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蓝桥ROS机器人之C++基础1总结和测评

初始化可用于在创建时为变量赋值。C++ 支持 3 种类型的初始化:复制初始化、直接初始化和统一初始化(也称为列表初始化或大括号初始化)。...应该更喜欢统一初始化而不是其他初始化形式,并且更喜欢初始化而不是赋值。 尽管可以在单个语句中定义多个变量,但最好在单独的语句中单独定义和初始化每个变量。...std::cout和 表达式作为文本输出到控制台。std::endl输出一个换行符,强制控制台光标移动到下一行。std::cin和 >> 允许我们从键盘获取值。...初始化为变量提供了一个初始值(在创建时)。 在变量已经定义之后,赋值给变量一个新的值。 什么时候发生未定义的行为?未定义行为的后果是什么?...#include int main() { int x{}; std::cout << "Enter an integer: "; std::cin >> x; int

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《Effective Modren C++》 进阶学习(上)

调用的拷贝函数 从上述看,在C++中这三种方式都被指派为初始化表达式,但是只有花括号任何地方都能被使用。因此花括号初始化又叫统一初始化。...使用noexcept修饰的函数必须确保不会抛出任何异常,否则程序将会终止。因此,在使用noexcept修饰函数时,需要仔细考虑函数的实现,确保不会出现意外的异常抛出。 15....尽可能的使用constexpr constexpr是用于声明常量表达式的关键字。常量表达式是在编译时求值的表达式,可用于变量函数和构造函数。...constexpr常量可以在编译时被用作常量表达式,例如作为数组大小、模板参数或其他需要常量表达式的上下文中使用。这样可以提高代码的灵活性和可读性。 编译时错误检查。...使用constexpr可以在编译时对常量表达式进行类型检查和错误检查。如果在常量表达式中使用了不允许的操作或无效的值,编译器会在编译时发出错误或警告,帮助我们及早发现并修复问题。 16.

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    第六章语句

    (语句域) ——>更好的控制对象的生命周期 int main() { // 注意下面实际上是两条语句:复合语句和空语句 {cc // ... }; }...不能跨函数跳转 向前跳转时不能越过对象初始化语句 向后跳转可能会导致对象销毁与重新初始化 goto本质上对应了汇编语言中的跳转指令 缺乏结构性的含义 容易造成逻辑混乱 除特殊情况外,应避免使用 分支语句...,可以包含初始化的语句 case/default标签 case后面跟常量表达式(即在编译期可以求值的式子),用于匹配switch中的条件,匹配时执行后续的代码 可以使用break跳出当前的switch...处理逻辑: 初始化语句会被首先执行 条件部分会被执行,执行结果如果为false,则终止循环 否则执行循环体 迭代表达式会被求值,之后转向2 在初始化语句中声明多个名字 for (int i = 0,...*p = &i; i < 9; i += 2) { std::cout << i << ' : ' << *p << ' '; } std::cout << '\n'; 初始化语句、条件、迭代表达式可以为空

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    左值和右值、左值引用与右值引用、移动语句(2)「建议收藏」

    rvalue是一个不能赋值的表达式。文字常量和变量都可以作为右值。当左值出现在需要右值的上下文中时,左值将隐式转换为右值。然而,相反的情况并非如此:rvalue无法转换为左值。...下表列出了此例外情况: 转换前的情况 产生的行为 左值是一种函数类型。 左值是一个数组。 左值的类型是不完整的类型。 编译时错误 左值是指未初始化的对象。...在C++11中,我们用左值去初始化一个对象或为一个已有对象赋值时,会调用拷贝构造函数或拷贝赋值运算符来拷贝资源(所谓资源,就是指new出来的东西),而当我们用一个右值(包括纯右值和将亡值)来初始化或赋值时...当该右值完成初始化或赋值的任务时,它的资源已经移动给了被初始化者或被赋值者,同时该右值也将会马上被销毁(析构)。也就是说,当一个右值准备完成初始化或赋值任务时,它已经“将亡”了。...它与纯右值在功能上及其相似,如都不能做操作符的左操作数,都可以使用移动构造函数和移动赋值运算符。当一个纯右值来完成移动构造或移动赋值任务时,其实它也具有“将亡”的特点。

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    十三、异常、类型转换和 lambda

    std::length_error:当尝试创建一个超出其最大可能长度的对象时抛出(如,std::vector尝试扩展其大小超过max_size())。...使用这些标准异常可以让你的代码更加健壮和易于维护,因为它们为常见的错误情况提供了清晰的错误表示和统一的错误处理机制。...然而,随着C++的发展,异常处理已成为一种更受推荐的方式,因为它提供了一种结构化和类型安全的错误处理机制。在设计新的C++系统时,应优先考虑使用异常处理,但在需要时也可以使用非异常错误处理机制。...基本用法 包含头文件 要使用 std::optional,你需要包含头文件 : #include 声明和初始化 你可以声明一个 std::optional 类型的变量...,并给它赋值: std::optionalint> maybeInt; // 默认构造,初始化为不包含值的状态 std::optionalint> maybeInt2 = 42; // 直接初始化,

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    【C++】语法简化和增强,C++11都做了什么?

