摘要:姿态估计是机器人应用的基本构建块,例如自动驾驶车辆,无人机和大规模增强现实。 对于那些应用程序进行大规模生产而言,这也是一个禁止因素,因为最先进的厘米级姿态估计通常需要长映射程序和昂贵的定位传感器,例如, LiDAR和高精度GPS / IMU等为了克服成本障碍,我们提出了一种基于神经网络的解决方案,用于在具有可比厘米级精度的先前稀疏LiDAR图中定位消费者级RGB相机。 我们通过引入一种新颖的网络模块(我们称之为电阻模块)来实现它,以便更好地推广网络,更准确地预测并更快地收敛。 这些结果以我们在大型室内停车场场景中收集的几个数据集为基准。 我们计划打开社区的数据和代码,以加入推进这一领域的努力。
400 Bad request(错误请求) 401.1 Logon failed(登录失败) 401.2 Logon failed due to server configuration(由于服务器配置,登录失败) 401.3 Unauthorized due to ACL on resource(由于资源上的 ACL,未授权) 401.4 Authorization failed by filter(由于筛选器,授权失败) 401.5 Authorization failed by ISAPI/
RPC 全称是 Remote Procedure Call (远程过程调用),它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,可以提供终结点映射程序以及RPC服务,而不需要了解底层网络技术的协议,是windows系统三大服务之一。
利用mybatis编写的MyBatisGenerator,我们可以生成我们所需要的类和配置文件。
初次接触RISC-V的单片机,也是初次接触TencentOS系统,还在努力学习中,最近用到了重映射功能,与大家分享。
Entity Framework (EF) Core 是轻量化、可扩展和跨平台版的对象关系映射程序 (O/RM)数据访问技术,。 它将开发人员从编写大量 SQL 语句中解放出来。
人类越来越接近于了解大脑如何编码视觉信息,因为研究人员现在已经开发出一种方法,可以将随时间变化的大脑反应映射到图像,以揭示大脑如何处理视觉信息。
分布式拒绝服务(Distributed Denial of service)简称DDoS,很多DOS攻击源一起攻击某台服务器就组成了DDoS攻击,攻击指借助于客户/服务器技术,将多个计算机联合起来作为攻击平台,对一个或多个目标发动DoS攻击,从而成倍地提高拒绝服务攻击的威力。通常,攻击者使用一个偷窃帐号将DDoS主控程序安装在一个计算机上,在一个设定的时间主控程序将与大量代理程序通讯,代理程序已经被安装在Internet上的许多计算机上,代理程序收到指令时就发动攻击。 DDoS是英文Distribu
在使用docker容器的时候,应该了解“PID1僵尸进程reap”问题。如果使用的时候不加注意,可能会导致出现一些意想不到的问题。
主要是看一下如何在linux及mac上安装docker,创建docker镜像,部署SpringBoot项目到docker,并借助于DaoCloud进行docker镜像下载加速等。
200 – OK 201 – Created 202 – Accepted 203 – Non-Authoritative Information (for DNS) 204 – No Content 205 – Reset Content 206 – Partial Content
编译 | bluemin 编辑丨陈彩娴 1 抽象 计算思维以设计问题的抽象模型为中心,应用计算步骤和高效算法解决问题——这一概念不仅服务于计算机科学(CS),而且逐渐渗透到科学和日常生活中。 「抽象」(Abstraction)是计算思维的核心,也是本文的主题。「抽象」一直是计算机科学的重要概念,在向广大受众教授计算机知识时,对计算思维的强调更是突显了抽象的重要性。 在计算机科学中,抽象并不局限于物理现实,因此我们发现有用的抽象无处不在,例如「量子力学」。它有一种衍生的计算抽象,叫「量子电路」,从物理概念开始
大数据文摘转载自AI科技评论 编译:bluemin 编辑:陈彩娴 计算思维以设计问题的抽象模型为中心,应用计算步骤和高效算法解决问题——这一概念不仅服务于计算机科学(CS),而且逐渐渗透到科学和日常生活中。 抽象 「抽象」(Abstraction)是计算思维的核心,也是本文的主题。「抽象」一直是计算机科学的重要概念,在向广大受众教授计算机知识时,对计算思维的强调更是突显了抽象的重要性。 在计算机科学中,抽象并不局限于物理现实,因此我们发现有用的抽象无处不在,例如「量子力学」。它有一种衍生的计算抽象,叫「量
