使用粘贴和rep函数指定序列顺序_如何使用getopts函数指定参数的顺序？_如何在使用表值构造函数时指定返回查询的顺序 - 腾讯云开发者社区

考虑到上面的顺序，子脚本将始终读取(使用sim.readProximitySensor)前面的感知(发生在前面的模拟通道结束时，在主脚本中，使用sim.handleProximitySensor)中的接近传感器的状态...V-REP使用线程来模拟协同程序，这允许很大的灵活性和控制:默认情况下，一个线程的子脚本将执行大约1-2毫秒，然后自动切换到另一个线程。...线程切换是自动的(在指定的时间之后发生)，但是sim.switchThread命令允许在需要时缩短时间。使用上述三个命令，可以实现与主仿真循环的良好同步。...在脚本类型中，执行顺序是脚本在场景层次结构中的位置的函数，它有以下两个脚本设置: Execution priority执行优先级:指定脚本的执行优先级。...Tree traveral：指定脚本执行的时间与场景层次结构中更底层的脚本(其后代脚本)相关。使用reverse时，首先执行后代脚本，使用forward时，最后执行后代脚本。

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C++避坑---函数参数求值顺序和使用独立语句将newed对象存储于智能指针中

实际上C++对于这种函数参数求值顺序通常情况下是未指明的，也就是说：大部分情况下，编译器能在任何操作数和其他子表达式中以任何顺序求值，并且可以在再次求值同一表达式时选择另一顺序。...newed对象与智能指针我们使用《 Effective C++》中的例子，假设有两个函数priority和processWight,其对应的原型如下： int priority(); void processWidget...调用shared_ptr的构造函数（使用Widget对象的指针作为构造参数）。调用priority函数。...由于C++中针对函数参数求值顺序未进行明确定义，因此编译器可以根据实际情况来调整上述事情的顺序。当编译器采用1、3、2的顺序：调用new Widget()表达式。调用priority函数。...，上述语句只存在（1、2）、3和3、（1、2）两种有效顺序，虽然这两种顺序仍是编译器可以根据实际情况自行选择的，但这两种方案对我们来说都是安全的，因为它们能够保证“资源被创建”和“资源被管理对象接管”之间

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python游戏开发的五个案例分享

一、序列应用——猜单词游戏 1. 游戏介绍猜单词游戏就是计筧机随机产生一个单词，打乱字母顺序，供玩家去猜测。此游戏采用控制字符界面， 2....程序设计思路游戏中，可使用序列中的元组存储所有待猜测的单词。因为猜单词游戏需要随机产生某个待猜测单词以及随机数字，所以引入random模块随机数函数。...根据玩家用鼠标单击的拼块和空白块所在位置，来交换该board数组对应的元素，最后通过元素排列顺序来判断是否已经完成游戏。 3....程序设计步骤 Python处理图片切割使用PIL中的crop()方法可以从一幅图像中裁剪指定区域。该区域使用四元组来指定，四元组的坐标依次是（左、上、右、下）。...为了方便使用，可编写splitimage(src，rownum，colnum，dstpath)函数，实现将指定的src图片文件分隔成rownumxcolnum数量的小图片块。 4.

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R语言实现基因序列的匹配和比对

函数获取5条序列（字符串）： DNA.raw <- mapply(rndSeq,list(DNA_BASES), rep(20, 5)) names(DNA.raw) <- paste("SEQ",1:...4. translate() 翻译函数，他只能针对XString和XXXSet类对象。 ? XString 类允许我们创建、存储和使用不同类型的字符串。...不过我们只被允许使用XString的一些子类: BString, DNAString, RNAString,和AAString.。...6. letterFrequencyInSlidingView() 函数主要是获取在指定长度序列中各字符的频率，并且将此指定长度作为窗口进行下移一个碱基，直至计算整个序列。...7. alphabetFrequency() 主要是对矩阵中所有的因子进行统计，并列出指定的频率： ? 接下来我们看下Biostrings中更高级的函数，那就是模式匹配和序列比对。 1.

