文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
圈层
工具
MCP广场
文章/答案/技术大牛
发布

游戏开发中的物理之射线投射

游戏开发中的物理之射线投射 介绍 空间 进入空间 Raycast查询 碰撞异常 防撞面罩 屏幕上的3D射线投射 介绍 游戏开发中最常见的任务之一是投射光线（或自定义形状的物体）并检查其撞击。...这样就可以进行复杂的行为，AI等。本教程将说明如何在2D和3D中执行此操作。 Godot将所有低级游戏信息存储在服务器中，而场景只是前端。因此，射线投射通常是较低级别的任务。...但是，很多时候，光线投射必须是一个更具交互性的过程，因此必须存在一种通过代码进行光线投射的方法。 空间 在物理世界中，戈多特将所有低级碰撞和物理信息存储在一个空间中。...这是如何从KinematicBody2D或任何其他碰撞对象节点使用它的示例： class Body : KinematicBody2D { public override void _PhysicsProcess...屏幕上的3D射线投射 将光线从屏幕投射到3D物理空间对于拾取对象很有用。

1.4K20

《从PC到移动端：开放世界枫景实时全局光照的全平台适配方案》

那段时间，我们每天都在反复测试不同的光照方案，对比各种算法的精度与性能数据，甚至为了一个细节调整熬到深夜，只为找到既能满足视觉需求又能兼顾性能的平衡点，仅初步方案选型就进行了20余次对比测试。...为了定位光线泄露的原因，我们分析了光线追踪的日志数据，发现泄露的光线多来自相邻房间的光源，且其传播路径恰好与墙壁碰撞体的间隙重合—由于碰撞体精度不足，光线追踪算法判定这些间隙为“可通行区域”，从而导致光线穿透墙壁...针对这一问题，我们从两个方面进行优化：一是制定场景建模规范，明确要求所有墙体、地板、屋顶等遮挡物的碰撞体厚度不低于5cm，且碰撞体与可视化模型的偏差不超过1cm，避免因建模精度不足导致的间隙；同时在建模流程中加入...“碰撞体检测”环节，使用自动化工具扫描场景中的所有遮挡物，若发现碰撞体间隙超过0.3cm，则自动标记并提示建模人员修复。...二是在光线追踪的预处理阶段增加“遮挡检测”步骤—每束光线在发射前，先与场景的简化碰撞体（比可视化模型更简洁，由少量多边形构成，用于快速检测）进行相交检测，若判定光线会穿透遮挡物（如墙壁、地板），则直接丢弃该光线

45010
    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
    没有找到

    WebGL基础教程：第三部分

    你必须在真实感和速度之间进行妥协。让我们看一看部分这样的技术。 在我开始详细介绍不同的技术时，我要先小小地声明一下。...这会得到非常高质量的效果，而只需要最小的处理量。 光线投射 光线投射与光线跟踪非常相似，只不过"光子"不再弹跳或与不同材料进行交互。...但光线投射的问题在于它的严格限制；当需要添加光线反射效果时，你并没有太多办法可想。 通常，你不得不在光线投射和光线追踪之间进行妥协，在速度和视觉效果之间进行平衡。...当光照打开时，我们用点乘函数来计算光线方向与对象表面法向之间的夹角，并且让结果乘以光线的颜色，作为一种覆盖在对象上的掩膜。 Oleg Alexandrov画的曲面法向量。...当你尝试访问2D上下文时，你得到的null。所以，我们怎么解决这个问题呢？我可以给你两个选项： 2.5D 2.5D指的是将2D对象 (没有深度的对象) 添加到3D场景中。

    3.2K20

    30分钟了解所有引擎组件，132个Unity 游戏引擎组件速通！【收藏 == 学会】

    本文只是对所有组件进行了一个介绍及官方手册，更加详细的使用方法则需要自己去做专门的研究，篇幅原因不能介绍更加详细啦！...它可以将车辆的轮胎与地面进行真实的碰撞检测，从而实现车辆的运动效果。 当一个车辆游戏对象上添加了Wheel Collider组件后，该组件会自动根据车轮的位置和半径生成一个碰撞器。...与 2D 区域效应器结合使用的 2D 碰撞体通常会设置为触发器，这样其他 2D 碰撞体就能与其重叠，从而施力。非触发器仍然有效，但只有 2D 碰撞体与其接触时才会施力。...4.Graphic Raycaster 官方手册地址： Graphic Raycaster 图形光线投射器用于对画布进行光线投射。...该模块使用场景配置的光线投射器来计算当前被触摸的元素，对每个当前触摸发出光线投射。该模块创建时与Event System是绑定存在的。

