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多波束测深仪数据后处理

该阶段主要是以条带编辑的形式对水深数据进行编辑,依据地形的连续性原则进行编辑。...断面编辑 条带编辑完成以后,即可开始剖面编辑,点击【生成格网】 单元格尺寸可以自动确定也可以手动输入,一般常规浅水区域矩阵单元格输入0.5米,1米或者2米即可满足常规使用。...在计算过程中可以删除当前剖面内的噪点,防止影响计算结果 ①横摇(Roll)安装偏差测定:同一测线通过海底的平坦区域,同速反向的两个条带的横向截面数据测试换能器的横摇。...②纵摇(Pitch)安装偏差测定:同一测线通过陡峭或水深变化较大的区域,同速反向的两个条带的中央航迹线数据测试换能器的纵摇。...③艏摇(Yaw)安装偏差测定:两条平行测线通过陡峭或水深变化较大的区域(确保单侧有50%以上的覆盖重叠度),同速同向的两个条带的边缘重叠数据测试换能器的艏摇。

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使用腾讯位置服务API完成车辆轨迹回放(模拟真实的速度和方向)

需求分析: 1、首先因为是Web网页端的功能,所以需要用到的是地图模块的API,可以选择百度地图或者腾讯地图。 2、由于需要位置信息,所以地图需要支持点到点的路线绘制功能。...因为前两点功能百度地图API可以满足,但是第三点,腾讯地图LBS,更新了新版本的接口,图标可以自动根据方向改变朝向。所以选择腾讯地址,减少开放量,另外就是直接API支持,减少了很多的BUG。...在腾讯位置服务中注册为开发者: [dfd32ff0fde88759599f3631afd7a16f.png] 2、在控制台配置Key 配置完成之后,就可以通过开发文档-web前端-JavaScript-API...text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTYyODYwMg==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center] 第二步:画路线,并根据路线模拟运行 这里需要注意的是,如果路线比较复杂,尽可能的使用分钟级...总结: 使用腾讯位置服务API,是目前最简单的可以花轨迹+Mark图标跟随轨迹移动+Mark图标可以自适应转向的实现。

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如何扩展分布式日志组件(Exceptionless)的Webhook事件通知类型?

最近一周升级了微服务项目使用的分布式日志组件Exceptionless到最新的版本,随着项目的不断迭代上线,我们总是想要第一时间知晓线上程序是否正常运行,特别是采用微服务架构的项目,不然心里总感觉有一块石头不知道啥时候落地...通知类型, 什么是webhook?...WebHook,是一种HTTP交互的增强模式,是用户定义的http回调,这些回调由第三方的用户、开发人员自己定义、维护、管理,就好像允许别人挂载一条带钩的线到你的Web网站或者应用程序的上,然后通过这条线实时地给你推送信息...,这条带钩的线就叫web钩子。...优化httpclient使用方式。 本地化事件时间、容器时间、序列化时间。 并添加详细的部署、配置说明。有兴趣同学欢迎查看我的项目exceptionless-webhooks 。

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大模型掌握16000+真实世界API了,清华等机构ToolLLM的工具使用能力不输ChatGPT

值得一提的是,该研究从 RapidAPI Hub 收集了 16464 个真实世界的 RESTful API,涵盖 49 个类别。...具体而言,研究团队从 RapidAPI Hub 收集了 16464 个涵盖 49 个类别的真实世界 RESTful API,然后提示 ChatGPT 生成涉及这些 API 的多样化人类指令,涵盖单工具和多工具场景...他们希望 LLM 能够通过理解这些文档来学习使用 API,从而使模型能够泛化到训练过程中未见过的 API。...注:RapidAPI 是一个领先的 API 市场,它将开发者与成千上万的真实世界 API 连接起来。在这个平台上,开发者只需注册一个 RapidAPI 密钥,就可以发现、测试和连接各种 API。...考虑到 API 的时间可变性,为每条测试指令标注固定的真实解路径是不可行的。此外,确保不同模型在评估过程中使用相同版本的 API 也至关重要。

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Webhook 是什么?WebhookAPI有什么区别

相信很多用户在使用企业微信机器人、飞书机器人、钉钉机器人、腾讯云HiFlow场景连接器、腾讯问卷这些应用时,都有一个问题,这些应用都提供了Webhook,但是部分没有代码开发能力的人可能很困惑,Webhook...我应该如何使用?什么是 Webhook?如何让两个应用在【特定的事情发生时】可以彼此对话?Webhook就是其中这么一种简单便捷的办法。...比如我们可以通过Webhook,让手机快捷指令收到命令时,自动把对应的消息写入到腾讯文档,而Webhook就是中间重要的传输消息的通道。...Webhook更适合用于较小的数据请求和较轻量的任务,而不是使用它们来担当主要的数据传输服务;而如果数据持续更新/并且数据体量较大时,更好的办法是用API来进行数据的传输。...但是如果您的应用程序或平台更新频率不高,使用API定期轮询也是比较浪费资源的,这种情况下,反过来更适合Webhook 可以比较好的节省服务器资源。