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基因芯片数据分析（七）：edgeR差异分析实战案例

和DESeq2包进行差异分析，本文先介绍edgeR。...原始数据中有6个样本，对照和实验组各三个。所以我们可以创建一个分组向量。 # 创建分组 group <- c(rep(1,3),rep(2,3)) ?...注意group中的顺序和counts中行名要对应，也就是对照组和实验组要指定正确。这里A1,A2,A3为control，B1,B2,B3为case。 ?...filterByExpr函数返回的是一个逻辑值类型数据，所以我们需要通过索引获取过滤后的数据。即去除FALSE的基因。 ?...# 将行名粘贴为数据框的第一列 et <- cbind(rownames(et),et) # 指定列名 colnames(et) <- c("gene_id", "log2FoldChange", "log2CPM

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【生信技能树培训笔记】R语言基础（20230112更新）

有重复的用函数rep()，有规律的序列用seq()，随机数用rnorm()举例：rep('x',times=3)[1] "x" "x" "x"> seq(from=3, to=21, by=3)[1]...=... )参数：from,to 指定序列的起始值和最大结束值by 指定序列的增量也可以有length.out参数指定输出向量的长度，则by通过指定的长度计算得出。...==是元素对应位置的比较，有顺序的影响，%in%前后两个向量中所有元素都会互相比较，没有顺序的影响。下图中的问题，则应该使用%in%而不能使用==。...因此，指定向量中的具体某个元素时，无论用逻辑值还是位置来指定，都必须使用向量。...，如下：（注意指定的列名称顺序需与前面指定的数据框顺序对应）> merge(test1,test3,by.x = "name",by.y = "NAME") name blood_type weight1

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R语言之书2.3.3

3:27 #从3开始逐项加1到27为止 foo<-5.3 bar<-foo:(-47+1.5) #从5.3开始逐项减1 ba seq(from=3,to=27,by=3) #序列函数seq seq...(from=3,to=27,length.out=40) #40个等间隔的数 myseq<-seq(from=foo,to=(-47+1.5),by=-2.4) #递减序列 myseq myseq2...<-seq(from=foo,to=(-47+1.5),length.out=5) myseq2 rep(x=1,times=4) #重复函数rep rep(x=c(3,62,8.3),times=...seq(from=6,to=12),rep(x=5.3,times=3),-3,seq(from=102,to=100,length.out=9)) length(z) #2.3.3子集和元素的提取 myvec...<-x[-c(1,5)] x4<-c(x1,x3) sort(x=x,decreasing=FALSE) x5<-sort(x=x,decreasing=FALSE) x6<-x5[5:1] #使用冒号作为索引颠倒顺序

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R语言︱词典型情感分析文本操作技巧汇总（打标签、词典与数据匹配等）

[5] "" return(paste)函数将每一行粘贴在一起，最后返回完整的文本内容； lapply表示逐文本读取。...stopword$term %in% posneg$term,]#函数`%in%`在posneg$term中查找stopword的元素，如果查到了就返回真值，没查到就返回假 #结果是一个和stopword...形成一个与原序列的等长的波尔值向量，“非”函数将布尔值反向就可以去除停用词。 stopword[!...向量长度依存于A，会生成一个与A相同长度的布尔向量，通过A[布尔向量,]就可以直接使用。回忆一下，缺失值查找函数，A[na.is(x)],也是生成布尔向量。详细见2.3的停用词删除的用法。...[, "id"], temp) #将每一个对应的id复制相应的次数，就可以和词汇对应了 label <- rep(test[, "label"], temp)#id对应的情感倾向标签复制相同的次数 term

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R语言︱构造新序列

1、数值构造函数rep与seq #数值构造rep与seq rep(1:4,each=2)#依次重复1:4两遍 rep(1:4,2) #注意，重复1:4两遍 seq(from=3,to=5,by...=0.2) rep(seq(from=3,to=5,by=0.2),2) #混合使用 rep在使用过程中也很灵活，each代表AABB；默认的为ABAB。...在构造一些序列时候十分好用。...2、矩阵构造 #构造矩阵 matrix(1:15,nrow=3,ncol=5,byrow=T) #byrow按行的顺序（横向）赋值；bycol按列（竖）赋值 array(1:15,dim=c(3,5..."bbb", c="ccc") y <- list(d=1, e=2) z=paste(x, y, sep="-") paste("T", z, sep=":") #list能够很好与paste函数应用起来

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【R语言】rep函数的使用

我们在做数据分析的时候，经常需要产生一些重复序列。例如，做差异表达分析时需要用到的分组变量，绘制ceRNA网络的节点文件中的RNA type列等等。...今天小编就来给大家介绍一下R中生成重复序列的函数rep。你可以把它看作时repeat这个英文单词的缩写，就很容记住了。...函数形式：rep(x, time = , length = , each = ,) 参数说明： x：代表的是你要进行复制的对象，可以是一个数字，一个字符，或者是一个向量。...我们也可通过time这个参数来指定数组中每个元素重复几遍。...rep(1:4, times=c(2,1,2,1)) [1] 1 1 2 3 3 4 我们还可以each和times两个参数同时使用 rep(1:4, each = 2, times = 3) [

