因为使用jsch去读取文件的时候，有一些文件它是使用软链接制作的一个映射。因为这里面有一个问题。如果它是软链接你就无法判断他到底是文件。还是文件夹？...因为他没有提供可以直接读取的方法，用权限信息去判断，文件和文件夹都是l开头，所以这一篇博客的主要目的是介绍如何去处理软链接。判断是实际的文件还是文件夹。...(Exception e) { e.printStackTrace(); } }}在这个示例中，我们首先通过SftpATTRS对象的isLink()方法判断是否是软链接...，然后使用channel.readlink()方法获取软链接指向的实际文件或目录的路径，并通过channel.lstat()方法获取其属性信息，最后判断实际文件或目录的类型。...总结一下一开始我都打算直接用文件类去读取这个路径，去判断它到底是否方是否是文件或者文件夹。但是这样就会有一个问题。
确保您的应用可以使用ARKit并尊重用户隐私。 概观 ARKit需要iOS 11.0或更高版本以及带有A9或更高版本处理器的iOS设备。某些ARKit功能需要更高版本的iOS版本或特定设备。...如何处理设备兼容性支持取决于您的应用程序如何使用ARKit： 如果您的应用程序的基本功能需要AR（使用后置摄像头）：arkit在应用程序Info.plist文件的UIRequiredDeviceCapabilities...使用此密钥可使您的应用仅适用于与ARKit兼容的设备。...如果增强现实是应用程序的辅助功能：ARConfiguration通过测试相应子类的isSupported属性，检查当前设备是否支持您要使用的AR配置。...isSupported 处理用户同意和隐私 要让您的应用使用ARKit，用户必须明确授予您的应用访问相机的权限。当您的应用首次运行AR会话时，ARKit会自动询问用户是否有权限。
什么是ARKit？ ARKit是Apple的框架，用于处理为iOS设备构建增强现实应用和游戏的处理。它是一个高级API，提供众多强大的功能，让神奇的世界变得生动起来。...我现在要做的就是将它正确放置在我的房间里，看看它是否合适。 SNAPCHAT Snapchat：这个社交媒体应用程序以其娱乐相机过滤器而闻名。...渲染 ARKit使用技术处理3D模型并在场景中呈现它们，例如： 金属 SceneKit 第三方工具，如Unity或虚幻引擎 先决条件 为了体验增强现实，ARKit需要最低限度的A-9处理器硬件和iOS...您必须使用以下Apple设备之一： iPhone SE，iPhone 6s及更高版本 iPad 2017及更高版本 所有iPad Pro型号 虽然您可以无线模拟设备，但我建议您将其连接到计算机以加快处理速度...第一次运行该应用程序时，它会询问您是否可以访问您的相机。您需要允许在屏幕上查看相机看到的内容并继续使用ARKit项目 结论 我们刚刚开始AR。我们学到了什么是ARKit，它是多么多样化。
ARKit解决了模型定位难的问题，结合CoreMotion运动数据与图像处理数据，来建立一个非常准确的SLAM系统，构建虚拟世界和现实世界之间的映射。...这个选项只有A9处理器之上才支持。其他型号处理器（6S以下）只能追踪设备的方向。 ARKit的提供了自带的两个渲染类：ARSCNView和ARSKView，后者用来渲染2D模型。...ARKit是否支持前置摄像头？ 答：不支持。ARKit并不是一个用于前置摄像头环境的技术，因为空间有限，能提供的信息也非常有限。...答：支持A8处理器并不在计划中（这里指的是空间定位能力，A8只支持空间方向追踪），ARKit 的大部分计算都是在CPU上处理的，在A8处理器上的性能损耗在 15% ~ 25%, 在A9处理器上的性能损耗在...可以使用旋转矩阵、欧拉角、四元数来定义空间旋转，ARKit的这三种方式均有运用。 旋转矩阵 这个好理解，使用旋转的变换矩阵即可，维度4*4，定义一次旋转需要16个数。
配置并运行AR会话 ARSCNView类是包括一个SceneKit视图ARSession管理创建的增强现实（AR）的经验所需要的运动跟踪和图像处理对象。但是，要运行会话，您必须提供会话配置。 ?...重要 如果您的应用需要ARKit作为其核心功能，请使用应用文件部分UIRequiredDeviceCapabilities中的arkit键，使您的应用仅在支持ARKit的设备上可用。...如果AR是您应用的辅助功能，请使用该属性确定是否提供isSupported基于AR的功能。 为检测到的平面放置3D内容 设置AR会话后，可以使用SceneKit在视图中放置虚拟内容。...平面锚点geometry描述了一个凸多边形，紧密包围了ARKit当前估计属于同一平面的所有点（使用ARSCNPlaneGeometry时很容易可视化）。...ARKit还在平面锚点中提供了更简单的extent和center估计，并且它们一起描述了矩形边界（使用SCNPlane易于可视化）。
