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给自动驾驶AI搞个“外挂”,0.1M就能显著提升运动状态判别力,来自港大&TCL丨开源

萧箫 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 只需“100K大小的外挂”,就能让自动驾驶AI识别“物体运动状态”的能力大幅上升!...这是一项来自中国香港大学计算机视觉与机器智能实验室(CVMI Lab)和TCL AI Lab的新研究,目前论文已被CVPR 2023收录。...如果想提升模型识别“运动物体”的能力,往往需要将繁重的室外多帧点云数据分别进行特征提取和处理,但这种方法不仅要增加大量计算,识别性能也没提升多少,属实是事倍功半。...这两种方法的核心差异,在于能否区分物体的运动状态。 单扫描任务只需要根据单帧点云,把场景中汽车、行人、道路等语义信息分割并标注出来。...5%对于模型分割性能提升有多显著?

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React 函数组件和类组件的区别

2、状态管理 因为函数组件是一个纯函数,所以不能在组件中使用 setState(),这也是为什么把函数组件称作为无状态组件。...3、生命周期钩子数组件中不能使用生命周期钩子,原因和不能使用 state 一样,所有的生命周期钩子来自于继承的 React.Component 中。...因此,如果要使用生命周期钩子,就需要使用类组件。...注意:在 react16.8 版本中添加了 hooks,使得我们可以在函数组件中使用 useState 钩子去管理 state,使用 useEffect 钩子使用生命周期函数。...而从这个改版中我们也可以看出 React 团队更看重函数组件,而且曾提及到在 react 之后的版本将会对函数组件的性能方面进行提升

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最新24道vue2+vue3面试题带答案汇总

Vue 3 使用了什么技术来实现响应式系统? 答案:Vue 3 使用了 Proxy 对象来实现响应式系统,它提供了更全面的数据监听,包括数组和对象的新增、删除属性等,都能被监听到。...如何在 Vue 3 中实现全局状态管理? 答案:Vue 3 中仍然可以使用 Vuex 进行全局状态管理,但 Vue 3 也提供了新的 Composition API,使得状态管理更加灵活和模块化。...此外,还可以使用新的 provide 和 inject API 在组件树中传递状态。 Vue 3 的生命周期钩子与 Vue 2 有何不同?...响应式系统 Vue 2 使用 Object.defineProperty 来进行数据劫持,它只能对对象的属性进行劫持,对于新增的属性或者数组的下标变更则无法监听。...}; } Vue 3 使用 Proxy 来实现响应式系统,它可以对对象进行更深层次的监听,包括新增属性和数组变更。

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百度前端一面必会vue面试题合集

beforeUpdate:可以在这个钩子中进一步的更改状态,不会触发重渲染。updated:可以执行依赖于DOM的操作,但是要避免更改状态,可能会导致更新无线循环。...需要注意的是,deep无法监听到数组和对象内部的变化。当想要执行异步或者昂贵的操作以响应不断的变化时,就需要使用watch。...当需要在数据变化时执行异步或开销较大的操作时,应该使用 watch,使用 watch 选项允许执行异步操作 ( 访问一个 API ),限制执行该操作的频率,并在得到最终结果前,设置中间状态。...SPA极大地提升了用户体验,它允许页面在不刷新的情况下更新页面内容,使内容的切换更加流畅。...此时若走正常的请求-刷新流程,反而会使用户的前进后退操作无法被记录。单页面应用对服务端来说,就是一个URL、一套资源,那么如何做到用“不同的URL”来映射不同的视图内容呢?

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前端一面经典vue面试题总结

无法监控到数组下标和长度的变化。Vue3 使用 Proxy 来监控数据的变化。Proxy 是 ES6 中提供的功能,其作用为:用于定义基本操作的自定义行为(如属性查找,赋值,枚举,函数调用等)。...使用大量的正则表达式对模板进行解析,遇到标签、文本的时候都会执行对应的钩子进行相关处理。Vue的数据是响应式的,但其实模板中并不是所有的数据都是响应式的。...$set 的实现原理是:如果目标是数组,直接使用数组的 splice 方法触发相应式;如果目标是对象,会先判读属性是否存在、对象是否是响应式,最终如果要对属性进行响应式处理,则是通过调用 defineReactive...beforeUpdate:可以在这个钩子中进一步的更改状态,不会触发重渲染。updated:可以执行依赖于DOM的操作,但是要避免更改状态,可能会导致更新无线循环。...next(): 进行管道中的下一个钩子。如果全部钩子执行完了,则导航的状态就是 confirmed (确认的)。