    8.4K35

    3D场景中物体模型选中和碰撞检测的实现

    光线投射器（Raycaster） 该类用来处理光线投射。光线投射主要用于物体选择、碰撞检测以及图像成像等方面。 光线投射方法是基于图像序列的直接体绘制（Volume Rendering）算法。...从图像的每一个像素，沿固定方向（通常是视线方向）发射一条光线，光线穿越整个图像序列， 并在这个过程中，对图像序列进行采样获取颜色信息，同时依据光线吸收模型将颜色值进行累加，直至光线穿越整个图像序列，最后得到的颜色值就是渲染图像的颜色...在这一阶段，认为体素被接触并封闭于一个包围图元中是有帮助的：一个简单的几何对象（通常是一个长方体）用来与光线和体相交。 采样（Sampling）：沿着光线的射线部分位于体的内部，等距离的点采样被选择。...当计算这个对象是否和射线相交时，Raycaster 把传递的对象委托给 raycast 方法。这允许 meshes 对于光线投射的响应可以不同于 lines 和 pointclouds。...如果出现了相交的情况，检查最近的一个交点与射线起点间的距离，如果这个距离比射线起点至物体顶点间的距离要小，则说明发生了碰撞。

    3.3K20

    UGUI系列-点击图片生成物体（Unity3D）

      大家好，我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆，不定时更新Unity开发技巧。 一、前言 今天给大家分享一个如何点击图片生成物体的脚本，可以把这个脚本稍微封装一下，以后也可以方便使用。...主要试用与点击图片时候响应事件，具体用法还要大家多多摸索 二、效果 三、正文 步骤： 1.新建2个Image 就改下名字，其他属性都不用改 3.创建两个预制体在Resources文件夹 名字就没有改...// /// 点击对象获取到对象的名字 public GameObject OnePointColliderObject()...List results = new List(); //投射一条光线并返回所有碰撞 EventSystem.current.RaycastAll...RaycastAll的主要特性就是使用光线投射碰撞：在还没有发生真正的物理碰撞之前，就响应碰撞。

    81620

    如何使虚拟现实体验更加真实？（下）

    ，分别针对不同方面进行了研究和改进，以增加用户在虚拟现实中的互动、感受和认知，以使 VR 体验更加真实。...光影投射：AR和VR中感知地面接触的研究 引言 我的名字是 Haley Adams，范德比尔特大学计算机科学专业的博士生，我要介绍的论文是 Shedding Light on Cast Shadows:...增强现实技术用户经常抱怨的一点是，虚拟对象似乎漂浮在现实世界的场景中。我们可以尝试通过渲染更好的投射阴影来减轻物体这种漂浮的虚拟外观。...我们第一次实验的一个奇怪发现是，阴影的存在的确会产生显著的影响，当物体位于地面上方以进行光学透视和视频透视显示时，我们认为最不真实的着色方法中的白色阴影会导致地面接触的置信度更高。...为了做到这一点，我们执行了一个快速的感知匹配任务，我们有一个佩戴全息透镜的用户，使他在显示器上看到的虚拟人与附近平板显示器上显示的同一虚拟人进行比较，并调整平板显示器上的 Photoshop 中的参数。