在开始前我们简单介绍一下虚拟主播是什么，根据维基百科中的介绍：虚拟主播是以虚拟人物形象在在线视频平台上传视频或进行直播的创作者，常见于Youtube、Bilibili、Twitch、Facebook、Reaily...也就是你在直播中看到的这个动漫形象也就是人们经常说的“皮”，而在这个角色背后则是由创作者本人提供支撑，包括角色的动作来源就是来源于对真人的表情动作捕捉、声音的处理、台词、表演等等都是由一个人或者一个团队支撑起来...以及iPad Pro 2018以后的设备中，都带有FaceID功能，而这个功能有着一套面部捕捉（建模）的功能，类似于那些专业面捕设备，而我们在电脑上的虚拟角色软件中可以通过调用苹果设备上的FaceID（ARKit...下面将依次介绍这四个主要选项 Live2D模型 有关Live2D的介绍说明可以看这里：Here，而这里是用于选择或者下载和导入模型，你可以从哔哩哔哩创意工坊或者其它地方获取Live2D模型，但是要注意的是有些模型是不允许你商业使用或者直播使用...iPhone作为我的面部捕捉设备，如果你是电脑摄像头或者Android设备也可以使用摄像头进行面部捕捉 首先选择一个模型 打开面部捕捉选项，选择ARKit。
ARKit主要负责AR计算，它将ARCamera捕获的视频帧当作背景，使用视觉惯性测距（VIO）来精确跟踪周围的世界，进行坐标转换，场景搭建及平面的捕获；然后，通过 SceneKit(3D)/SpritKit...顾名思意，就是当用户点击屏幕时，ARKit 将点击屏幕的2D空间位置转换为ARKit 通过 ARCamera 捕获到的视频帧的 3D 空间位置。并在这个位置检测是否有平面。...追踪我们手动添加的希望追踪的点，例如我们手动添加的一个虚拟物体 ARKit 使用视觉惯性测距技术，对摄像头采集到的图像序列进行计算机视觉分析，并且与设备的运动传感器信息相结合。...像捕获视频，与 CoreMotion 的数据整合，场景的理解，平面检测等等都需要 ARSession 来协调各模块进行协同处理。...ARConfiguration 该类的作用是设置一些 ARSession 相关的配置，如是否使用平面检测就是通过这个参数来设置的。
其中，我想学习Swift，使用ARKit，并且第一次将我的脚趾浸入机器学习中。但首要的是：我想要通过增强现实来构建实际可以改进的东西！ ?...在探索了几天后，我确定使用我可用的工具（Vision图像分割API不能完成任务）并且切换到构建数独求解器是不可行的。 如何将计算机视觉添加到等式中会改变一切 辛普森一家做到了。...旁注：更改或添加新的“输入/输出”配对组合通常会提供新的更好的处理方式。...终结者不必查看某些内容，拍摄快照，将其提供给特定的应用程序进行处理，然后查看结果。他只是看一些东西，然后转变成一种更有用的状态。...built Magic Sudoku, the ARKit Sudoku Solver 作者：Brad Dwyer
首先，我们应该确定我们将使用哪种引擎。ARKit可以与Sprite SceneKit或Metal一起使用。...ARSCNView它本身不进行AR处理，但它需要一个AR会话对象来管理设备摄像头和运动处理。...使用Apple ARKit将焦点正方形投影在桌子上 下一步是启动ARKit会话。每次出现视图时重新启动会话都是有意义的，因为如果我们不再跟踪用户，我们就可以不使用以前的会话信息。...在ARKit中检测平面 ARKit可以检测新平面，更新现有平面或删除它们。为了以方便的方式处理平面，我们将创建一个虚拟的SceneKit节点，该节点保存平面位置信息和对焦点方块的引用。...checkIfObjectShouldMoveOntoPlane 检查我们是否已经绘制了对象并检查所有这些对象的y轴是否与新检测到的平面的y轴相匹配。
一个好的最小可行开发工作流程又是怎什么样？ 第一个目标是让一些程序运行起来。以后我可以再去做一些提升质量方面的工作。俗话说在你跑之前先得学会走。...查看 Stack Overflow 上的解答——是否在正确的位置调用 preprocess_image 是程序是否运行的关键。 虽然并不是很精确，但程序已经可以就位了。...这一点似乎显而易见----使用 TendorBoard 对迭代开发能够达到数量级的提高 从我的数据生成器中对图像数据进行调试，这能帮助我找到影响我模型的图像处理的Bug。...使用和学习起来很有意思（虽然表面上是这样）。 第一代结合了 CoreMl 的 ARKit 技术让我大开眼界。...在几个星期之内，我就能够在实时的照相机视频流上运行我的深度学习模型了，抽取出脸部特征点，利用Arkit展示出三维的内容，使用 SceneKit 展示出二维的内容，处理的精度相当不错。