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2022 最新 Vue 3.0 面试题

6、而且他的第三方 UI 组件库使用起来节省很多开发时间,从而提升开发效率。 2、Vue 和 jQuery 两者之间的区别是什么?...该钩子在服务器端渲染期间不被调用 11、errorCaptured(2.5.0+ 新增) 当捕获一个来自子孙组件的错误时被调用。...(必会) 1、errorCaptured 是组件内部钩子,当捕获一个来自子孙组件的错误时被调用,接收 error、vm、info 三个参数,return false 后可以阻止错误继续向上抛出 2、...(必会) 主要解决了以下两个问题 1、多个组件依赖于同一状态时,对于多层嵌套的组件的传参将会非常繁琐,并且对于兄 弟组件间的状态传递无能为力 2、来自不同组件的行为需要变更同一状态。...我们经常需要把某种模式匹配到的所有路由,全都映射到同个组件,例如,我们有一个 User 组件,对于所有 ID 各不相同的用户,都要使用这个组件来渲染,那么,我们可以在 vue-router 的路由路径中使用

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看完这篇,你也能把 React Hooks 玩出花

本文中出现的部分名称映射: 函数式组件 => Function Component 类组件 => Class Component 工具函数 => Util Function 钩子 => React...钩子执行后的结果为一个数组,分别为生成的状态以及改变该状态的方法,通过解构赋值的方法拿到对应的值与方法。...该钩子接受两个参数,第一个参数为副作用需要执行的回调,生成的回调方法可以返回一个函数(将在组件卸载时运行);第二个为该副作用监听的状态数组,当对应状态发生变动时会执行副作用,如果第二个参数为空,那么在每一个...useEffect(() => { // ...副作用逻辑 }) // 注意上面说的关联状态为空不是说不传递第二个参数,而是第二个参数应该为一个空数组 ?...该钩子内容太多,后续单独使用一个章节进行描述。

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HOOK专题

当进程隐式或显式调用一个动态库里的函数时,系统都要把这个动态库映射到这个进程的虚拟地址空间里(以下简称"地址空间")。这使得DLL成为进程的一部分,以这个进程的身份执行,使用这个进程的堆栈。...系统自动将包含"钩子回调函数"的DLL映射到受钩子函数影响的所有进程的地址空间中,即将这个DLL注入了那些进程。...CWPRETSTRUCT结构包含了来自处理消息的窗口过程的返回值,同样也包括了与这个消息关联的消息参数。...4、WH_FOREGROUNDIDLE Hook 当应用程序的前台线程处于空闲状态时,可以使用WH_FOREGROUNDIDLE Hook执行低优先级的任务。...当目前的键盘布局状态改变; 5. 当使用者按Ctrl+Esc去执行Task Manager(或相同级别的程序)。 按照惯例,外壳应用程序都不接收WH_SHELL消息。

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看完这篇,你也能把 React Hooks 玩出花

本文首发于政采云前端团队博客:看完这篇,你也能把 React Hooks 玩出花 https://www.zoo.team/article/react-hooks 本文中出现的部分名称映射: 函数式组件...钩子执行后的结果为一个数组,分别为生成的状态以及改变该状态的方法,通过解构赋值的方法拿到对应的值与方法。...该钩子接受两个参数,第一个参数为副作用需要执行的回调,生成的回调方法可以返回一个函数(将在组件卸载时运行);第二个为该副作用监听的状态数组,当对应状态发生变动时会执行副作用,如果第二个参数为空,那么在每一个...useEffect(() => { // ...副作用逻辑 }) // 注意上面说的关联状态为空不是说不传递第二个参数,而是第二个参数应该为一个空数组 ?...该钩子内容太多,后续单独使用一个章节进行描述。

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【愚公系列】2023年03月 其他-Web前端基础面试题(VUE专项_58道)

Hooks只能 用在函数组件中,并允许我们在不需要创建类的情况下将状态、副作用处理和更多东西 带入组件中。...setup() 为 Vue 组件提供了 状态、计算值、watcher 和生命周期钩子。 并没有让原来的 API(Options-based API)消失。...模块: 由于使用单一状态树,应用的所有状态会集中到一个比较大的对象。当应用变得非常复杂时,store 对象就有可能会变得相当臃肿。...element ASTs 生成 render 函数代码字符串(代码生成器) 57、生命周期钩子是如何实现的 Vue 的生命周期钩子核心实现是利用发布订阅模式先把用户传入的生命周期钩子订阅好(内部采用数组的方法存储...Vue 的生命周期钩子核心实现是利用发布订阅模式先把用户传入的生命周期钩子订阅好(内部采用数组的方法存储)然后在创建组件实例的过程中会一次执行对应的钩子方法(发布)

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setup vs 5 react hooks,助你避开沟中陷阱

useState 过完需求,我们需要用到第一把钩子useState来做组件首次渲染的状态初始化 function Counter() { const [num, setNum] = useState...(6); const [bigNum, setBigNum] = useState(120); } useCallback 如需使用缓存函数,则要用到第二把钩子useCallback,此处我们使用这把钩子来定义加减函数...useMemo,此处我们使用这把钩子来计算按钮颜色 const numBtnColor = useMemo(() => { return num > 100 ?...addNumBig: () => setState({ bigNum: state.bigNum + 100 }), } } [image.png] 定义完核心的业务逻辑,紧接着,我们可在任意函数组件内部使用...团队 TNTWeb - 腾讯新闻前端团队,TNTWeb致力于行业前沿技术探索和团队成员个人能力提升

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探索React Hooks:原来它们是这样诞生的!

