1、基于warping的插值模块（Interpolation by synthesis），通过使用从各个事件序列估计的光流warping边界RGB关键帧来估计新帧； 首先通过反转事件序列，分别使用事件的边界关键帧...使用计算出的光流，使用可微干涉在时间步长τ中warping边界关键帧，从而产生两个新的帧估计值。...使用一个以插值结果为输入的张力网络来估计混合系数，光流结果和双线性系数τ取决于新帧作为具有常量值的通道的位置。...序列记录在室外的曝光时间低至100μs，在室内曝光时间为1000μs。 该数据集的帧速率为160 FPS，相比以往的数据集要高得多，并且使用真实彩色帧创建更大的跳帧。...该数据集包括具有非线性运动的高度动态近距离场景和主要以cam时代自我运动为特征的远距离场景。 对于遥远的场景，立体校正足以实现良好的每像素对齐。
前沿 考虑到帧率上采样在各方的应用： 视频技术朝着更高分辨率，更高帧率方向发展，对高帧率视频需求越来越大； 激增的适配数据的存储和传输，对基础设施带来巨大挑战，直接前端隔帧丢弃一帧，末端插值回来这一帧...由于双向搜索没有固定的搜索模板，只要在参考块移动的距离与搜索块移动的距离方向相反、大小相同的前提下找到两个一样的块就完成任务。所以双向搜索在搜索过程中很有可能搜到MAD值非常低但完全错误的运动向量。...插值 固定网络插值FGI（Fix Grid Interpolation) 插值的方法一共试验了两种：移动块插值和固定网格插值。...固定网格插值是从计算出的运动向量的二分之一处采样，再插值带当前块对应的位置中。固定网格插值法插出的插值帧每一个像素都有且唯一的数据填充，不存在空洞和重叠问题。...亚像素插值 使用单向双边运动估计计算出的结果是全运动向量是从当前帧到前一帧的距离（或者反过来），中间插值时需要使用半运动向量来移动，即 ，当运动向量为奇数时，半运动向量则出现小数部分。
前端检测平面、直线和圆柱体，并建立局部到全局的数据关联以进行实时位姿估计，并且确定创建新关键帧的时机。...否则产生局部到全局的关联。后续这些关联在 PLCR 中用于位姿估计，对于不同的地标，同时并行执行前向 ICP 流。 c.创建关键帧 新关键帧选择条件： a)当前帧中超过 20% 的点未被跟踪。...对于每个新关键帧，检测未跟踪点中的平面、线和圆柱体。然后将这些新的局部地标与全局地标匹配。对于新的检测，找到具有最小均方根误差 (RMSE) 的全局地标。用表示这个最小的 RMSE。...滑窗中的关键帧有限，最旧的关键帧会被剔除，如果满足下述条件之一，进行保留： a)该关键帧包含新检测到的地标 b)该关键帧与最后保留的关键帧之间的旋转角度大于 10° c)该关键帧与最后保留的关键帧之间的距离大于...6.PLCR a.扫描内运动 采用线性插值来补偿扫描内运动 b.约束 相对位姿内的旋转幅度相对较小，所以采用一阶泰勒展开来近似旋转： 来自平面的约束 ： 来自线的约束 : 来自圆柱体的约束
本文提出了一种新型的统一金字塔循环网络（UPR-Net）用于帧插值。UPR-Net利用灵活的金字塔框架，利用轻量级循环模块进行双向流估计和中间帧合成。...在每个金字塔级别，它利用估计的双向流为帧合成生成正向变形表示；跨越金字塔级别，它使迭代的优化用于光流和中间帧。迭代合成策略可以显著提高大运动情况下的帧插值的鲁棒性。...这种混合管道可以缓解帧间注意力的计算复杂性，同时保留详细的低级结构信息。 实验结果表明，无论是在固定间隔还是任意间隔的插值方面，方法在各种数据集上都实现了最先进性能。...框架可以轻松扩展到无条件视频生成和视频帧插值任务。...尽管在图像生成方面取得了成功，但将DPM应用于视频生成仍具有挑战，因为它面临高维度的数据空间。以前的方法通常采用标准扩散过程，在其中同一视频中的帧使用独立的噪声进行破坏，忽略了内容冗余和时间相关性。