    1.9K20

    Unity基础教程-物体运动（九）——游泳（Moving through and Floating in Water）

    （水表面） 水的体积必须用设置为触发器的碰撞器来描述。我在大部分的体积中使用了没有网格的盒碰撞器，比需要的尺寸稍微大一些，所以水中不会有任何缝隙。...但是，由于物体位置与PhysX检测到触发时的位置不同，因此从水中移出时可能会导致无效的submergence为1，这是由于碰撞和触发方法的调用延迟所致。...在本例中，我们通过单独的AddForce调用来应用浮力，而不是将其与普通重力结合使用。 ? 我们还将阻力应用于角速度，以使对象在漂浮时不会保持旋转。 ? ?...可以通过添加一个与常规图层类似的透视图层来避免这种情况，只是将轨道摄像机设置为忽略它。 ? （See-through透视层） 这一层应该只用于小到可以忽略的对象，或者与很多对象交互的对象。 ?...（4个稳定点的漂浮物） 4.5 加速升空 如果一个点在离水面足够高的地方结束，那么它的光线投射将失败，这使得它被错误地认为完全淹没了。

    2.5K20

    用AI算法分析光影看到盲点：这项MIT新研究偷学到二娃技能

    这些杂物投射在你视线内地面上的少量光线，形成一个模糊的阴影，我们称之为“半影”（penumbra）。...△ 发光体（非点光源）发出光线部分被非透明物体阻挡后，在屏幕（或其他物体）上所投射出来的，本影周围较暗的区域 | 图片来自维基百科 AI系统就利用了智能手机摄像头中半影的视频，将一系列一维图像组合在一起...与之相反的是，CSAIL团队的这项技术无需积极地在空间中投影，无论室内还是室外的使用效果都很好。最重要的是，所需设备很常见，只需要一个基于网络的摄像头或者智能手机，以及一台运行算法的笔记本电脑。...“考虑到雨水会改变地面的颜色，我原本以为我们无法看到细微的光线变化，”Bouman感慨，“但因系统通过多张图像收集信息，雨滴作用于每一张图像上，因此我们仍然能从中看到物体的运动。”...研究人员想让它成为未来汽车碰撞回避系统的一部分，这将是一个必要的功能。

    1.2K70

    【笔记】《计算机图形学》(13)——更多光线追踪

    计算了能量的占比后，我们还知道光线在介质中传播时是会有损失的，这个损失与介质属性和传播距离有关。计算这个损失的方法是比尔定律（Beer's Law），图形学常用下面的式子来计算光传播后的强度： ?...利用这个特性，我们用实例化我们将源对象通过仿射变换的方式得到很多略有不同的副本，然后我们对源对象进行射线碰撞检测，这是光线追踪中开销很大的一步。...光线追踪算法可以比较方便地实现CSG的渲染，方法就是在射线检测的时候首先用列表保存下每个步长的碰撞结果，然后将不同对象得到的这些交点进行交并补处理得到顶点几何，对每个被划分出来的几何用处理后的最近元素作为真正的碰撞点进行渲染即可...13.4.1 Antialiasing 反走样 如果只是简单调用光线追踪算法对每个像素发射一条射线的话显然得到的结果也会和光栅化中遇到的问题相似，由于采样不足在对象边缘产生很多锯齿，而且由于光线追踪算法在漫反射时的随机性...为了添加上这个半影光栅化渲染中进行了很多的尝试和研究，但是光线追踪并不需要那么复杂的处理。

    2.5K30

    CVPR2020 | 将影子和它对应的物体实例一起分割，还附带光源方向预测

    本文是一篇关于影子实例分割的文章，将影子和物体实例一起分割并进行配对，说白了就是寻找阴影及与其关联的对象（找到是谁投射的阴影）。...然后，将预测的阴影和对象实例配对，并将它们与预测的关联关系进行匹配，以生成最终结果。...此外，进行了各种实验，并证明了我们的方法在光方向估计和照片编辑中的适用性。...当某些物体挡住光线时，就会形成阴影，由于光线的遮挡，阴影是场景中光线不足的区域，但是阴影具有遮挡物体的形状，因为它们是这些物体在物理世界上的投影。...mask，然后根据阴影之间的距离将它们合并以形成shadow-object association和对象实例；（ii）baseline2，该baseline在预测阴影与对象的关联时消除了LISA中的light