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R语言基础教程——第3章：数据结构——向量

对于数据的运算，和其他语言差不多。 ? 向量 1 向量的创建向量是用于存储数值型、字符型或逻辑型数据的一维数组。执行组合功能的函数c()可用来创建向量。...例如，a[c(2, 4)]用于访问向量a中的第二个和第四个元素。 > a[c(2, 4)] ? 使用的冒号用于生成一个数值序列。...也可以不指定步长，指定个数，R会自己计算步长。 > seq(0, 1, length.out = 11) ? 如果不写开始的数和步长，默认从1开始，步长为1。 ? 不指定起始值，就不能定义步长。...更多seq()的使用方法通过help("seq")查看。...()函数 rep()函数可以用来重复复制元素。

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BubbleRob tutorial 遇到的问题

复制和粘贴模型的行为与保存模型并加载模型完全相同(但是使用内存缓冲区而不是磁盘空间)。模型可以像其他对象一样从一个场景复制到另一个场景。...模型文件(“*.ttm”-文件)也支持资源管理器窗口和应用程序窗口之间的拖放操作。模型文件也可以双击，在这种情况下，它们将启动V-REP应用程序并加载到一个默认场景中。...通常地板和类似的将被标记为这样。也请参考view fitting toolbar按钮和sim.cameraFitToView api函数。...这个特性在自动定位和定位一个对象时是有用的，它与它的新父对象相关(例如，为了让一个钳子自动正确地放置在机器人的工具提示上) 对象选择顺序对于装配操作非常重要，即首先选择要成为的子对象，然后选择要成为的父对象...如果选择顺序错误，或者to-become-parent-object不合适，那么V-REP将尝试猜测用户的真实意图(例如，通过在to-be -parent-object的后代中搜索合适的匹配项)，如果没有歧义的话

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java设计模式之单例模式|单例模式之饿汉模式、懒汉模式、枚举方式|最详细的6种懒汉模式详解

二、饿汉模式和懒汉模式饿汉式和懒汉式的区别，就是懒汉式比较懒，不先加载实例；饿汉式不管用户是否要使用该类的对象,就先创建好了一个实例放在内存中。...也就是说上面的第二步和第三步的顺序是不能保证的，最终的执行顺序可能是 1-2-3 也可能是 1-3-2。...如果定义了，将由readResolve方法指定返回的对象。返回对象的类型一定要是兼容的，否则会抛出ClassCastException 。...rep = cloneArray(rep); } if (rep !...8.rep与obj进行比较，由于obj是反射获取的对象，当然与rep不等，于是将rep的值instance赋值给obj，将obj返回，返回对象instance也就保证了单例。

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pandas透视表分析

使用什么函数？函数的参数如何选择和设置？ 1 透视表介绍数据透视表是一个用来总结和展示数据的强大工具。pandas提供了pivot_table()函数以快捷地把DataFrame转换为透视表。...变量集数据类型以及类型转换代码 # 查看变量集数据类型 df.dtypes # 变量Status类型转换和设置要检视的顺序 df['Status'] = df['Status'].astype('category...请思考：透视表默认的计算逻辑和展示方式是什么？在数据框中选择多个index做透视表。...代码 pd.pivot_table(df, index=['Name', 'Rep', 'Manager']) 结果 ? 通过参数values指定我们所关心的列。...4 使用query()函数对透视表做过滤操作实例1 代码 table.query('Manager == ["Debra Henley"]') 结果 ?

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R语言基础与入门实践

熟练使用R软件实践1:最初几步 x=1:100#把1,2,...,100个整数向量赋值到x (x=1:100) #同上, 只不过显示出来 sample(x,20) #从1,...,100中随机不放回地抽取...实践7: 复数运算和求函数极值 #(2+4i)^-3.5+(2i+4.5)*(-1.7-2.3i)/((2.6-7i)*(-4+5.1i))#复数运算 #下面构造一个10维复向量, 实部和虚部均为10个标准状态样本点...会给出警告 a=as.character(a) #转换一下 a[3]="w" #可以了 a;factor(a) #两种不同的类型实践9:数据输入输出 x=scan()#从屏幕输入数据, 可以键入, 也可以粘贴...(z=seq(-1,10,length=100))#-1到10等间隔的100个数的序列 z=seq(-1,10,len=100)#和上面等价写法 (z=seq(10,-1,-0.1)) #10到-1间隔为...-0.1的序列 (x=rep(1:3,3)) #三次重复1:3 (x=rep(3:5,1:3)) #自己看, 这又是什么呢?