FreeSql 是一个功能强大的 NETStandard 库,用于对象关系映射程序(O/RM),提供了 CodeFirst/DbFirst/CURD/表达式函数/读写分离 等基础封装。支持 .NETCore 2.1+ 或 .NETFramework 4.6.1+。
此处以一个Web API 项目为例, 针对不太大的项目,采用了一个划分为三层的结构。
frp是一个开源、简洁易用、高性能的内网穿透和反向代理软件,支持 tcp, udp, http, https等协议。
服务器安全威胁是指可能导致服务器遭受攻击、数据泄露或服务中断的各种风险和威胁。以下是一些常见的服务器安全威胁:
前言: 最近有很多同学问我.NET方面有哪些好用的ORM框架,我觉得这方面的介绍网上应该会介绍的比较全面文章,于是我想搜一篇全面的介绍文章发给他们结果我发现网上说来说去基本上就是那几个,于是就有了这篇
https://www.rabbitmq.com/which-erlang.html
linux 内存是后台开发人员,需要深入了解的计算机资源。合理的使用内存,有助于提升机器的性能和稳定性。本文主要介绍 linux 内存组织结构和页面布局,内存碎片产生原因和优化算法,linux 内核几种内存管理的方法,内存使用场景以及内存使用的那些坑。从内存的原理和结构,到内存的算法优化,再到使用场景,去探寻内存管理的机制和奥秘。
据说某俄国特工经过九死一生偷到了NASA的太空火箭发射程序的源代码的最后一页,代码是:
3、据说某俄国特工经过九死一生偷到了NASA的太空火箭发射程序的源代码的最后一页,代码是:
1、下面一段代码将注释和代码混在了一起,不认真看还真不知道。 高亮显示后: 2、看到这种多层嵌套恶心到头大。 3、据说某俄国特工经过九死一生偷到了NASA的太空火箭发射程序的源代码的最后一页,代码是
来源:网络 1、下面一段代码将注释和代码混在了一起,不认真看还真不知道。 高亮显示后: 2、看到这种多层嵌套恶心到头大。 3、据说某俄国特工经过九死一生偷到了NASA的太空火箭发射程序的源代码的最后一
导语 linux 内存是后台开发人员,需要深入了解的计算机资源。合理的使用内存,有助于提升机器的性能和稳定性。本文主要介绍 linux 内存组织结构和页面布局,内存碎片产生原因和优化算法,linux
不过这3种攻击方法最厉害的还是DDoS,那个DRDoS攻击虽然是新近出的一种攻击方法,但它只是DDoS攻击的变形,它的唯一不同就是不用占领大量的“肉鸡”。这三种方法都是利用TCP三次握手的漏洞进行攻击的。
使用OpenAI的GPT模型清理调查问卷反馈。完整代码已上传至Github链接(https://github.com/aaxis-nram/data-cleanser-llm-node)。
这篇文章是对 Linux 内存相关问题的集合,工作中会有很大的帮助。关注公号的朋友应该知道之前我写过从内核态到用户态 Linux 内存管理相关的基础文章,在阅读前最好浏览下,链接如下:
随着测试行业越发规范,瀑布模式日渐稀少,我们纯靠手工测试已经无法完成基本的测试任务,基本上想要升职,总得懂点代码。
点击上方“芋道源码”,选择“设为星标” 管她前浪,还是后浪? 能浪的浪,才是好浪! 每天 10:33 更新文章,每天掉亿点点头发... 源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路,很肝~ 中文详细注释的开源项目 RPC 框架 Dubbo 源码解析 网络应用框架 Netty 源码解析 消息中间件 RocketMQ 源码解析 数据库中间件 Sharding-JDBC 和 MyCAT 源码解析 作业调度中间件 Elastic-Job 源码解析 分布式事务中间件 TCC-Transaction
In this lab you will explore page tables and modify them to simplify the functions that copy data from user space to kernel space.
点击上方 好好学java ,选择 星标 公众号 重磅资讯、干货,第一时间送达 今日推荐:硬刚一周,3W字总结,一年的经验告诉你如何准备校招! 个人原创100W+访问量博客:点击前往,查看更多 1、
原创 | Java 2020 超神之路,很肝~ 中文详细注释的开源项目 RPC 框架 Dubbo 源码解析 网络应用框架 Netty 源码解析 消息中间件 RocketMQ 源码解析 数据库中
单因素方差分析:只有一个因素A对实验指标有影响,假设因素A有r个水平,分别在第i个水平下进行多次独立的观察,所得到的实验指标数据如下:
4、据说某俄国特工经过九死一生偷到了NASA的太空火箭发射程序的源代码的最后一页!
