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机器学习笔记P1(李宏毅2019)

从最左上角开始看: Regression(回归):输出的目标是一个数值。如预测明天的PM2.5数值。 接下来是Classification(分类):该任务的目标是将数据归为某一类,如进行猫狗分类。 在分类任务中,将涉及线性和非线性的模型。其中,非线性的模型包含了Deep-Learning,SVM,决策树,K-NN等等。 结构化学习相对于回归或者分类来说,输出的是一个向量,结构化学习的输出可以是图像、语句、树结构等等。目前最火的的GAN就是一个典型的结构化学习样例。 回归、分类和结构化学习可以归为有监督任务,除此之外还有半监督任务以及无监督任务。 有监督模型对于模型的输入全部都是有标签的数据,半监督模型对于模型的输入,部分是有标签的数据,部分是没有标签的数据。无监督模型对于模型的输入全部都是没有标签的数据。 除此之外,因为手动对数据进行标注的代价很大,因此可以考虑将其他领域以及训练好的模型迁移到自己的任务中来,这叫做迁移学习。 目下,还有另外一个当下很火的技术叫做Reinforcement Learning(增强学习)。增强学习和监督学习的主要区别是:在有监督学习中,我们会对数据给出标签,然后拿模型得到的结果与结果进行对比,将结果进行一些处理之后用来优化模型。而在增强学习中,我们不会给模型正确的答案,取而代之的是我们会给模型一个分数,以此来表示模型结果的好坏程度。在增强学习中,模型并不知道为什么不好,只知道最终的结果评分。

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自适应采样非局部神经网络的点云鲁棒操作

原始点云数据不可避免地从3D传感器或在重建算法中包含异常值。本文提出了一种用于鲁棒点云处理的新型端到端网络,称为 PointASNL,可以有效地处理带噪声的点云。我们方法中的关键部分是自适应采样(AS)模块。它首先从最远点采样点的周围对点的邻域加权,然后在整个点云中自适应的调整采样。AS模块不仅有益于点云的特征学习,而且缓解受异常值的影响。为了进一步捕捉邻域信息和长期依赖于采样点,我们从非局部操作的角度出发,提出了局部-非局部 (local-Nonlocal, L-NL) 模块。这种L-NL模块使学习过程对噪声不敏感。大量的实验证明了在分类和语义分割任务上,在合成数据,室内、室外数据,是否有噪声的数据,都有良好性能和鲁棒性。并且在有大量噪声的真实户外数据集SemanticKITTI上,明显优于以前的方法。代码发布在:

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深入浅析带你理解网络爬虫

网络爬虫是一种自动获取网页内容的程序或技术。它就像一只“小蜘蛛”,在互联网上爬行,抓取各种信息。 想象一下,网络就像一张大网,上面有无数的网页,而爬虫就是在这张网上穿梭的“小虫子”。它可以根据预设的规则和目标,自动访问大量的网页,并提取出有用的数据。 爬虫的工作原理通常是通过发送请求给服务器,获取网页的源代码,然后解析这些源代码,找到需要的信息。这些信息可以是文本、图片、链接、表格等等。爬虫可以将这些信息存储下来,以便后续的分析和处理。 网络爬虫有很多用途。比如,搜索引擎需要使用爬虫来索引网页,以便用户可以搜索到相关的内容。数据分析师可以使用爬虫来收集数据,进行市场研究、竞品分析等

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数据界的达克摩斯之剑----深入浅出带你理解网络爬虫(First)

网络爬虫 为了解决上述问题,定向抓取相关网页资源的聚焦爬虫应运而生。聚焦爬虫是一个自动下载网页的程序,它根据既定的抓取目标,有选择的访问万维网上的网页与相关的链接,获取所需要的信息。与通用爬虫(general purpose web crawler)不同,聚焦爬虫并不追求大的覆盖,而将目标定为抓取与某一特定主题内容相关的网页,为面向主题的用户查询准备数据资源。 三.爬虫背后的相关技术和原理 网络爬虫是一个自动提取网页的程序,它为搜索引擎从万维网上下载网页,是搜索引擎的重要组成。传统爬虫从一个或若干初始网页的URL开始,获得初始网页上的URL,在抓取网页的过程中,不断从当前页面上抽取新的URL放入队列,直到满足系统的一定停止条件。聚焦爬虫的工作流程较为复杂,需要根据一定的网页分析算法过滤与主题无关的链接,保留有用的链接并将其放入等待抓取的URL队列。然后,它将根据一定的搜索策略从队列中选择下一步要抓取的网页URL,并重复上述过程,直到达到系统的某一条件时停止。另外,所有被爬虫抓取的网页将会被系统存储,进行一定的分析、过滤,并建立索引,以便之后的查询和检索;对于聚焦爬虫来说,这一过程所得到的分析结果还可能对以后的抓取过程给出反馈和指导。

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