我们将使用 drop() 方法从任何 csv 文件中删除该行。在本教程中,我们将说明三个示例,使用相同的方法从 csv 文件中删除行。在本教程结束时,您将熟悉该概念,并能够从任何 csv 文件中删除该行。
我们知道现实中的数据通常是杂乱无章的,需要大量的预处理才能使用。Pandas 是应用最广泛的数据分析和处理库之一,它提供了多种对原始数据进行预处理的方法。
今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计,由于篇幅较长,分三篇。今天带来第一篇,上篇,CAN 总线协议解析以及 CAN 通信控制器程序基本框架。话不多说,上货。
每个网卡或三层网口都有一个 MAC 地址, MAC 地址是烧录到硬件上,因此也称为硬件地址。MAC 地址作为数据链路设备的地址标识符,需要保证网络中的每个 MAC 地址都是唯一的,才能正确识别到数据链路上的设备。
从IP层来说,通信的两端是两个主机。IP数据报的首部明确地标志了这两个主机的IP地址。我们需要知道,真正进行通信的实体是在主机中的进程,是这个主机中的一个进程和另一个主机中的进程在交换数据(即通信)。因此严格地讲,两个主机进行通信就是两个主机中的应用进程进行通信。IP协议虽然等把分组送到目的主机,但是这个分组还停留在主机的网络层而没有交付主机中的应用进程。从运输层的角度看,通信的真正端点并不是主机而是主机中的进程。也就是说,端到端的通信是应用进程之间的通信。
为了进一步提高信道的利用率,可设法只重传出现差错的数据帧或者是计数器超时的数据帧。但此时必须加大接受窗口,以便先收下发送序号不连续但仍处在接受窗口中的那些数据帧。等到所缺序号的数据帧收到后再一并送交主机。这就是选择重传ARQ协议。
学习计算机网络,其实就是学习网络协议。通过各种各样的网络协议,实现不同的网络需求。当然,网络协议不是凭空存在的,而是运行在网络设备上。搞懂网络协议,只是知道了技术原理。搞懂网络设备,才能把所学的网络知识用起来,实际解决我们的网络需求。下面我们来看看最常见的网络设备——交换机。
在【为什么有了http,还需要websocket,我懂了!】中介绍了web端即时通讯的方式,以及websocket如何进行连接、验证、数据帧的格式,这些都是了解websocket的基础知识。
有个人可能会问 NumPy-Pandas-SciPy 不都是免费资源吗,为什么还要花钱来上课?没错,我也是参考了大量书籍、优质博客和付费课程中汲取众多精华,才打磨出来的前七节课。
本章的目的是通过彻底检查序列和数据帧数据结构来介绍 Pandas 的基础。 对于 Pandas 用户来说,了解序列和数据帧的每个组件,并了解 Pandas 中的每一列数据正好具有一种数据类型,这一点至关重要。
自动化工程师在设备开发中,可能会碰到一些行业专用仪器仪表,并不支持常用规范接口,没有现成的通讯驱动,这时就需要使用PLC或者其他网关的自由口通讯功能,今天也给大家介绍下McgsPro软件下,自由口通讯如何快捷地实现,上次因为大概讲过使用本人自制驱动实现ascii字符串通讯,所以这次主要讲一下hex数据类型的通讯。
选择交换机时,需要根据实际的使用需求,以及具体的端口类型、端口数量和设备性能等参数,决定购买哪款交换机。
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
电子设备之间的通信就像人类之间的交流,双方都需要说相同的语言。在电子产品中,这些语言称为通信协议。
二层交换机是一种工作在数据链路层的网络设备,主要功能是根据数据帧中的MAC地址进行转发,并将这些MAC地址与对应的端口记录在自己内部的一个地址表中。二层交换机不遵循路由算法,而是通过广播和学习来实现数据帧的转发。
设备:第二层设备能隔离冲突域,比如Switch。交换机能缩小冲突域的范围,交换接的每一个端口就是一个冲突域。
报文在通信线路上只是一些光/电信号,从光/电信号的接收到转发、到交换,再到发送,这个过程中,还经过了什么处理?本章将为您揭晓答案。
1.1.1.3. [R2-g0/0/1]ospf authentication-mode simple huawei 6
NumPy 的一个重要部分是能够执行快速的逐元素运算,包括基本算术(加法,减法,乘法等),和更复杂的运算(三角函数,指数函数和对数函数等)。Pandas 从 NumPy 继承了大部分功能,我们在“NumPy 数组上的计算:通用函数”中介绍的ufunc对此至关重要。
在停止等待协议中,源站发送单个帧后必须等待确认,在目的站的回答到达源站之前,源站不能发送其他的数据帧。从滑动窗口机制的角度看,停止等待协议相当于发送窗口和接受窗口的接受窗口大小均为1的滑动窗口协议。
每个数据科学家都必须掌握的最重要的技能之一是正确研究数据的能力。彻底的探索性数据分析 (EDA, Exploratory Data Analysis) 是必要的,这是为了确保收集数据和执行分析的完整性。
初次接触 websocket 的人,可能都会有这样的疑问:我们已经有了 http 协议,为什么还需要websocket协议?它带来了什么好处?
