3.双经度畸变矫正方法介绍
传统经纬矫正算法因其无需外部设备标定而被广泛使用,算法基本思想是通过建立鱼眼图像坐标点与半球面模型坐标点之间的映射关系,将球面点坐标转换为球面经纬度坐标,并采用等距投影或正交投影原理将球面上点经度映射为矫正图像水平坐标...其传统经纬斤正算法示意图如图 1 所示, 图中球面上 点
、
和
经度 / 纬度映射为平面图像横向 / 纵向坐标
和
, 其中相同经度上的点
和
, 斤正后具有相同 的列坐标...图中显示伴球面上同一横向经度点
、、
, 经过斤正后映射为平面上的点
、
具有相同行坐标。...如果采用传统经纬斤正算法, 由于
、、
这3点在球面不同纬度线上, 其对应的映射目标图像上斤正点分别为
点,可见 3 点对应水平位置基本保持不变, 导致传统经纬斤正算法对水平方向拱形琦变斤正作用下降...,设
点的坚直 方向经度线经度与水平方向经度线经度分别为
、
, 则
,
。