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流行的几种API接口模式:RESTful、GraphQL、gRPC、WebSocket、Webhook

当思考使用哪种API接口时,你将会面临一个重要的决策。RESTful、GraphQL、gRPC、WebSocket和Webhook是当前流行的几种API接口模式。...与传统RESTful API不同,GraphQL允许客户端按需获取所需的数据,从而在一次请求中减少不必要的数据传输。...gRPC使用Protocol Buffers作为接口定义语言(IDL),并提供快速、高效的跨语言交互。gRPC基于HTTP/2协议,支持双向流式传输和多路复用,使通信更高效和实时。...它使用简单的API,适用于大规模的实时通信和多用户协作应用。然而,由于WebSocket使用长连接,对服务器资源和网络带宽的需求较高,需要进行恰当的资源管理和优化。...Webhook 接口图片Webhook是一种回调机制,通过HTTP回调将应用程序的事件通知推送给客户端。Webhook允许您构建实时事件驱动的应用程序,使用简单的HTTP POST请求进行通信。

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你知道webhook吗?

了不起:好的,Bigcommerce提供了丰富的APIWebhook功能来实现这个需求。 首先,你需要创建一个可以接收和处理Bigcommerce回调的端点,类似于之前的webhook。...此外,你还需要根据Bigcommerce提供的API文档了解具体的回调事件和数据结构,以便进行相应的处理。 二狗:非常感谢你的解答!...了不起: 使用Webhook: 创建接收Webhook请求的端点(URL): 首先,你需要在你的应用程序中创建一个端点来接收Webhook请求。这可以是一个API路由或一个特定的URL路径。...文档应包括Webhook的URL、支持的事件类型、数据格式、安全验证方法等。 增强安全性: 使用HTTPS:为了保护数据的安全传输,强烈建议使用HTTPS来加密Webhook请求和响应。...这样,你就可以在开发阶段通过ngrok提供一个可被外部访问的Webhook给对方进行测试。一旦你的开发完成并部署到生产环境,你可以使用真实的公共URL替换ngrok提供的临时URL。

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【技术分享】使用电报API免费创建个人通知系统

今天,我们正在探索 Telegram 的 API。Telegram 具有一个非常简单的 API,几乎可以自动化任何事情——您甚至可以使用它来向您发送消息。 为什么需要个人通知系统?...例如,请务必尽快了解我们的代码中是否发生严重错误,或者 API 是否关闭,或者客户是否进行了购买。 无论您想接收什么通知,使用电报只需要一次HTTP调用!.../startchat_id 在这里,你可以使用 curl 或任何你想要的客户端;你只需要向这个 url 发出一个 GET 请求: https://api.telegram.org/bot[TOKEN]/...最重要的是,与电子邮件相比,TelegramAPI肯定使许多高级可能性变得更容易,例如设置Webhook来处理响应。 您可以使用个人通知系统做什么?...可以设置 Webhook 以向机器人发送命令,并使其实时响应你。如果您完成此操作,则可以准确指定您希望它执行的操作!

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OWASP物联网测试Attack Surface Areas

敏感信息 - 敏感url暴露- 固件版本显示/最新更新日期- 漏洞服务(web、ssh、tftp等) - 验证旧的软件版本及可能的攻击(健康监控、心跳、ssh、旧的php版本等等)- 安全相关API...- 信息暴露- 用户命令行- 管理员命令行- 注入- 拒绝服务- 未加密的服务- 糟糕的加密- 测试/开发服务- 缓存溢出- UPnP- 可攻击的UDP服务- Dos- 设备固件OTA更新阻塞- 固件传输使用了不安全的渠道...- 凭据管理漏洞 - 用户名枚举 - 弱密码 - 账户锁定 - 已知默认凭据 - 不安全的密码恢复机制- 传输加密- 双重认证机制 第三方后端API - 发送未加密的个人信息- 加密发送个人信息...- 账户锁定- 已知默认凭据- 弱密码- 不安全的数据存储- 传输加密- 不安全的密码恢复机制- 双重认证 供应商端API - 云或移动应用的固有信任- 弱认证- 弱访问控制- 注入攻击- 隐藏的服务...、策略及挑战 大数据测试之ETL测试入门 软件测试工程师又一大挑战:大数据测试 jmeter入门系列v1.0电子版 Python3接口测试pdf+源码免费领 快学Python3系列