状态数组件 在同一时期,React 团队宣布了一种使用函数而不是类来创建组件的新方法。当时的主要想法是拥有一个仅接受属性并可以返回 JSX 的组件。...没有状态使用类似于类生命周期方法的 React API 的能力。 我们称之为无状态数组件,因为它们也不能有状态。 不久之后,React 团队告诉我们不要这样称呼它们。...我们可以使用内置的钩子并编写自己的: 内置钩子:这些API(如 useState() )使功能组件能够“挂钩”到React的所有功能。 自定义钩子:这些只是我们编写的实现内置钩子的函数。...自定义钩子的一般概念是为任何想要使用它的组件创建可重用的逻辑。 React 有 useState() ,因此函数组件可以拥有与类状态类似的自己的本地状态。...如果你想要一个获取数据的自定义 Hook,推荐来自 React Query 的自定义钩子,名为 useQuery() 。 如今,如果你愿意,你仍然可以使用类。如果你觉得它们更容易使用,那完全取决于你。

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关于Virtual DOM理解和Snabbdom源码浅析

为了简化视图的操作我们可以使用模板引擎,但是模板引擎没有解决跟踪状态变化的问题,于是Virtual DOM出现了。...虚拟DOM可以维护程序的状态,跟踪上一次的状态,通过比较前后两次状态的差异更新真实DOM。...既然我们可以用JS对象表示DOM结构,那么当数据状态发生变化而需要改变DOM结构时,我们先通过JS对象表示的虚拟DOM计算出实际DOM需要做的最小变动(Virtual DOM会使用diff算法计算出如果有效的更新...Virtual DOM有什么不足 上面我们也说到了在复杂视图情况下提升渲染性能。...将各个模块的钩子方法,挂到统一的钩子上 初始化的时候,将每个 modules 下的相应的钩子都追加都一个数组里面 在进行 patch 的各个阶段,触发对应的钩子去处理对应的事情 这种方式比较方便扩展。

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React Hooks 分享

,没有生命周期的,hooks出现解决了这一痛点         React 的本质是能够将声明式的代码映射成命令式的DOM操作,将数据映射成可描述的UI对象。...      使用方法: 让函数组件可以有state状态,并进行状态的读写操作 语法: const [xxx, setXxx]  =  useState(initValue) useState() 说明...: 参数:第一次初始化指定的值在内部作缓存 返回值: 包括两个元素的数组,第一个为内部当前状态值,第二个为更新状态值的函数 setXxx()两种写法: setXxx(newValue)...,可以思考一下,当有多个状态需要初始化的时候该怎么处理,这个下面再探讨 五,useEffect 使用及实现  使用方法: 可以让你在函数组件中执行副作用操作(用于模拟类组件中的生命周期钩子) React...A:memoizedState 数组是按hook定义的顺序来放置数据的,如果 hook 顺序变化,memoizedState 并不会感知到。 Q:自定义的 Hook 是如何影响使用它的函数组件的?

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一份react面试题总结

也正因为组件是 React 的最小编码单位,所以无论是函数组件还是类组件,在使用方式和最终呈现效果上都是完全一致的。...我们甚至可以将一个类组件改写成函数组件,或者把函数组件改写成一个类组件(虽然并不推荐这种重构行为)。...性能优化上,类组件主要依靠 shouldComponentUpdate 阻断渲染来提升性能,而函数组件依靠 React.memo 缓存渲染结果来提升性能。...useState,React 会报错提示; 类组件不会被替换或废弃,不需要强制改造类组件,两种方式能并存; 重要钩子 状态钩子 (useState): 用于定义组件的 State,其到类定义中this.state...,我们就需要将组件的状态提升到父组件当中,让父组件的状态来控制这两个组件的重渲染,当我们组件的层次越来越深的时候,状态需要一直往下传,无疑加大了我们代码的复杂度,我们需要一个状态管理中心,来帮我们管理我们状态

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用动画和实战打开 React Hooks(一):useState 和 useEffect

在 Hooks 出现之前,类组件和函数组件的分工一般是这样的: 类组件提供了完整的状态管理和生命周期控制,通常用来承接复杂的业务逻辑,被称为“聪明组件” 函数组件则是纯粹的从数据到视图的映射,对状态毫无感知...useState 使用浅析 首先我们来简单地了解一下 useState 钩子使用,官方文档介绍的使用方法如下: const [state, setState] = useState(initialValue...光看代码可能有点抽象,请看下面的动画: 与之前的纯函数式组件相比,我们引入了 useState 这个钩子,瞬间就打破了之前 UI = render(data) 的安静画面——函数组件居然可以从组件之外把状态和修改状态的函数...,作为一个整体它们完全不受外界的影响 鼓励细粒度和扁平化的状态定义和控制,对于代码行为的可预测性和可测试性大有帮助 除了 useState (和其他钩子),函数组件依然是实现渲染逻辑的“纯”组件,对状态的管理被...一般来说,所使用到的 prop 或者 state 都应该被添加到 deps 数组里面去。

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