通常经由交换机内部处理的数据帧全部带有VLAN标签,而根据交换机转发数据帧时的操作(添加、剥除VLAN标签)及VLAN间互通等技术
I2C(Inter-integrated Circuit)总线支持设备之间的短距离通信,用于处理器和一些外围设备之间的接口,它只需要两根信号线来完成信息交换。I2C最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上,一开始只允许100kHz、7-bit标准地址。1992年,I2C的第一个公共规范发行,增加了400kHz的快速模式以及10-bit扩展地址。在I2C的基础上,1995年Intel提出了“System Management Bus” (SMBus),用于低速设备通信,SMBus 把时钟频率限制在10kHz~100kHz,但I2C可以支持0kHz~5MHz的设备:普通模式(100kHz即100kbps)、快速模式(400kHz)、快速模式+(1MHz)、高速模式(3.4MHz)和超高速模式(5MHz)。
SAE J1939 是 基 于 CAN 总 线 的 协议,波特率可达250Kbps,是一种传输速率较高的C类通信网络协议。SAE J1939主要用于卡车、客车等的网络系统控制与通信。
在面向帧的自动重传请求系统中,当待确认帧的数量增加时,有可能超出缓冲存储空间而造成过载。
1. (1)IP提供了将数据包跨网络发送的能力,这种能力实际上是通过子网划分+目的ip+查询节点的路由表来实现的,但实际上数据包要先能够在局域网内部进行转发到目的主机,只有有了这个能力之后,数据包才能跨过一个个的局域网,最终将数据包发送到目的主机。 所以跨网络传输的本质就是跨无数个局域网内数据包转发的结果,离理解整个数据包在网络中转发的过程,我们只差理解局域网数据包转发这临门一脚了。 (2)而现在最常见的局域网通信技术就是以太网,无线LAN,令牌环网(这三种技术在数据链路层使用的都是MAC地址),早在1970年代IBM公司就发明了局域网通信技术令牌环网,但后来在1980年代,局域网通信技术进入了以太网大潮,原来提供令牌网设备的厂商多数也退出了市场,在目前的局域网种令牌环网早已江河日下,明日黄花了,等到后面进入移动设备时代时,在1990年,国外的一位博士带领自己的团队发明了无线LAN技术,也就是wifi这项技术,实现了与有线网一样快速和稳定的传输,并在1996年在美国申请了无线网技术专利。 今天学习的正是以太网技术。
Pandas 是 Python 中最广泛使用的数据分析和操作库。它提供了许多功能和方法,可以加快 「数据分析」 和 「预处理」 步骤。
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合,方便各位朋友学习和查阅。
ZigBee堆栈是在IEEE 802.15.4标准基础上建立的,定义了协议的MAC和PHY层。ZigBee设备应该包括IEEE802.15.4(该标准定义了RF射频以及与相邻设备之间的通信)的PHY和MAC层,以及ZigBee堆栈层:网络层(NWK)、应用层和安全服务提供层。图1-1给出了这些组件的概况。
本来不打算写这篇文章,因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。但是最近刚换工作,主要做驱动开发,第一个驱动就是I2C通信,想了想还是结合网上的资料再整理下思路,方便今后的查阅和温习。
选自UC Berkeley Rise Lab 作者:Devin Petersohn 机器之心编译 参与:Nurhachu Null、路雪 本文中,来自 UC Berkeley 的 Devin Petersohn 发布文章介绍了其参与的项目 Pandas on Ray,使用这款工具,无需对代码进行太多改动即可加速 Pandas,遇到大型数据集也不怕。作者还对 Pandas on Ray、Pandas 进行了对比评估。机器之心对此文进行了编译介绍。 项目链接:https://github.com/ray-pro
VLAN(Virtual Local Area Network)即虚拟局域网,是将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域的通信技术。VLAN内的主机间可以直接通信,而VLAN间不能直接通信,从而将广播报文限制在一个VLAN内。