今天新智元为大家带来一个Github项目，从零开始教会大家进行3D游戏着色。 以下一系列着色技术，都是具有高可移植的技巧，无论是Godot还是Unity都将适用。...通过这些技术，你的游戏视觉效果将提升到新的高度。 对于着色器之间的粘合剂，作者选择了神器Panda3D游戏引擎和OpenGL着色语言（GLSL）。 Panda3D是一个强大的渲染引擎。...和在立体几何的坐标系意义，绘制3D物体也是需要x、y、z三个坐标轴的值。 将定义好的坐标轴的值转换为实际绘制的坐标，需要经过五个坐标系统的转换。...在此设置中，示例代码执行以下操作: 存储几何数据（如顶点位置或法线）供以后使用 存储材料数据（如漫反射颜色）供以后使用 UV映射各种纹理（漫反射，普通，阴影等） 计算环境光，漫反射光，镜面光和发光光 呈现雾...虽然透镜只能够将光聚到某一固定的距离，远离此点则会逐渐模糊，但是在某一段特定的距离内，影像模糊的程度是肉眼无法察觉的，这段距离称之为景深。 景深浅则模糊范围大，虚化效果明显。反之则虚化效果减弱。
，用于定义动画中物体的位置、姿态、形状等 关键帧之间的帧称为"间隔帧"或"过渡帧"，它们是通过插值方法补充关键帧之间的动画过渡效果，当然不是简单的线性插值，像我们之前的贝塞尔曲线，估计也有点关系 物理仿真...，新加的弹簧会被压缩产生弹力来抵抗折叠 粒子系统 粒子系统本质上是想定义个体和群体的运动行为，那怎么做呢，这节课先简单说一下，对于动画里面的每一帧，根据需要选择创建新的粒子，然后计算每个粒子受到的力，更新每个粒子的速度和位置...，例如粒子系统应用于鸟群，对于一只鸟而言，它会有向鸟群靠近的这个吸引力，但是同时会有和其他鸟保持一定距离的排斥力，并且它飞行的方向是和鸟群的飞行方向一致 运动学（Kinematics） 正运动学（Forward...先有一个初始的位置，然后定义这个误差的度量（比如目标和当前位置距离的平方和），计算误差的梯度，使用梯度下降法求解 Rigging 所谓rigging就是操作这个人物如何运动，像这个王者荣耀里面元歌操纵傀儡那样...对应的就会有这个操作点，也就是关键点，那么在关键帧之间的过渡帧就可以通过这些关键点的插值来实现 因此我们可以通过动作捕捉在真人上检测关键点的移动来反应到动画人物上的关键点移动 在动画制作过程中，动画人物建模完成上纹理后就通过
最终目标是为超声成像创建有效的人工智能应用程序，这将有助于改善为这些地区的孕妇和新生儿提供的护理。...训练、验证和测试用例由一对 2D B 型超声扫描数据和腹围注释组成。扫描和注释都对应于一系列 840 个形状为 744x562 像素且固定间距为 0.28 毫米/像素的帧。...所有三组中的椭圆注释都是通过人类读者对每个初始和最终帧进行的手动注释获得的，其中观察到了相应的结构（腹部的横向平面）和类型（最佳/次优）。中间帧上的注释是使用线性插值自动生成的。...在结构尺寸或位置发生较大变化的情况下，提供额外的手动注释以确保插值过程的准确性。所有椭圆注释都已填充，以便为参与者提供像素掩模注释而不是椭圆轮廓。...豪斯多夫距离 (HD)：该指标测量算法的预测边界与实际真实边界之间的最大距离，提供分割边界预测中最大潜在误差的感觉。
大多数方法使用双线性插值来获得LR图像，如[17，18]所示，但对于真实世界的低分辨率图像，它们不能产生良好的结果。...我们的系统提供的最终结果是一个新的数据集，该数据集使用相同的视频图像创建，但填充了越来越多的单反物体，取代了固定数量的SLR目标。...如上所述，帧之间的对象不需要时间一致性；我们只要求对象在帧内具有可感知的空间位置。使用时间一致性会限制目标-背景对的数量，导致数据增强系统的效果较差。 ...相反，双线性插值生成的对象不能提供信息，甚至会损害模型的学习（绿线）。这证明了我们的管道为小物体检测的数据增强所产生的合成数据集的高质量。 ...生成具有准备用于训练对象检测器的合成对象的数据集的运行时间相当快。小目标生成，包括GAN的执行和目标分割，每秒创建12.6个目标。