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1.1 REST

针对CRUD类的API使用REST 针对暴露很多动作的API使用RPC 当你需要查询的灵活性以及维护的连续性时,使用GraphQL 二、事件驱动式 Web API 针对用请求-响应式...所以我们需要实时的分享事件的数据,通常使用下面三种机制:WebHook,WebSocket,HTTP Streaming。...一个实现了WebHookAPI提供商就是在当事件发生的时候会向这个配置好的URL发送一条信息。与请求-响应式不同,使用WebHook,你可以实时接受到变化。...为了保证WebHook被成功的传输,你需要构建一个可以再发生错误时进行重试操作的系统。 安全性。...通常每个WebHook调用代表了一个事件,但当短时间内发生了成千上万个事件的时候,再通过WebHook传输,就可能会有噪音。

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常见形式 Web API 的简单分类总结

针对CRUD类的API使用REST 针对暴露很多动作的API使用RPC 当你需要查询的灵活性以及维护的连续性时,使用GraphQL 二、事件驱动式 Web API 针对用请求-响应式...所以我们需要实时的分享事件的数据,通常使用下面三种机制:WebHook,WebSocket,HTTP Streaming。...一个实现了WebHookAPI提供商就是在当事件发生的时候会向这个配置好的URL发送一条信息。与请求-响应式不同,使用WebHook,你可以实时接受到变化。...为了保证WebHook被成功的传输,你需要构建一个可以再发生错误时进行重试操作的系统。 安全性。...通常每个WebHook调用代表了一个事件,但当短时间内发生了成千上万个事件的时候,再通过WebHook传输,就可能会有噪音。

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标准化API设计流程!

步骤9 - 11:结果从服务器应用程序返回,并进行编码并发送到传输层。 步骤12 - 14:订单服务接收数据包,对它们进行解码,并将结果发送到客户端应用程序。 什么是Webhook?...下图显示了轮询和Webhook之间的比较 假设我们运行一个电子商务网站。客户端通过API网关将订单发送到订单服务,订单服务转到支付服务进行支付交易。...2.Webhook 我们可以使用外部服务注册一个webhook。这意味着:当你有关于请求的更新时,请在某个URL上给我回电话。当PSP完成处理后,它将调用HTTP请求来更新支付状态。...❝Webhook通常被称为反向API或推送API,因为服务器向客户端发送HTTP请求。使用Webhook时需要注意三点: 我们需要设计一个合适的API供外部服务调用。...有效载荷压缩 可以使用gzip等压缩请求和响应,以便传输的数据大小要小得多。这加快了上传和下载的速度。 连接池 在访问资源时,我们经常需要从数据库中加载数据。打开正在关闭的数据库连接会增加大量开销。

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Webhook技术解析:实时数据同步的利器

Webhook技术简介 Webhook,作为一种高效的数据传输方式,在现代Web开发中扮演着重要的角色。它是一种“反向API”,允许一个应用程序向另一个应用程序提供实时信息。...简单来说,当在一个应用程序中发生特定事件时,它会发送一个HTTP POST请求到另一个应用程序的预设地址,从而实现实时数据传输。 2....下面是一个简单的示例,展示了如何使用Go创建一个简单的Webhook接收器。...使用工具如curl发送一个POST请求到http://localhost:8090/webhook。...Webhook的安全性考虑 在使用Webhook时,安全性是一个重要的考虑因素。为了保护数据不被未授权访问,我们可以使用密钥验证Webhook请求的合法性。

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ARTIX-7 FPGA 开发平台 黑金AX7103AX7A200

vivado 下按键测试 03.vivado 下 PLL 实验锁相环输出测试 04.串口接收和发送测试(波特率:115200) 05.按键在工程实践中的消抖测试 06.I2C 接口 EEPROM 读写数据测试...07.SD 卡读写数据测试 08.HDMI 测试实验 08_1.HDMI 彩条输出测试实验 08_2.AN430 模块 4.3 寸 LCD 屏彩条输出 08_3.AN070 模块 7 寸 LCD 屏彩条输出...08_4.HDMI 输入输出环通实验 08_5.带 DDR3 的 HDMI 输入输出环通实验 09.DDR3 DDR3 读写数据测试及仿真实验 10.AN831 模块录音与播放例程实验 11.AN831...23.AN706 模块数据采集_ AD7606 千兆以太网传输 24.AD9280 以太网传输例程 AN108 模块数据采集千兆以太网传输 25.AN5642 摄像头模块采集千兆以太网视频传输实验 26....GTP 光纤通信测试例程 26_1.GTP 1.25G 光纤通信测试 26_2.GTP 5G 光纤通信测试 27.AN5642 摄像头采集视频图像 GTP 光纤传输例程 28.PCIe 双向速度测试(

