向量共有两种形式,一种为列向量,一种为行向量。虽然我们可能比较习惯行向量,但在这里,我们默认使用列向量。比如[-1,2]就这样表示:
我们可以通过某种运算,把空间里的一个点“移动”另一个位置。...在上面的公式中矩阵的行列式我们知道如何求解,那么adj M是什么鬼?...其实如果一个矩阵是正交矩阵,那么矩阵的逆和转置矩阵是相等的.转置矩阵是非常简单计算的,而计算矩阵的逆如果使用代数余子式计算是非常的麻烦,所以我们可以直接计算转置矩阵然后直接得到该矩阵的逆....(没事,这时候说的可能很生涩,看到最后你就会明白怎么回事的)
为了更好的理解矩阵的几何意义,我们先用一个简单的示例来说明一下.如果我们把一张图片放入一个2D的坐标系中(为了给下面做铺垫,向量形式为[x,...根据书上所说,矩阵的乘法性质所决定的,零向量总是变换成零向量,所以任何矩阵的乘法表达的变换是不会有平移的.但是我们却可以使用4X4平移矩阵表示3D环境中的平移变换,使用3X3平移矩阵表示2D环境中的平移变换