    在C++98中我们可以对数组和结构体用{}进行初始化,C++11扩大了{}的使用范围,使其可以对所有内置类型和自定义类型初始化,可是说是统一了列表的初始化方式。其中初始化列表时,=是可以省略的。...} C++11也支持创建对象时使用列表初始化调用构造函数初始化。...作为函数参数,特别是当函数需要处理多个同类型参数时,使用std::initializer_list可以使函数接口更加简洁和灵活。...则是一个模板类,用于接收这些值 联系: 当使用列表初始化语法时,编译器会生成一个std::initializer_list对象来存储初始化列表中的元素 类的构造函数可以重载以接受一个std::initializer_list...2.3 nullptr NULL实际是一个宏,C++中NULL可能被定义为字面常量0,或者C中被定义为无类型指针(void*)的常量,不论采取何种定义,在使用空值的指针时,都不可避免的会遇到一些麻烦,本想通过

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    【翻译】C++17的新特性简介

    新特性一览 语言新特性 类模板的模板参数推断 用auto来声明非类型的模板参数 折叠表达式 auto对花括号初始化的新推断规则 Lambda的常量表达式形式 Lambda可以值捕获this了 内联变量...嵌套的命名空间定义 结构化绑定 带有初始化器的条件语句 常量表达式if UTF-8的字符字面量 枚举的直接列表初始化 [[fallthrough]], [[nodiscard]], [[maybe_unused...(New rules for auto deduction from braced-init-list) 当使用统一初始化运算符(花括号)时auto的推断发生了一些变化。...x4 is double Lambda的常量表达式形式(constexpr lambda) 想要得到编译期的Lambda的话可以使用constexpr关键字 auto identity = [...就是现在允许了当expr是一个类似tuple的对象时可以用auto [ x, y, z ] = expr;来初始化,对象中的元素会被绑定到x,y和z上 类似tuple的对象包括std::tuple,

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    C C++ const 全面总结

    下面是一些示例,演示如何使用 const 关键字: 1.定义常量 const int MAX_SIZE = 100; 这里,MAX_SIZE 是一个常量,其值在整个程序的生命周期中都不会改变。...使用 const 引用参数 void printValue(const int& value) {     // 不能修改 value 的值     std::cout std:...示例: const int MAX_VALUE = 100; 使用 #define 定义常量 预处理器指令:#define 是一个预处理器指令,用于在编译之前替换文本。...可能导致意外的行为:由于文本替换的方式,#define 宏可能导致一些意外的行为,尤其是在复杂的表达式中。...编译器优化:现代编译器通常能够对 const 常量进行优化,尤其是在它们没有被取地址时。 因此,在C++中,通常推荐使用const来定义常量,因为它提供了更好的类型安全、作用域控制和调试能力。

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    C++11基础学习系列一

    char和signed char并不一样,这取决于编译器。所以不要在表达式使用它们,如果需要使用时那么明确指定signed char和unsigned char类型。...如果整数超过了int,选用long long,这主要是由于long至少和int一样大的特性决定的;如果选用浮点数尽量采用double;在同一个表达式中尽量不要混合使用无符号类型和符号类型。...12;c==12 const和constexpr 常量表达式不会改变且在编译期间得到结果,字面值是常量表达式,用常量表达式初始化的const对象也是常量表达式。...对于const的引用,引用类型必须与其所引用对象的类型保持一致,当然在初始化变量时可以使用常量表达式作为初始值: #include int main() { int a...decltype使用的表达式不是一个变量时,则返回表达式结果对应的类型。

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    【笔记】《深入理解C++11》(上)

    理解这个初衷就能理解C++11很多新内容的设计缘由 核心改进点: 并行编程: 内存模型, 线程, 原子操作 泛型编程: 统一初始化表达式, auto, decltype, move 系统编程: constexpr...regex, 库尽量以头文件实现, 但也有并行库这种必须深入编译器的库 用通用而非特殊的手段来实现特性: 显式类型转换 让特性对专家和新手都适用: 统一初始化表达式 增强类型安全: enum class...++11放松了就地初始化(类内直接赋值)的使用限制并引入了构造函数后面的初始化列表设置....初始化列表的效果总是慢于就地初始化, 但也快过在构造函数中进行赋值 注意: 非常量的静态变量依然要在头文件外定义从而保证在程序中只存在一个 sizeof()可以对类成员表达式使用了 类模板也可以声明友元了...而且由于其本质是常量数值的原因, enum成员总是可以被隐式转换为整型, 这很容易导致比较两个不同的枚举名称时出现错误的结果 C++11之前会通过类结构将枚举封装, 并建立新的转换和比较函数覆盖原先的操作

