我认为CAN通信大概是所学通信里比较高级的了,说难也难,说不难也不难。本文只是结合stm32单片机来小谈一下,以此来帮助大家理解CAN通信。对于CAN通信的理论,原子哥的视频或者那本PDF《can入门教程》已经很详细全面了,我不能更好的给大家讲一遍了。如果你看了不懂,只能说看的遍数不够多。
在简单介绍完J1939协议后,今天我们来讲讲J1939的数据链路层,熟悉数据链路层是开发任何一种协议软件的基础,数据链路层中的协议数据单元(PDU)格式是非常重要的。 SAE J1939 PDU(P
CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准,此两个标准中差分电平的特性不相同。
在【为什么有了http,还需要websocket,我懂了!】中介绍了web端即时通讯的方式,以及websocket如何进行连接、验证、数据帧的格式,这些都是了解websocket的基础知识。
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合,方便各位朋友学习和查阅。
温馨提示:因微信中外链都无法点击,请通过文末的” “阅读原文” 到技术博客中完整查阅版;(本文整理自技术博客)
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
要在一条通信线路上传送数据,除了必须建立一条物理线路(物理层的功能)之外,还必须有一些规程或协议来控制这些数据的传输,以保证被传输数据的正确性。实现这些规程或协议的硬件和软件加上物理线路就构成了“数据链路层”。
1980年,Bosch的工程师开始研究汽车上高速串行通信的问题,并在1986年发布了CAN(Controller Area Network)总线。CAN以其多主,高速(最高1Mbps),抗干扰的特性被广泛应用汽车及各种工业环境。在此我们主要介绍一下CAN总线的特点,帧类型,以及应用中的注意事项。
在传统的 Web 中,要实现实时通信,通用的方式是采用 HTTP 协议不断发送请求,即轮询(Polling)。
计算机数量更多了,通过交换机和路由器连接在一起。如下图,路由器的左右侧都是一个局域网,两个局域网用路由器连接起来,构成局域网LAN;在局域网内部,对应的主机用交换机可以互相转化消息;跨局域网经过路由器+交换机进行数据转化。数据经过交换机发现不是本网络的,直接交给路由器,路由器再在对应的子网当中,找到对应的主机。
作者:程序猿小卡 https://segmentfault.com/a/1190000012709475 一、内容概览 WebSocket的出现,使得浏览器具备了实时双向通信的能力。本文由浅入深,介绍了WebSocket如何建立连接、交换数据的细节,以及数据帧的格式。此外,还简要介绍了针对WebSocket的安全攻击,以及协议是如何抵御类似攻击的。 二、什么是WebSocket HTML5开始提供的一种浏览器与服务器进行全双工通讯的网络技术,属于应用层协议。它基于TCP传输协议,并复用HTTP的握手通道。
1 为什么需要 WebSocket WebSocket 是为了满足基于 Web 的日益增长的实时通信需求而产生的。 在传统的 Web 中,要实现实时通信,通用的方式是采用 HTTP 协议不断发送请求,即轮询(Polling)。 但这种方式既浪费带宽(HTTP HEAD 是比较大的),又导致服务器 CPU 占用(没有信息也要接受请求)。 而使用 WebSocket 技术,则能大幅优化上面提到的问题: 2 WebSocket 简介 WebSocket 协议在 2008 年诞生,2011 年成为国际标准。所有
1. (1)IP提供了将数据包跨网络发送的能力,这种能力实际上是通过子网划分+目的ip+查询节点的路由表来实现的,但实际上数据包要先能够在局域网内部进行转发到目的主机,只有有了这个能力之后,数据包才能跨过一个个的局域网,最终将数据包发送到目的主机。 所以跨网络传输的本质就是跨无数个局域网内数据包转发的结果,离理解整个数据包在网络中转发的过程,我们只差理解局域网数据包转发这临门一脚了。 (2)而现在最常见的局域网通信技术就是以太网,无线LAN,令牌环网(这三种技术在数据链路层使用的都是MAC地址),早在1970年代IBM公司就发明了局域网通信技术令牌环网,但后来在1980年代,局域网通信技术进入了以太网大潮,原来提供令牌网设备的厂商多数也退出了市场,在目前的局域网种令牌环网早已江河日下,明日黄花了,等到后面进入移动设备时代时,在1990年,国外的一位博士带领自己的团队发明了无线LAN技术,也就是wifi这项技术,实现了与有线网一样快速和稳定的传输,并在1996年在美国申请了无线网技术专利。 今天学习的正是以太网技术。
WebSocket的出现,使得浏览器具备了实时双向通信的能力。本文由浅入深,介绍了WebSocket如何建立连接、交换数据的细节,以及数据帧的格式。此外,还简要介绍了针对WebSocket的安全攻击,以及协议是如何抵御类似攻击的。
① 发送端封装数据帧 : 在 网络层 下发的 IP 数据报 信息基础上 , IP 数据报 的 前面 加上 帧首部 , IP 数据报 的后面 加上 帧尾部 ;
停止-等待 协议 讨论场景 : 只考虑 一方为发送方 , 一方为接收方 ; 相当于 单工通信场景 ;
嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大。
原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html
本文原题“Node.js - 200 多行代码实现 Websocket 协议”,为了提升内容品质,有较大修订。
【转载请注明出处】:https://blog.csdn.net/huahao1989/article/details/107804286