交错帧平滑器通过在选定的连续时间步骤上交错插值来消除整个视频的闪烁。 如图所示，每个时间步骤的操作通过插值中间帧平滑交错的三帧片段，两个连续时间步骤的组合则平滑整个视频。...这是通过插值每个三帧剪辑的中间帧，然后以交错的方式重复它来实现的。...Interleaved-Frame Smoother通过取前一帧和后一帧的平均值来插值每个三帧剪辑的中间帧。...在每个时间步中，将长视频分成多个短视频剪辑，并使用Fully Cross-Frame Attention预先生成关键帧以确保长距离的一致性。...关键帧是使用Fully Cross-Frame Attention预先生成的，以确保长距离的一致性，而其余帧则使用扩散模型生成。 4. 实验 上图展示了对于视频生成方法的实验数据比较表格。
一个帧插值网络，用于高帧率生成。 图 6：Make-A-Video 工作流程示意图。...是时空解码器，其能生成一系列的 16 帧视频，其中每一帧都是低分辨率的 64x64 RGB 图像 。 是帧插值网络，可通过在生成的帧之间插值而有效提升帧率。...Video LDM 的工作流程是首先生成低帧率的关键帧，然后通过 2 步隐含帧插值过程来提升帧率。...实验表明，使用经过过滤的更高质量的数据集能得到更好的模型质量，即便这个数据集要小得多。 对于首先生成远距离关键帧然后再使用时间超分辨率进行插值的方法，其中的关键挑战是如何维持高质量的时间一致性。...采样具有运动动态的隐含代码序列，以保证全局场景和背景的时间一致性。 2. 使用一个新的跨帧注意力（每一帧在第一帧上的注意力）重新编程帧层面的自注意力，以保证前景事物的上下文、外观和身份信息的一致性。
机器之心报道 编辑：Panda W 我们知道在使用 GPT 和 LLaMA 等大型语言模型时，输入的 prompt 存在字符数限制，比如 ChatGPT 目前的输入字符限制是 4096 个字符。...比如，有研究提出通过位置插值（PI）来稍微修改 RoPE 并在少量数据上微调来扩展上下文长度。...部分 NTK 插值法，当使用少量更长上下文的数据微调后，模型能取得最佳表现。 研究者表示，在这篇论文诞生前，就已经有研究者将 NTK 感知型插值和动态 NTK 插值用于一些开源模型。...比如 Code Llama（使用 NTK 感知型插值）和 Qwen 7B（使用动态 NTK 插值）。...简单来说，RoPE 可以写成如下形式： 对于使用固定上下文长度预训练的 LLM，如果使用位置插值（PI）来扩展上下文长度，则可以表示为： 可以看出 PI 对所有 RoPE 维度都会做同等延展。
内插计算时样本点个数是固定的（缺省值为12） 搜索距离是可变的，取决于插值单元周围样本点的密度。密度越大，半径越小。...搜索半径类型——固定 固定搜索半径。需要规定插值时样本点的最小数据和搜索距离。 搜索距离是一个常数，对每一个插值单位来说，用于寻找样本点的圆形区域的半径都是一样的。...，可以用一个确定性的函数或多项式来模拟 通用克里金方法仅用于数据的趋势已知并能合理而科学的描述 自然邻域法插值 使用附近点的值和距离预估每个像元的表面值，该插值也称为Sibson或区域占用（...该插值方法具有局部性，仅使用查询点周围的样本子集 根据输入数据的结构（泰森多边形）进行局部调整，无需用户指定搜索半径样本个数等信息 该插值方法不会推断趋势且不会生成输入样本尚未表示的山峰...使用线性选项可控制用于拟合表面的多项式阶数 一阶多项式趋势面插值法将对平面与一组输人点进行最小二乘拟合。利用趋势面插值法可创建平滑表面。