    1.7K60

    3D机器人视觉在仓储物流和工业自动化领域的应用 | AI ProCon 2019

    飞行时间原理是基于一个光线的发射器调制出的激光，通过物品本身的反射算出与物体之间的距离，但它有一个缺点，即因为它是通过光线速度传播的时间差来测量深度的，所以在深度差距 1 毫米时，光线差距可以算出来，但对于一个对高频电路设计有很高要求的电子器件来说...还有人对性能进行了量化分析，这是 3D 点源测试图，每个点都是一个 XYZ 坐标，测试不同网络模型下的性能，结果网络性能的表现不一，每个网络在不同图片上的表现也不同。...最后，作者得出结论：一张测试图片和原始训练数据集中图片非常相近时，就能够搜索训练的图片，得到较高的 3D 图得分，它只是进行了搜索和分类，恰好找到了一张与它相似的图片而已。 几何方法VS学习方法 ?...但是工业领域我们做的比较少，因为工业领域非标定制需求太多，而且不成规模，这一点与电商仓储领域不同。 ?...你可以反向投射回去，比如在2D平面上获取一个区域的信息，3D 成像的点云是面，可以用 2D 投射回去，对应到 3D 点云上的某一区域，从 2D 到 3D 是多解的，但 3D 也是一个面，虽然是 3D，但是在物体上投射过去之后

    2K10

    还在被电影中吧爆炸的画面震撼？那你一定不要错过这款Unity的爆炸插件

    （2）设置好你的武器和相机)，用鼠标射击 （3）同时从相机的方向运行光线投射。 （4）获得一个被点击的游戏对象(例如花瓶)。...（5）将Exploder预制体移动到点击的游戏对象的位置(例如，现在ExploderObiect的位置与花瓶相同)。...在默认情况下，靠近爆炸中)会比远离爆炸碎成更多的碎片。 Use 2D physics 启用2D物体。...Use Cube Raius 使用Cube半径 Multi-threading Exploder支持多线程，你可以选择多达3个额外的线程进行计算。...线程在启动时被初始化，但在休眠状态下，只在需要时才被使用 Cutting plane angle 剖切面角度 Fragment options设置 名称 说明 Pool Size

    1.6K20

    基础渲染系列（七）——阴影

    （每个灯光的阴影设置） 使用两个定向光投射阴影时，所有对象之间的空间关系会变得更加清晰。整个场景看起来既逼真又有趣。 ?...（单个光源的阴影设置） 低的偏移会产生阴影尖刺，但较大的偏移会带来另一个问题。当阴影物体被推离灯光时，它们的阴影也被推开。结果，阴影将无法与对象完美对齐。使用较小的偏移时，效果还不错。...但是太大的偏移会使阴影看起来与投射它们的对象断开连接。这种效果被称为peter panning。 ?...Unity的宏负责这些贴图的采样。 ? （点光源阴影） 点光源，宏看起来是什么样的？ 在这种情况下，构造与投射阴影时相同的光矢量。然后，使用此向量对阴影立方体贴图进行采样。...使用一个或多个阴影聚光灯。如果附近没有其他阴影投射对象，则可以将未阴影的光线与cookie一起使用。这既适用于聚光灯也适用于点光源，并且渲染起来便宜很多。 下一章 介绍反射。

    5.8K30

    Unity Demo教程系列——Unity塔防游戏（三）塔（Shooting Enemies）

    一旦检测到，我们将使用附着有碰撞器的游戏对象的位置作为瞄准点。 我们不能将碰撞器附加到敌人的根对象上，因为碰撞器一直都与模型的位置不匹配，并且会使塔瞄准地面。...同样，碰撞器应该与TargetPoint连接到相同的游戏对象。 ? 添加组件和碰撞器到敌人的立方体预制上。这将使塔瞄准立方体的中心。使用半径为0.25的球体碰撞器。...这可以通过使用胶囊来完成，胶囊的第二点在地面上几个单位，比方说三个。 ? 我们不能使用2D物理引擎吗？ 问题在于我们的游戏是在XZ平面中定义的，而2D物理引擎在XY平面中工作。...虽然我们可以创建2D向量并使用Vector2.Distance，但我们还是自己做数学并比较平方距离，这就是我们所需要的。这样就消除了平方根运算。 ? 这是怎么算出来的？...其次，我们对激光束进行缩放，使其与转塔的本地原点和目标点之间的距离一样长。我们缩放其Z尺寸，这是指向目标的局部轴。为了保持原始XY标尺，请在塔Awake时存储原始标尺。 ?

