含约束求解器、路径索引管理器等专门的接口或类,用于在给定限制的情况下识别出最佳车辆路径。...03 编程范例 OR-Tools是用C++编写的,但也可以与Python、Java或C#一起使用,分别使用适用于不同编程语言的OR-Tools即可。...(仓库除外)的权重最小的边为求解器创建初始路径。

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    自动驾驶安全挑战:行为决策与运动规划

    Liu等将车辆自身和周围的交通工具都建模为矩形,可更准确地表示交通工具的形状,具体如图8所示。...,然后使用连通图或基于空间约束的优化方法求解通道和区域通道。...其中数值优化通常表示为在一组约束条件下状态变量序列中成本函数的最小化,这些方法旨在最小化或最大化受不同约束变量影响的函数,通常将和障碍物的距离约束严格纳入目标函数中进行考虑。...车辆与周围障碍物之间的最小安全距离通常表示为一个固定距离或一个相对于障碍物大小的比例。针对上述碰撞检测距离 ,若大于最小安全距离,不符合安全约束。 3) 速度限制。...车辆的运动速度不能超过某个安全限制,以确保它们在运动过程中可以及时避让障碍物或停下来,此参数间接限制最小安全距离。另外,速度也被分解为横向速度和纵向速度逐一考虑,即 4) 安全转弯。

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    iOS中Cell约束--使用xib实现多label的自动约束--高度随内容自适应

    本文的主题是--tableViewCell的高度自适应,计算cell高度的方法确实有好几种,因为做cell的时候,比较简单的界面我都是直接拉xib,手动连接约束比较省事,所以今天就来探索一波-- 使用xib...添加右侧约束 约束报错 如图,添加完右侧约束之后,我们发现约束报错了,原因:两个label都没设置宽度,都是根据内容自动设定的,这样就会导致均无法确定两个的frame,所有约束报错 ---- -->小...设置keyLabel的宽度约束 设置valueLabel的右侧约束 此时我们发现,由于左侧的label是有宽度约束的,所以右侧的label此时约束设置(添加右侧约束 = 0)并不会再报错了!...修改完的展示 此时,label相互之间的约束冲突就解决了~ ---- 接下去,就是设置tableViewCell的高度自适应的问题了; xib的快捷设置方法:1.在xib中,设置 顶部 和 底部 约束之后...;                                   2.手动计算 高度 约束的值                                   3.使用Xcode自动适应Cell

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    工具的使用 | CobaltStrike中DNS Beacon的使用

    CobaltStrike中DNS Beacon的使用 目录 1:部署域名解析 2:CS开启监听DNS Beacon 3:生成DNS木马 4:上线 在之前的文章中我介绍了使用 DNS-Shell 和 Dnscat2...传送门:使用DNS进行命令控制(DNS-Shell) 、 使用DNS进行命令控制(dnscat2) 本节我将介绍如何使用CobaltStrike中的DNS Beacon利用DNS协议进行命令控制。...1:部署域名解析 首先,用一台公网的Linux系统的VPS作为C&C服务器(注意:VPS的53端口一定要开放),并准备好一个可以配置的域名(这里我们假设是hack.com)。然后,去配置域名的记录。...为什么要设置NS类型的记录呢?因为NS类型的记录不是用于设置某个域名的DNS服务器的,而是用于设置某个子域名的DNS服务器的。 如何验证域名解析设置是否成功?...取决于目标主机的架构 4:上线 只要木马在目标主机执行成功,我们的CobaltStrike就能接收到反弹的shell。

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    工具的使用|MSF中mimikatz模块的使用

    目录 mimikatz模块的加载 mimikatz模块的使用 mimikatz_command模块的用法 mimikatz模块的加载 MSF中的mimikatz模块,可以列举出系统中的各种凭据,以及执行一些...目前,该模块已经更新为功能更全的kiwi模块,传送门:工具的使用 | MSF中kiwi模块的使用 使用 mimikatz 模块需要System权限,所以我们在使用该模块之前需要将当前MSF中的shell...所以如果目标系统是64位的,则必须先查看系统进程列表,然后将meterpreter进程迁移到一个64位程序的进程中,才能加载kiwi并且查看系统明文。如果目标系统是32位的,则没有这个限制。...mimikatz模块的使用 加载kiwi模块 load mimikatz 查看kiwi模块的使用 help mimikatz 可以看到mimikatz下有七个命令: kerberos:kerberos...mimikatz_command -f mimikatz的命令 例如,使用以下命令查看系统中的明文密码 mimikatz_command -f sekurlsa::searchPasswords 未完待续

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