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    【c++11】列表初始化与声明

    标准允许使用花括号{}对数组或者结构体元素进行统一的列表初始值设定: struct Point { int _x; int _y; }; int main() { int array1[] = {...int* pa = new int[4] { 0 }; return 0; } 创建对象时也可以使用列表初始化方式调用构造函数初始化 class Date { public: Date(int year...}; return 0; } std::initializer_list std::initializer_list 是 C++11 引入的一个标准库类模板,用于支持统一的列表初始化语法,并简化初始化列表的处理...}; // 使用初始化列表初始化 std::vector for (int value : v) { std::cout << value << " "; } std...注意事项 不可修改内容:std::initializer_list 中的内容是常量,不能被修改。 只能用于固定大小的初始化:如果需要动态大小的数据结构,应使用其他容器(如 std::vector)。

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    C++23新特性—if consteval 编译时优化

    一、来龙去脉 C++诞生之日起使用的const关键字声明一个常量,随后在C++ 11版本中又引入了constexpr 关键字,主要功能是声明一个编译时常量表达式(constant expression)...它们同时被C++ 20引入,其中,consteval 表示编译阶段可以求值的函数,constinit 则用于指定一个全局或静态变量的初始化行为。...和与const 关键字类似却更加严格,它严格要求变量必须通过编译时的常量表达式初始化,并且只能被初始化一次。 if consteval也经常用如下表示consteval if。...num > 0; } int main() { int num; std::cout << "输入一个数: "; std::cin >> num; consteval...使用过程中需要注意的是consteval if语句内部的条件表达式必须是在编译时期可计算的常量表达式。如果条件表达式在编译时期无法确定,将导致编译错误。

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    【C++11】入门基础

    统一的列表初始化 2.1{}初始化   在C++98中,标准允许使用花括号{}对数组或者结构体元素进行统一的列表初始值设定。...] = { 0 }; Point p = { 1, 2 }; return 0; } C++11扩大了用大括号括起的列表(初始化列表)的使用范围,使其可用于所有的内置类型和用户自定义的类型,使用初始化列表时...new表达式中 int* pa = new int[4] { 0 }; return 0; } C++11中创建对象时也可以使用列表初始化方式调用构造函数初始化: //日期类 class Date...它是C++11引入的,它的主要目的是在不使用显式构造函数的情况下,实现统一的初始化语法。...std::initializer_list是一个标准库类型,在C++11中引入。它是一个模板类,用于在不使用显式构造函数的情况下,以统一的方式初始化容器或其他对象。 3.

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    【笔记】《深入理解C++11》(下)

    C++11的时候: 函数体只能有单一的return语句(或者额外的不影响数据的编译期语句) 函数必须返回值, 因为一定要从常量表达式中获得常量 函数使用前(编译期)一定要有定义 返回语句中不能有非常量的函数或数据...必须是个常量表达式 常量表达式的值必须在使用前初始化, 但是如果没有代码用到其地址, 编译器可以不生成数据, 直接将常量表达式作为编译时期的值使用 编译时浮点常量表达式的精度至少要等于/高于运行时浮点数常量的精度...注意此时类的构造函数函数体必须为空, 所有成员都只能依靠常量表达式在初始化列表中初始化 常量表达式不能用于virtual 常量表达式函数不需要重写非常量版本, 编译器会自动生成, 重写反而会报错 当模板函数声明为常量表达式后..., 但总是定义了从std::atomic到T的转换方便使用 各种不同的原子类型定义了不同的操作, 其中绝大多数原子类型都支持load(), store()和exchange()三大成员函数, 这三种操作在其赋值操作符中广泛使用...对齐值越大我们称对齐要求越高 C++还规定了"基本对齐值"alignof(std::max_align_t), 每个平台各自设定, 一般是16字节.

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    C++一分钟之-位操作与位集(bitset)

    在进行位运算时,无符号整数的行为与有符号整数不同,尤其是在右移操作中。如何避免:使用括号来明确表达式的计算顺序。明确指定变量的类型,尤其是处理右移操作时。...常见问题与易错点:初始化时的大小必须是常量表达式。这意味着你不能用运行时确定的值来初始化bitset。bitset的索引从0开始,与数组类似,但初学者可能会忘记这一点。...如何避免:在初始化bitset时,确保其大小是一个已知的常量。熟悉bitset的索引规则,避免索引越界错误。...示例代码:#include #include int main() { std::bitset bits("10101010"); // 初始化8位的bitset...理解并正确使用它们可以显著提升代码的效率和性能。希望本文能帮助你更好地掌握这些技巧,避免常见的陷阱。

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    C++ 学习笔记

    变参类模板和变参表达式 可变参数包可以出现在数学表达式中,用于表达式运算。...2.在模板中定义对象时,为了避免产生未定义的行为,可以进行零初始化。... T 推断为string &,初始化时必须绑定到对象 7.3 使用 std::ref()和 std::cref() 1.c++11 开始,若模板参数定义为按值传递时,调用者可以通过 std::cref...string的类型转换 } 7.4 处理字符串常量和裸数组 1.字符串常量或裸数组传递给模板时,如果是按值传递,则会 decay;如果是按照引用传递,则不会 decay。...2.c++11 中规定常量表达式函数在使用前必须要知道完整定义,不能仅仅是声明,同时函数内部只能有一条返回语句。 3.c++14 中移除了常量表达式函数只能有一条返回语句的限制。

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