当我们训练姿势估计模型,比较常用的数据集包括像COCO、MPII和CrowdPose这样的公共数据集,但如果我们将其与不同计算机视觉任务(如对象检测或分类)的公共可用数据集的数量进行比较,就会发现可用的数据集并不多。
在本章中,我们将学习如何在 Pandas 中使用不同种类的数据集格式。 我们将学习如何使用 Pandas 导入的 CSV 文件提供的高级选项。 我们还将研究如何在 Pandas 中使用 Excel 文件,以及如何使用read_excel方法的高级选项。 我们将探讨其他一些使用流行数据格式的 Pandas 方法,例如 HTML,JSON,PKL 文件,SQL 等。
WPAxFuzz是一款功能强大的Wi-Fi模糊测试工具,该工具能够对802.11协议或SAE交换相关的管理、控制和数据帧执行模糊测试。对于管理、控制或数据帧,您可以选择“标准”模式,其中传输的所有帧都具有有效的大小值,也可以选择大小值为随机的“随机”模式。其中,SAE模糊测试操作需要一个支持WPA3的AP。
1、随着车用电气设备增加,对应的电气节点剧增(高档车节点有上千之多),一般的通信协议需要的线束太多。需要减少线束,支持更多节点的协议。
R的源起 R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。 R is free R是用于统计分析、绘图的语言和操作环境。R是属于GNU系统的
R是S语言的一种实现。S语言是由 AT&T贝尔实验室开发的一种用来进行数据探索、统计分析、作图的解释型语言。最初S语言的实现版本主要是S-PLUS。S-PLUS是一个商业 软件,它基于S语言,并由MathSoft公司的统计科学部进一步完善。后来Auckland大学的Robert Gentleman 和 Ross Ihaka 及其他志愿人员开发了一个R系统。R的使用与S-PLUS有很多类似之处,两个软件有一定的兼容性。
解决方案:当数据中存在标记字节时,在标记前添加转义字符(这种方式解决了一部分问题,但同时也带来了一些特殊情况,当数据中包含转义字符时,又必须在转义字符前添加转义字符避免混淆)
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据帧中的。在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据帧,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。
“虚拟局域网”。LAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络,也可以是数以百计的计算机构成的企业网络。VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络——也就是广播域。广播域,指的是广播帧(目标MAC地址全部为1)所能传递到的范围,亦即能够直接通信的范围。严格地说,并不仅仅是广播帧,多播帧(Multicast Frame)和目标不明的单播帧(Unknown Unicast Frame)也能在同一个广播域中畅行无阻。
Pandas 无疑是 Python 处理表格数据最好的库之一,但是很多新手无从下手,这里总结出最常用的 29 个函数,先点赞收藏,留下印象,后面使用的时候打开此文 CTRL + F 搜索函数名称,检索其用法即可。
我们都知道,Numpy 是 Python 环境下的扩展程序库,支持大量的维度数组和矩阵运算;Pandas 也是 Python 环境下的数据操作和分析软件包,以及强大的数据分析库。二者在日常的数据分析中都发挥着重要作用,如果没有 Numpy 和 Pandas 的支持,数据分析将变得异常困难。但有时我们需要加快数据分析的速度,有什么办法可以帮助到我们吗?
1 . x264 编码操作 : 调用 x264 库的 x264_encoder_encode 方法 , 将图像数据编码成 H.264 数据帧后 ;
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云