a) 如果当前连续内存块足够 realloc 的话,只是将 p 所指向的空间扩大,并返回 p 的指针地址。这个时候 q 和 p 指向的地址是一样的
这是一个面向编程新手、热爱编程、对开源社区感兴趣 人群的月刊,月刊的内容包括:各种编程语言的项目、让生活变得更美好的工具、书籍、学习笔记、教程等,这些开源项目大多都是非常容易上手,而且非常 Cool。主要是希望大家能动手用起来,加入到开源社区中。
之前写过一篇文章 Linux下c语言中的main函数是如何被调用的,该篇文章侧重于从user space层面讲程序的运行,而文章中提到的有关kernel space层面的相关系统调用,比如fork、execve等,都被一笔带过。
Metasploitable 2 Metasploitable2 虚拟系统是一个特别制作的ubuntu操作系统,本身设计作为安全工具测试和演示常见漏洞攻击。版本2已经可以下载,并且比上一个版本包含更多可利用的安全漏洞。这个版本的虚拟系统兼容VMware,VirtualBox,和其他虚拟平台。默认只开启一个网络适配器并且开启NAT和Host-only,本镜像一定不要暴漏在一个易受攻击的网络中。(注:一个关于如何安装的视频教程已经可以访问在Virtual Box Host中安装Metasploitable 2
Python对象类型 说明:python程序可以分解成模块,语句,表达式以及对象。 1)、程序由模块构成 2)、模块包含语句 3)、语句包含表达式 4)、表达式建立并处理对象 一、使用内置类型 除非有内置类型无法提供的特殊对象需要处理,最好总是使用内置对象而不是使用自己的实现。 二、python的核心数据类型 对象类型 例子 常量/创建 数字 1234,3.1414,999L,3+4j,Decimal 字符串 'diege',"diege's" 列表 [1,[2,'three'],4] 字典 {'food':'spam','taste':'yum'} 元组(序列) (1,‘span',4,'u') 文件 myfile=open('eggs'.'r') 其他类型 集合,类型,None,布尔型 还有模式对象,套接字对象等等。。其他的类型的对象都是通过导入或者使用模块来建立的。 由字符组成的字符串,由任意类型的元素组成的列表。这两种类型的不同之处在于,列表中的元素能够被修改,而字符串中的字符则不能被修改。换句话说,字符串的值是固定的,列表的值是可变的。元组的数据类型,它和列表比较相近,只是它的元素的值是固定的。列表和字典都可以嵌套,可以随需求扩展和删减。并能包含任意类型的对象。 Python中没有类型声明,运行的表达式,决定了建立和使用对象的类型。同等重要的是,一旦创建了一个对象。它就和操作结合绑定了--只可以对字符串进行字符串相关操作。对列表进行相关操作。Python是动态类型(它自动地跟踪你的类型而不是要求声明代码),但是它也是强类型语言(只能对一个对象性有效操作). 三、数字 整数,浮点,长整型等 支持一般的数学运算:+,- * % **(乘方) 5L,当需要有额外的精度时,自动将整型变化提升为长整型。 除表达式,python还有一些常用的数学模块和随机数模块 >>>import math >>> dir(math) >>> math.log(1) 0.0 >>> import random >>> dir(random) 四、字符串 1、是一个个单个字符的字符串的序列。 >>> s[1] 'i 第一个字符的序列是0 >>> s[0] 'd 通过字符找到索引编号 >>> S.index('a') 0 除了简单的从位置进行索引,序列也支持一种所谓分片的操作。 >>> s='diege' >>> s[1:3] 'ie'包括左边的位置不包括右边的位置 >>> s[:3] 'die' 开头到第三个(不包括第3个) >>> s[3:] 'ge' 第三个到最后(包括第3个) >>> s[:] 'diege' 所有 >>> s[-1] 'e' 倒数第1个 2、序列可以通过len()函数获取长度 >>> s='diege' >>> len(s) 5 可以根据序列定位字符串里的字符,序列从0开始 >>> s[0] 'd 可以使用反向索引 >>> s[-1] 'e' >>> s[len(s)-1] 'e'
MyBatis 的真正强大在于它的映射语句,也是它的魔力所在。由于它的异常强大,映射器的 XML 文件就显得相对简单。如果拿它跟具有相同功能的 JDBC 代码进行对比,你会立即发现省掉了将近 95% 的代码。MyBatis 就是针对 SQL 构建的,并且比普通的方法做的更好。 SQL 映射文件有很少的几个顶级元素(按照它们应该被定义的顺序): cache – 给定命名空间的缓存配置。 cache-ref – 其他命名空间缓存配置的引用。 resultMap – 是最复杂也是最强大的元素,用来描述如何从数
1、Mybatis实现了接口绑定,使用更加方便。 在ibatis2.x中我们需要在DAO的实现类中指定具体对应哪个xml映射文件, 而Mybatis实现了DAO接口与xml映射文件的绑定,自动为我们生成接口的具体实现,使用起来变得更加省事和方便。 这可以说是Mybatis最重要的改进。
1. RabbitMQ 简介 ---- RabbitMQ 是一个开源的 AMQP 实现,服务器端用 Erlang 语言编写,支持多种客户端。用于在分布式系统中存储转发消息,在易用性、扩展性、高可用性等方面表现不俗。 2. RabbitMQ 安装运行 ---- 1. 安装依赖环境 2. 安装 RabbitMQ 3. 启动和关闭 4. 开启 Web 管理插件 见后面的笔记。 5. 设置防火墙 3. RabbitMQ 基本配置 ---- RabbitMQ 端口 RabbitMQ 会绑定一些端口,安装完后,需要将这
这个语句被称作 selectPerson,接受一个 int(或 Integer)类型的参数,并返回一个 HashMap 类型的对象,其中的键是列名,值便是结果行中的对应值。 注意:
玩家可提早召回探险队,或等探险队自动归来,如果是自动归来所获得坦币会有加成,每次派遣归航时间0-24小时不等。
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