因此在使用时，ARCore可将虚拟对象固定在一个位置，并围绕它移动。 环境理解：ARCore可利用它用于运动跟踪的特征点，来检测水平表面。...这也预示着未来，玩家在浏览器上也能使用ARCore或ARKit的上的AR功能。如在网站预览家居，无需在手机上下载相关应用。...谷歌一改傲娇脸，ARCore亲民又可人 细细追究起来，其实这并不是谷歌第一次如此大规模、正式地向AR领域发起进攻，不知你们是否记得“明日黄花”Tango？...当然这并不是说，所有的设备都可以顺利运行ARCore，其对于一些处理能力还是有一定要求的，如拥有深度感应摄像头，因此，谷歌在一定程度上还是排除了一些入门级的安卓设备的。...当然了，ARKit在硬件上也有一定的要求，并不是所有苹果设备都能顺利用上ARKit相关应用的，搭载A9处理器以上的设备才可运行，如iPhone6s及以后的设备。
ARKit 今天另一个让人兴奋的内容是ARKit。 ? ARKit是苹果提供的一套用于AR开发的框架，方便开发者实现虚拟现实应用。还记得手Q的AR红包吗？...为了实现它可是大费周章，有了ARKit，系统原生支持的能力就能满足要求。UNREAL和UNITY已经率先支持了ARKit。不过ARKit由于硬件限制，需要在iPhone7以上的版本才可以使用。...AR程序使用ARKit做虚拟现实处理，使用SceneKit、SpriteKit或者Metal来做渲染。 ? 代码实现概览如下： ?...从session透露的信息来看，HEVC仍然是基于H265的，见下图，至于是否兼容H265，目前看是不可以，因为session中介绍，与外部系统传输需要transcode，后续我再去Lab确认下。...对于传输兼容性问题，苹果给出了两个处理方案，1、转码；2、能力查询。 ?
而ARKit是否真能如苹果CEO 蒂姆·库克所说的那样，能帮助iOS成为世界最大的AR平台？ ?...如今年5月，苹果宣布推出开发者平台ARKit。 ?...虽然当前大多数的普通消费者还不会真正使用ARKit，但iOS 11发布后，硬件允许（如拥有iPhone 6s/6s plus及以后设备）的情况下，大家都会选择升级系统，尝鲜AR应用。...今天，数以百万计的客户将能够首次使用AR。在ARKit开发者的框架下，苹果让复杂的事情变得简单。”...当前AR，已逐渐渗透日常生活 随着正式版iOS 11的发布，宜家也正式为我们带来了自己的AR App——IKea Place，该应用能让用户在购买家具之前，先看看家具的尺寸是否合适，与家里的其他家具风格是否和谐
使用ARKit，其基本过程包括从iOS设备相机读取视频帧，为每个帧处理图像并提取特征点。功能可以很多，但您想尝试检测图像中可以跨多个帧跟踪的有趣功能。...快速移动 - 这对于ARKit来说是主观的，通常如果您只使用图像来检测和估计3D姿势，如果您移动相机太快，最终会出现模糊图像，导致跟踪失败。...然而，ARKit使用称为视觉 - 惯性测距的东西以及图像信息ARKit使用设备运动传感器来估计用户转向的位置。这使得ARKit在跟踪方面非常强大。...，你可以看到当你移动ARKit时不断出现新的飞机，这很有趣，因为如果你正在开发一个应用程序，用户首先必须在一个空间中移动才能放置内容，当几何形状足够好使用时，为用户提供良好的视觉线索是很重要的。...请注意，在ARSCNViewDelegate回调中，您必须处理ARKit在合并平面时删除了ARPlaneAnchor实例的情况。
一、ARKit介绍 苹果公司在WWDC2017 上发布了ARKit,开发者可以使用这套框架在iPhone和iPad上创建属于自己的AR体验。...需要注意的是，ARKit虽说是iOS11提供的框架，但是并非升级到iOS11都能使用。必须要A9以及以上的处理器才能使用。...以下是ARKit 开发环境： 1.Xcode版本：Xcode9及以上 2.iOS系统:iOS11及以上 3.iOS设备：处理器A9及以上（6S机型及以上） 4.MacOS系统：10.12.4及以上（安装...2）使用SCNScene加载3D模型，然后设置成主场景。 ? 3）上面使用的是简答的设置主场景的方式，还可以通过addChildNode的方式加载 ?...从上述代码中可以看到，使用ARKit显示一个3D的虚拟物体 其实很简单。这得益于苹果对于技术细节的高度封装，开发者只需要关注自己的产品逻辑即可。
SCENEKIT 如前所述，SceneKit是我们选择的处理3D对象的渲染技术。导入它以使其功能和类受益。 ARKIT 我们需要ARKit来让我们体验增强现实。...世界跟踪配置 在ViewWillAppear中，设置了ARKit的重要配置。 该ARWorldTrackingConfiguration通过使用其照相机赠送设备的位置和方向，以及它的运动，并将此。...AR会话 然后，我们需要使用刚刚设置的配置运行会话。 一个ARSession允许您运行和应用不同的技术。会话使用其会话实例控制所有处理，并由场景视图自动创建。当您开始体验时，会话开始。...显示统计 调试选项 对于ARKit，有两个可用的调试选项可供我们在场景中进行参考。添加它们以在屏幕上看到它。调试选项是一个数组或列表，因此您需要使用方括号。现在运行应用程序。...这应该可以指示平面是否适合放置模型。所以，我建议你添加垫子或其他东西。 ?