然后，评估AdaUnPool在图像和视频帧的超分辨率和帧插值任务。为了进行基准测试，作者提出了Inter4K，这是一种新颖的高质量、高帧率视频数据集。...还展示了AdaUnPool在图像和视频超分辨率和视频帧插值方面的性能提升； 介绍了一个高分辨率和帧速率视频处理数据集Inter4K，用于对帧超分辨率和插值算法进行基准测试。...这一效果可以通过图5中池化的反向距离加权方法看到。当使用距离方法时，某些通道中的距离可能比其他通道中的距离大得多。这就产生了权值接近于零的问题。 或者，使用相似度度量可以绕过边界问题。...在引入相似系数指数的基础上将式1重新表述为： 下采样的关键目标之一是在保持信息特征的同时降低输入的空间分辨率。 创建不能完全捕获结构和特性外观的下采样可能会对性能产生负面影响。...大多数任务都不需要这个链接，但其他任务，如语义分割，超分辨率或帧插值都受益于它。由于AdaPool是可微的，并且使用一个最小的权重值分配，发现的权重可以作为上行采样时的先验知识。
人眼有着自适应的能力因此可以很快的调整，使自己可以感应到合适的亮度。而图像传感器却不具有这种自适应能力，因此必须使用自动曝光功能来确保拍摄的照片获得准确的曝光从而具有合适的亮度。...目前常用的场景分析的技术主要有模糊逻辑和人工神经网络算法。这些算法比起固定分区测光算法具有更高的可靠性，主要是因为在模糊规则制定或者神经网络的训练过程中已经考虑了各种不同光照条件。...所以需要将第N帧数据计算出的参数或是结果，传递给第N+1帧，在第N+1帧中直接使用这个参数进行其他的计算，或者直接输出调整后的结果，我们将这种方法叫做帧迭代方法。...如果配置sensor 增益时错过了这个窗口，新一帧图像已经开始，则画面的亮度就会在一帧中间发生变化，上半部分使用旧的参数，下半部分使用新的参数，这种情况也是闪烁的一种，是需要避免的。...需要注意的是，虽然这个方案为软件争取到了一帧的缓冲时间，但同时也意味着系统的响应延迟（latency）增加了一帧，即根据第N帧统计数据生成的新控制参数只能在第N+2帧才开始生效，因为软件需要第在N+1帧时间内完成算法的计算工作
本文介绍了7种处理数据集中缺失值的方法： 删除缺少值的行 为连续变量插补缺失值 为分类变量插补缺失的值 其他插补方法 使用支持缺失值的算法 缺失值预测 使用深度学习库-Datawig进行插补 ❝使用的数据是来自...不考虑特征之间的协方差。 ---- 分类列的插补方法： 如果缺少的值来自分类列（字符串或数值），则可以用最常见的类别替换丢失的值。如果缺失值的数量非常大，则可以用新的类别替换它。 ?...在编码时向模型中添加新特征，这可能会导致性能较差 ---- 其他插补方法： 根据数据或数据类型的性质，某些其他插补方法可能更适合于对缺失值进行插补。...当一个值丢失时，k-NN算法可以忽略距离度量中的列。朴素贝叶斯也可以在进行预测时支持缺失值。当数据集包含空值或缺少值时，可以使用这些算法。...安装datawig库 pip3 install datawig Datawig可以获取一个数据帧，并为每一列（包含缺失值）拟合插补模型，将所有其他列作为输入。
而对于不同的场景、约束，这个补全算法通常有所差别，大多数研究也是关注如何快速、高效、合理地实现这个插值。 图1给出了一个 Toric Space 下 [1] 对相机进行插值的例子。...Toric Space 是一种基于两名对象的局部相机表达形式，该坐标系下相机被表示为 ，其中 表示对象在屏幕上的 2D 位置， 表示偏航角和俯仰角，在这个 space 上的插值，能保证插值过程中，拍摄目标始终在屏幕上可见...对于一个双人对话的场景（左），如果用 Toric Space 坐标描述相机（中），就能实现比线性插值更合理的相机轨迹插值结果（右）。...近年来，一些研究工作开始关注，如何从真实的电影数据中去学习到“运镜规则”，并将学到的规则用到新的场景上，实现自动的相机控制。...一方面，让“插值”变得“智能化”能让用户只需提供很少的关键帧就能生成一条很合理的相机轨迹；另一方面，用户依然能通过修改关键帧实现精细化的相机控制。