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最流行六种的 API 架构风格(附 Node.js DEMO)

如果需要进行简单的数据交换,可以考虑使用 REST API 或其他更轻量级的协议。...API 请求的数量,提高了性能和效率 可扩展性 支持可扩展的架构,可以轻松地添加新的字段和类型,而不会破坏现有的 API 可组合性 支持混合和嵌套多个查询 可以将多个查询组合成一个请求,减少了网络传输和...Protocol Buffers 作为 IDL,这使得它非常高效 Protocol Buffers 是一种高效的二进制序列化格式,可以将数据序列化为二进制码,从而减少了数据传输的大小和传输时间 使用...API 采用 RPC 的方式进行通信,不支持基于 HTTP 的 RESTful API 如果需要使用 RESTful API,需要使用其他的框架 # 适用场景 微服务架构 适用于微服务架构中的服务间通信...我们可以使用 Node.js 实现一个 Webhook 应用程序来实现这个功能。

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浅谈6种流行的API架构风格

缺点:SOAP 在处理大量数据时可能效率较低,因为它使用了冗长的 XML 格式,并且需要较多的带宽和处理能力。...适用场景:RESTful 适用于构建 Web 应用程序和移动应用程序的 API,特别是那些需要简单和易于使用的场景。...它允许客户端精确地指定所需的数据,并减少了网络传输的数据量。GraphQL 还提供了强大的类型系统和自动文档生成。...它提供了强大的类型系统、双向流和流式数据传输的支持。缺点:gRPC 对网络稳定性有较高的要求,不太适合部署在不可靠的网络环境中。...缺点:Webhook 需要事先配置目标 URL,并且对于每个事件都需要建立一个独立的 Webhook。此外,Webhook 不支持请求-响应模式。

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【音视频】H264编码基础

T-REC-H.264 翻译文档:http://www.itu.int/rec/T-REC-H.264-200503-S/en 0x11 过程 H264通过比较相邻几张图像的像素差(编码),来保存这几张图片的真实数据...来大大提高视频质量和传输速率。...条带也具有不同的类型,最常用的有I条带、P条带和B条带。另外,为了支持码流切换,在扩展档次中还定义了SI和SP片。...对于不同的应用场景,NAL规定了一种通用的格式适应不同的传输封装类型。 字节流格式 大多数编码器实现的默认输出格式。字节流格式以连续的bit字节形式传输码流。...因此不需要像流传输那样分割识别码,并且很好解包,但是封装格式并没有在标准协议文档中明确规定,仅此使用起来会有一定风险。 0x127 片(slice) 每帧图片中都含有多个切片,他们承载这多个宏块数据。

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OWASP物联网安全2018 TOP 10

不安全的网络服务 物联网应用中的设备本身运行着不需要的或不安全的网络服务,特别是暴露在Internet上的服务,这些服务危及信息的机密性、完整性/真实性或可用性,或是允许未经授权的远程控制...不安全的生态系统接口 在生态系统外部设备使用了不安全的web、后端API、云或移动接口,并允许妥协的设备或相关的组件应用,常见的问题包含缺少身份验证/授权,缺少或弱封装以及缺少输入和输出的过滤...缺少安全更新机制 缺少安全更新能力,包括缺少在设备上固件验证,缺少安全的交付机制(在传输过程中未加密)、缺少防回滚锁定机制以及由于更新而缺少的安全更改通知机制 5....不安全的数据传输和存储 缺少对物联网生态系统中的任何敏感的数据的加密或访问控制机制,包括静态存储、传输或处理过程中的数据 8....大数据测试过程、策略及挑战 大数据测试之ETL测试入门 软件测试工程师又一大挑战:大数据测试 jmeter入门系列v1.0电子版 Python3接口测试pdf+源码免费领 快学Python3系列

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GitHub WebHook 使用教程

使用 WebHook 可以让我们在关注的事件发生时收到通知,而不是不断轮训 API 确认事件是否发生, GitHub 允许我们配置 WebHook ,它允许我们配置某个仓库发生某个事件时,通知指定的外部服务...发挥想象力,GitHub 的 WebHook 结合 GitHub Action 可以做很多事情,文末有具体例子。 这篇文章介绍 GitHub Web Hooks 的使用。...Ping 测试 点击 Add webhook 后发送一个请求到配置的 Web 服务,下面是一个真实的 ping 事件请求头信息。...Request URL: https://www.wdbyte.com/api/github/webhook Request method: POST Accept: */* Content-Type:...Java 验证 WebHook 网上有很多使用 Java 语言验证 GitHub WebHook 消息的代码实现,这里使用第三方依赖进行验证,省去哈希算法的编写。

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