有幸去Cupertino苹果总部参加了iPhone X的封闭开发，本文主要分享一下iPhone X上使用ARKit进行人脸追踪及3D建模的相关内容。...由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求，所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器，而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...因此在进行AR配置之前，首先我们需要确认用户设备是否支持我们将要创建的AR体验 ARFaceTrackingConfiguration.isSupported 对于不支持该ARKit配置的设备，提供其它的备选方案或是降级策略也是一种不错的解决方案...创建人脸AR体验 以上介绍了一下使用ARKit Face Tracking所需要了解的新增接口，下面来详细说明如何搭建一个app以完成人脸AR的真实体验。...updateFromFaceGeometry:faceAnchor.geometry]; } } 这里我们是直接将蒙皮node添加到face node作为其childNode，因而不需要对其位置信息做额外处理就能跟随人脸移动
3D飞机 实际项目中，你也可以不使用该模版来创建项目，直接引入相关库也可以进行开发。...ARCamera只负责捕捉图像，不参与数据的处理。它属于3D场景中的一个环节，每一个3D Scene都会有一个Camera，它决定了我们看物体的视野。...ARSessionConfiguration是一个父类，为了更好的看到增强现实的效果，苹果官方建议我们使用它的子类ARWorldTrackingSessionConfiguration，该类只支持A9芯片之后的机型...ARSession ARSession通过管理ARSessionConfiguration实现场景的追踪并且返回一个ARFrame(添加3D物体模型时计算3D模型相对于相机的真实矩阵位置时需要使用) 给...本文将会使用ARKit创建一个简单的app，结束时就可以在AR世界里放置3D物体，并且可以用iOS设备绕着它移动。
首先，我们应该确定使用哪种引擎。ARKit可以与Sprite SceneKit或Metal配合使用。在Apple ARKit的例子中，我们使用的是iOS SceneKit，由Apple提供的3D引擎。...ARSCNView 本身并没有进行AR处理，但它需要一个AR session对象来管理设备摄像头和动作处理。...检测平面 ARKit可以探测到新的平面，更新现有的平面，或者移除它们。 为了方便地处理平面，我们将创建一个虚拟场景节点，该节点包含平面位置信息和对焦点正方形的引用。...checkIfObjectShouldMoveOntoPlane 检查是否已经绘制了对象，并检查所有这些对象的y轴是否与新检测到的对象的Y轴相匹配。...我们如何开始使用Apple ARKit？
Apple 公司在 2017 年 6 月正式推出了 ARKit，iOS 开发者可以在这个平台上使用简单便捷的 API 来开发 AR 应用程序。...ARKit ARKit 的 ARSession 负责管理每一帧的信息。ARSession 做了两件事：拍摄图像并获取传感器数据；对数据进行分析处理后逐帧输出。如下图： ?...在使用惯性测量单元(IMU)检测运动轨迹的同时，对运动过程中摄像头拍摄到的图片进行图像处理。将图像中的一些特征点的变化轨迹与传感器的结果进行比对后，输出最终的高精度结果。...坐标轴 ARKit 使用笛卡尔坐标系度量真实世界。ARSession 开启时的设备位置即是坐标轴的原点。...但是 ARKit 只负责建立真实世界与虚拟世界的桥梁，渲染的部分还是要交给渲染引擎来处理。
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