    3.3K20

    《2D角色+3D场景：动漫游戏次元融合的技术突破路径》

    在开发某款古风仙侠动漫游戏时，我们首先遭遇了2D手绘角色与3D场景的“图层割裂”难题—核心场景“青云庭院”是3D建模的，飞檐斗拱、青石板路都有真实的空间纵深，而2D手绘的主角“灵汐”却像一张纸片贴在场景中...最初我们尝试用“碰撞体绑定”解决穿透问题，给角色添加3D碰撞体与场景物体交互，但仅能避免穿模，无法解决姿态与地面不匹配的问题。...后来我们提出“2D角色骨骼绑定3D姿态控制器”的方案：美术团队在绘制角色时，额外为角色添加“脚踝、膝盖、腰部”三个隐藏骨骼，用于适配场景地形；技术团队则开发了“地形姿态读取模块”，让3D场景实时向角色控制器传递地面坡度数据...解决了基础的空间适配问题，2D角色与3D场景的“阴影脱节”问题又成为新的瓶颈—3D青云庭院的光影会随时间变化，比如清晨时阳光从东侧斜射，3D廊柱会投射出长长的西向阴影；但2D角色的阴影始终是一张固定的黑色半透明贴图...为了验证效果，我们做了对比测试：使用线性缩放时，75%的玩家认为“远处角色像贴画”；使用非线性透视缩放后，82%的玩家表示“角色在场景里走得很自然，有远近感”。

    57810

    Cesium渲染一帧中用到的图形技术

    否则，OIT用于提高相交半透明对象的视觉质量，并避免排序的CPU开销。命令的着色器针对OIT进行了修补（并缓存），如果支持MRT，则通过一次OIT渲染进行渲染，或者作为后备通过两次渲染。...可能会对其进行扩展，以便其顺序为：基本globe，固定在地面上的矢量数据，然后是一般的不透明对象。 参见＃2172。 阴影 阴影将通过shadow mapping实现。...从每个阴影投射光的角度渲染场景，并且每个显示投射对象都有助于深度缓冲区或阴影贴图，即从灯光角度到每个对象的距离。...这可以通过在帧开始时的计算过程中使用后处理框架来完成。参见＃751。 ? 潜在的未来Cesium渲染管线（新阶段以粗体显示）。 致谢 我和Dan Bagnell编写了大多数Cesium渲染器。...要获得娱乐，请参阅我们的Cesium Wiki注释。 当我还在读高中时，Ed Mackey在90年代就在AGI进行了最初的多视锥体实现。 参考 [Bagnell13] Dan Bagnell.

    3.9K20

    SLAM+路径规划：巡检机器人算法设计

    此外，相机在细节和颜色方面具有强大的处理能力，提供更详细的图像信息。然而，相机高度依赖环境光线，这可能会限制其在光线不足或存在障碍物时的有效性。...首先，通过将3D激光投射到2D深度图上，根据俯仰角分割出地面，聚类非地面点云并获取标记点云数据，将激光点云数据降维。接着，基于平滑性进行特征提取，得到四组特征点云。...P_t我们首先使用点云分割来滤除噪声。通过使用投影方法将一帧3D点云投影到2D深度图上，进行地面分割以分离非地面点。令 为在时刻 获取到的激光雷达的点云数据，其中 为 中的一个点。...此外，为了验证算法的可行性、可靠性和准确性，还比较了地图生成时间、地图生成效果和CPU利用率。为了确保实验的准确性，进行了多次测试。...机器人固定在一个特定的位置，标记为原点（0,0），并将输出的物体运动数据与实际的物体运动数据进行比较。结果如图9所示。

    2.3K30
    点击加载更多

    热门标签

    更多标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭

      腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      领取腾讯云代金券

      热门产品

      热门推荐

      更多推荐

      Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

      深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 粤公网安备44030502008569号

      腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号

      领券