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R︱foreach+doParallel并行+联用迭代器优化内存+并行机器学习算法

（3）.init：.combine函数的第一个变量（4）.final：返回最后结果（5）.inorder：TRUE则返回和原始输入相同顺序的结果（对结果的顺序要求严格的时候），FALSE返回没有顺序的结果....inorder：TRUE则返回和原始输入相同顺序的结果（对结果的顺序要求严格的时候），FALSE返回没有顺序的结果（可以提高运算效率）。...参数解读： by：按照什么顺序循环； matrix和data.frame都默认是“row”，“cell”是按列依次输出（所以对于“cell”，chunksize只能指定为默认值，...当然还可以使用一些其他包，使用.packages参数来加载包,比如说：.packages = c("rms", "mice") 3、参数.export——将doParallel并行写入函数写入函数有个问题就是...，将一些外面的内存函数，写到函数之中，通过.export，而不需要使用clusterExport。

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pandas库的简单介绍（2）

（*2）指定列顺序和索引列、删除、增加列指定列的顺序可以在声明DataFrame时就指定，通过添加columns参数指定列顺序，通过添加index参数指定以哪个列作为索引；移除列可以用del frame...由于类似数组和集合，索引对象的一些方法和属性如下：一些索引对象的方法和属性方法描述 append 将额外的索引对象粘贴到原对象后，产生一个新的索引 difference 计算两个索引的差集 intersection...如果索引序列唯一则返回True is_monotonic 如果索引序列递增则返回True 4 pandas基本功能这里主要关注Series或DataFrame数据交互的机制和最主要的特性。...对于顺序数据，例如时间序列，重建索引时可能会需要进行插值或填值。method方法可选参数允许我们使用ffill等方法在重建索引时插值，ffill方法会将值前项填充；bfill是后向填充。...另外一种重建索引的方式是使用loc方法，可以了解一下： reindex方法的参数表常见参数描述 index 新的索引序列(行上) method 插值方式，ffill前向填充，bfill后向填充

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R语言︱大数据集下运行内存管理

需要解释gc()函数，可以查看内存使用情况。同样，在清除了大的对象之后，使用gc()以释放内存使用空间。...如果建立一个filebacked.big.matrix，那么需要指定backingfile的名称和路径+descriptorfile。...：指定循环的次数； .combine：运算之后结果的显示方式，default是list，“c”返回vector， cbind和rbind返回矩阵，"+"和"*"可以返回rbind之后的“+”或者“*”....init：.combine函数的第一个变量 .final：返回最后结果 .inorder：TRUE则返回和原始输入相同顺序的结果（对结果的顺序要求严格的时候），FALSE返回没有顺序的结果（可以提高运算效率...TRUE, recycle=FALSE, ...) by：按照什么顺序循环；matrix和data.frame都默认是“row”，“cell”是按列依次输出（所以对于“cell”，chunksize只能指定为默认值

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R语言数据结构(一)向量

" "e"# 创建一个逻辑向量z <- c(TRUE, FALSE, TRUE, FALSE, TRUE)z# [1] TRUE FALSE TRUE FALSE TRUE另一种创建向量的方法是使用序列生成函数...，如seq()和rep()。...seq()函数可以根据指定的起始值、结束值和步长来生成一个等差数列，rep()函数可以根据指定的重复次数或长度来复制一个元素或向量。...例如：# 使用seq()函数创建一个从1到10，步长为2的数值向量a <- seq(from = 1, to = 10, by = 2)a# [1] 1 3 5 7 9# 使用rep()函数创建一个重复...5次的字符向量b <- rep("hello", times = 5)b# [1] "hello" "hello" "hello" "hello" "hello"# 使用rep()函数创建一个重复到长度为

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R2向量

= #2.判断函数is.number()，T,F,NA（缺失值），转换as.number()，转换优先顺序表格的行名和列名不属于表格内容，因此是4列 #注释1在R语言中，as.complex和as.numeric...因此，当需要将字符串表示的复数转换为复数类型时，应使用as.complex函数；而对于其他类型的数据，应使用as.numeric函数。 #3 #####2.1.向量生成?..."a" "4" c(4,TRUE) ## [1] 4 1 #(2)连续的数字用冒号“:” 1:5 ## [1] 1 2 3 4 5 #(3)有重复的用rep(),有规律的序列用seq(),随机数用rnorm...因此，如果你需要在字符串之间添加分隔符，则使用paste()函数；如果你不需要添加分隔符，则使用paste0()函数可以使代码更简洁易读。...这里还有一些其他的区别：paste函数可以接受多个参数，并将它们连接起来，而paste0只接受两个或多个参数。paste函数的默认分隔符是空格，但是你可以使用sep参数来指定自己想要的分隔符。

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VREP学习笔记-Main scripts 、 Child scripts and Script execution order

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