本文原题“WebSocket:5分钟从入门到精通”,作者“程序猿小卡_casper”,原文链接见文末参考资料部分。本次收录时有改动。
(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场。 (3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。
今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计,由于篇幅较长,分三篇。今天带来第一篇,上篇,CAN 总线协议解析以及 CAN 通信控制器程序基本框架。话不多说,上货。
每个网卡或三层网口都有一个 MAC 地址, MAC 地址是烧录到硬件上,因此也称为硬件地址。MAC 地址作为数据链路设备的地址标识符,需要保证网络中的每个 MAC 地址都是唯一的,才能正确识别到数据链路上的设备。
今天介绍如何用Go语言创建WebSocket服务,文章的前两部分简要介绍了WebSocket协议以及用Go标准库如何创建WebSocket服务。第三部分实践环节我们使用了gorilla/websocket库帮助我们快速构建WebSocket服务,它帮封装了使用Go标准库实现WebSocket服务相关的基础逻辑,让我们能从繁琐的底层代码中解脱出来,根据业务需求快速构建WebSocket服务。
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。
在文章《广角-聊聊Underlay》中,二哥用一张大图画出了实现K8s“扁平网络”的三种典型实现方式:Overlay、主机间路由(host-gw)以及Underlay。
最近在做网关方面的项目,用到了WinPcap开发库去获得数据帧,这个开发库功能很强大,但是在无线局域网环境下使用时有一些不同,下面就WinPcap的使用心得和体会汇总一下。
在上一篇文章中我们简单介绍了数据链路层-数据帧传输的基本知识点,并留下几个追问环节
控制器局域网(Controller Area Network,CAN),是由德国BOSCH(博世)公司开发,是目前国际上应用最为广泛的现场总线之一。其特点是可拓展性好,可承受大量数据的高速通信,高度稳定可靠,因此常应用于汽车电子领域、工业自动化、医疗设备等高要求环境。
初次接触 websocket 的人,可能都会有这样的疑问:我们已经有了 http 协议,为什么还需要websocket协议?它带来了什么好处?
每个数据科学家都必须掌握的最重要的技能之一是正确研究数据的能力。彻底的探索性数据分析 (EDA, Exploratory Data Analysis) 是必要的,这是为了确保收集数据和执行分析的完整性。
“虚拟局域网”。LAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络,也可以是数以百计的计算机构成的企业网络。VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络——也就是广播域。广播域,指的是广播帧(目标MAC地址全部为1)所能传递到的范围,亦即能够直接通信的范围。严格地说,并不仅仅是广播帧,多播帧(Multicast Frame)和目标不明的单播帧(Unknown Unicast Frame)也能在同一个广播域中畅行无阻。
一、局域网 1.1、局域网和以太网的区别和联系 局域网:前面已经介绍了,其实就是学校里面、各个大的公司里,自己组件的一个小型网络,这种就属于局域网。 以太网:以太网(Ethernet)指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范,是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。 以太网络使用CSMA/CD(载波监听多路访问及冲突检测)技术,并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。 联系:是以太网就一定是局域网,但是局域网不一定就是以太网。 因为以太网就是一
CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多CAN节点。
本文档描述了在 Linux bridge 上 iptables 和 ebtables filter 表如何进行交互操作的。
VLAN(Virtual Local Area Network)即虚拟局域网,是将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域的通信术。
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油!
数据链路层在物理层提供服务的基础上向网络层提供服务,其主要作用是加强物理层传输原始流的功能,将物理层提供的可能出错的物理连接改造成为逻辑上无差错的数据链路,使之对网络层表现为一条无差错的链路。
在停止等待协议中,源站发送单个帧后必须等待确认,在目的站的回答到达源站之前,源站不能发送其他的数据帧。从滑动窗口机制的角度看,停止等待协议相当于发送窗口和接受窗口的接受窗口大小均为1的滑动窗口协议。
本章节为大家讲解高效的事件触发框架实现方法,BSD Socket编程和后面章节要讲解到的FTP、TFTP和HTTP等都非常适合使用这种方式。实际项目中也推荐大家采用这种方式,不过仅适用于RTOS环境,比如RTX、FreeRTOS或者uCOS-III均可,裸机方式不支持。
对于接收端:当收到数据帧后,将窗口向前移动一个位置,并发回确认帧,若收到的数据帧落在接收窗口之外,则一律丢弃。
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