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TarsGo新版本发布,支持protobuf,zipkin和自定义插件

Tars是腾讯从2008年到今天一直在使用的后台逻辑层的统一应用框架,目前支持C++,Java,PHP,Nodejs,Golang语言。该框架为用户提供了涉及到开发、运维、以及测试的一整套解决方案,帮助一个产品或者服务快速开发、部署、测试、上线。 它集可扩展协议编解码、高性能RPC通信框架、名字路由与发现、发布监控、日志统计、配置管理等于一体,通过它可以快速用微服务的方式构建自己的稳定可靠的分布式应用,并实现完整有效的服务治理。目前该框架在腾讯内部,各大核心业务都在使用,颇受欢迎,基于该框架部署运行的服务节点规模达到上万个。 Tars 于2017年4月开源,并于2018年6月加入Linux 基金会。TarsGo 是Tars 的Go语言实现版本, 于2018年9月开源。 项目地址 https://github.com/TarsCloud/TarsGo ,欢迎star !

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hexo博客的安装

10.查看当前目录已安装插件:npm list PS:NPM安装插件过程:从http://registry.npmjs.org 下载对应的插件包(该网站服务器位于国外,所以经常下载缓慢或出现异常),解决办法往下看↓↓↓↓↓↓。 CNPM介绍: 1.说明:因为谷歌安装插件是从国外服务器下载,受网络影响大,可能出现异常,如果谷歌的服务器在中国就好了,所以我们乐于分享的淘宝团队干了这事来自官网:“这是一个完整npmjs.org镜像,你可以用此代替官方版本(只读),同步频率目前为10分钟一次以保证尽量与官方服务同步“。 2.官方网址:http://npm.taobao.org 安装:命令提示符执行npm install cnpm -g 3. --registry=https://registry.npm.taobao.org 4.注意:安装完后最好查看其版本cnpm -v或关闭命令提示符重新打开,安装完直接使用有可能会出现错误 注:CNPM跟NPM用法完全一致,只是在执行命令时将谷歌改为CNPM。

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Script(一)

V-REP是一个高度可定制的仿真器:仿真的每个方面都可以定制。此外,可以通过一个复杂的应用程序编程接口(API)对仿真器本身进行定制和定制,使其行为完全符合预期。该软件支持六种不同的编程或编码方法,每一种都有其独特的优点(当然也有明显的缺点),但是所有六种方法都是相互兼容的(即可以同时使用,甚至是同步使用)。模型、场景或模拟器本身的控制实体可以位于其中: an embedded script嵌入式脚本(即通过脚本定制模拟(即场景或模型)):编写Lua脚本保证与其他所有默认V-REP安装的兼容性(只要不使用定制的Lua命令,或与分布式插件一起使用)。这种方法允许定制特定的仿真、仿真场景,并在一定程度上定制仿真器本身。这是最简单和最常用的编程方法。 an add-on or the sandbox script一个插件或沙箱脚本:这个方法包括编写Lua脚本,允许快速定制模拟器本身。附加组件(或沙箱脚本)可以自动启动并在后台运行,也可以作为函数调用(例如,编写导入/导出时很方便)。附加组件不应该特定于某个模拟或模型,它们应该提供更通用的、与模拟程序绑定的功能。 a plugin插件(即定制模拟器/通过插件定制模拟器):这种方法基本上包括为V-REP编写插件。通常,插件仅用于提供带有定制Lua命令的模拟,因此与第一种方法结合使用。其他时候,插件用来为V-REP提供一种特殊的功能,这种功能需要快速计算能力(脚本通常比编译语言慢)、硬件设备的特定接口(例如,一个真正的机器人)或与外部世界的特殊通信接口。 a remote API 远程API客户端(即通过远程API客户端应用程序定制模拟器或定制模拟器):这种方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等)使用远程API命令以一种非常简单的方式连接到V-REP。 a ros node ROS节点(即自定义模拟器和/或通过ROS节点进行模拟):此方法允许外部应用程序(例如位于机器人、另一台机器等上的应用程序)通过ROS(机器人操作系统)连接到V-REP。

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领券