对于初始RGB-D帧，被动定位模块估计当前相机姿态，主动定位模块估计相机移动的下一个动作，然后获得新的RGB-D帧，重复这样的过程直到主动定位模块决定停止移动并且在最后一步选择最终相机姿态作为估计的相机姿态...世界驱动的场景图： 当前世界坐标估计指示使用所估计的相机姿态从当前RGB-D帧反向投影的世界坐标位于场景点云上的何处，因此被计算为描述每个场景点是否被至少一个反向投影世界坐标占据的逐点二进制值。...为了简化策略学习，许多以前的工作都固定了相机移动的插值长度，这在实施中效率很低。...为了缓解在合成数据中创建常见定位挑战的困难，收集了35个平均面积为40.9平方米的高质量室内场景，这些场景具有无纹理的墙壁、重复的枕头/图纸等，并提供了场景的训练/测试分割（训练/测试：15/20个场景...在ACL-synthetic中无移动基线的准确率14.90%，表明被动定位在具有挑战性的定位场景中是不够的，论文算法在相机姿态精度（83.05%）方面优于所有方法 定性结果： 总结： 提出了一种新的主动相机定位算法
实现的方法：根据模型上每一个点 value 值计算出此点贴图的 UV 值。实现原理图如下：有以下两种情况需要用插值算法重新生成数据：模型表面贴图模型三维网格下图是实现的原理。...主要增加了使用反距离加权法重新生成数据。由于这一步计算量大，需要放到服务器上，作为数据预处理功能实现。模型三维网格三维网格展示在一个二维面上的属性在上一节 “模型表面贴图” 已介绍过。...SDK 里使用贴图保存粒子的位置信息，利用流体场和粒子位置，计算出下一帧的粒子位置。然后融合上一帧的输出和当前输出，实现粒子的移动尾迹效果。...插件的主要输入数据是三维矢量场。它是在服务器端通过对矢量场按照固定间隔采样拟合获得。...这里有多种插值算法，如反距离加权法、克里金法、自然邻域法、样条函数法等。这里采用反距离加权算法。种体绘制的算法有多种：光线投射算法、抛雪球算法、错切变形算法。
因此，物理物体将保持静止，直到一个固定的更新发生，也就是每隔几个帧就更新一次。 随着时间的增加，你可以通过减少固定的time scale来对抗这种现象。...或者，可以更改刚体部件的插值模式，以便它们在物理步骤之间进行插值，从而隐藏较低的更新频率。 2 使用Profiler 现在已经有了一个场景，并且最终能降低任何机器的帧率，现在是衡量实际性能的时候了。...（可以看到帧率了） 看起来已经完成了预期的表现，但是有一个很小的问题。现在每帧都在创建一个新的String对象，该对象将在下一个更新中被丢弃。这会污染托管内存，从而触发垃圾收集器。...为什么不创建一次性创建所有这些字符并重复利用它们呢？ ? 通过一个固定数组缓存可能需要的每个数字的字符串，现在已经能够消除所有临时字符串分配！ 4 帧平均每秒 更新每个帧的FPS值有一个不好的副作用。...你可以使用IDE重构名称，也可以手动更新显示组件以使用新名称。 ? 除此之外，还需要一个缓冲区来存储多个帧的FPS值，再加上一个索引，这样我们就知道将下一个帧的数据放在哪里了。 ?
在Unity的动画编辑器中，常见的动画关键帧插值模式包括： 线性插值（Linear Interpolation）：关键帧之间的过渡是线性的，即物体在关键帧之间以匀速运动，直接从一个状态过渡到另一个状态。...线性平均（Linear Average）：该插值模式适用于旋转属性，它会将前一个关键帧的旋转平均到下一个关键帧的旋转值上，从而在两个关键帧之间平滑地过渡。...步进（Step）：该插值模式会将物体的属性在关键帧之间立即切换，没有平滑的过渡效果，适用于需要突变效果的动画。...帧插值（Frame Interpolation）：该插值模式会根据关键帧之间的时间进行逐帧插值，从而在动画播放过程中平滑地过渡。...立体插值（Slerp Interpolation）：该插值模式适用于旋转属性，使用球面插值算法（Slerp）来实现平滑的旋转过渡效果。
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