使用ARSCNPlaneGeometry获取SCNPhysicsShape生成的是球体形状，而不是平面 - 腾讯云开发者社区

创建运行AR会话的应用程序，并使用平面检测使用SceneKit放置3D内容。...如果AR是您应用的辅助功能，请使用该属性确定是否提供isSupported基于AR的功能。为检测到的平面放置3D内容设置AR会话后，可以使用SceneKit在视图中放置虚拟内容。...平面锚点geometry描述了一个凸多边形，紧密包围了ARKit当前估计属于同一平面的所有点（使用ARSCNPlaneGeometry时很容易可视化）。...it to match the orientation of `ARPlaneAnchor`. extentNode.eulerAngles.x = -.pi / 2 ARKit不断更新其对每个检测到的平面形状和范围的估计...为了显示每个平面的当前估计形状，此示例应用程序还实现了renderer(_:didUpdate:for:)方法，更新ARSCNPlaneGeometry和SCNPlane对象以反映来自ARKit的最新信息

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ARKit 进阶：物理世界

这种情况可以使用若干个简单的形状拼装一个相似的形状，或者由设计给出一个合理的形状，总之形状的选择要平衡性能与真实感。...SCNPhysicsShape 当物理引擎检测碰撞时，使用的是SCNPhysicsShape来计算结果，除了性能，我碰到两个关于physicsShape的问题：如果node.geometry是不可见的...这种情况看我的回答，重点是当attach body之前如果没有指定形状，那么SceneKit才会使用scale信息，使用SCNPhysicsShapeScaleKey也有一样的效果。...例如我将一个石块从高处坠落，如果速度特别大，那么它会直接穿过底部的平面。...因为在render loop的渲染时，两者相接触的那一帧在物理模拟时，石块已经大部分穿过了平面，这样在下一帧石块会直接穿过去，而不是回弹。可以看我的回答。

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地球是个球体，那宇宙是个啥？

那是我们对宇宙的心理模型，但这并不一定正确。毕竟，曾有一段时间，每个人都认为地球是平坦的，因为我们的星球的曲率太细微以至于无法探测到，而球形的地球却是深不可测的。今天，我们知道地球的形状像一个球体。...平面三维形状最简单的例子是普通的无限空间，数学家称之为欧几里得空间，但也可以考虑其他平面形状。这些形状更难以可视化，但是我们可以通过二维而不是三维思考来建立一些直觉。...你将不得不使用一些可拉伸的材料来代替纸张。但是这种拉伸会扭曲长度和角度，从而改变几何形状。在普通的三维空间内，无法在不扭曲平面几何形状的情况下，用平面材料构建一个真实、平滑的物理圆环。...如果那里什么也没有，我们将把自己当作背景，好像我们的外部已经被叠加在一个气球上，然后翻转过来并膨胀成整个地平线。虽然三球体是球面几何的基本模型，但它不是唯一这样的空间。...6 双曲几何与球体自身弯曲不同，双曲几何体向外打开。这是珊瑚礁和马鞍的几何形状。双曲几何的基本模型是一个无限广阔的空间，就像平面欧几里德空间一样。

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让GIS三维可视化变得简单-投影坐标系统

其实，地理坐标系统是球面坐标，参考面是椭球面，坐标单位是经纬度，而投影坐标系是平面坐标系，参考平面是水平面，坐标单位是米、千米等等「PS：」因为地图相关太难画了，本文中所有图片皆来自网络，如有侵权，...请告知，即删什么是投影投影指的是用一组光线将物体的形状投射到一个平面上去，称为投影，这个平面我们称之为投影面，且看下图，而我们要学习的投影，待投影的物体就是地球能展开成平面的面有平面本身，球永远也展不开成一个平面...，那么我们要把球搞成一个平面只有靠投影，而球的投影方式也有很多，我们后面会介绍到为什么需要投影需要投影是因为地理坐标系统中经纬度本身不带单位，度分秒仅仅是一个进制，另外，同样是1度经度，在不同的纬度带表示的弧段长是不一样的...）的比例甚至达到了无穷大所以它并没完整展现了整个世界，地图上最高纬度是85.05度，为了简化计算，采用球形映射，而不是椭球体形状，采用墨卡托投影只是为了方便展示地图，我们还需要知道的是，这种映射会给Y...Mercator 中文叫做通用横轴墨卡托投影，和高斯克吕格投影非常相似，只不过它并不是切于经线圈，而是为椭圆柱横正轴割地球椭球体（穿地球而过），椭圆柱的中心线位于椭球体赤道面上，且通过椭球体质点，从而将椭球体上的点投影到椭圆柱上

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GIS坐标系测绘原理:大地水准面基准面参考椭球体EPSGSRIWKT

大地水准面是海洋表面在排除风力、潮汐等其它影响，只考虑重力和自转影响下的形状，这个形状延伸过陆地，生成一个密闭的曲面。...一方面，我们对地球形状的测量随着时间迁移而不断精确，另一方面，因为大地水准面并不规则，地球上不同地区往往需要使用不同的参考椭球体，来尽可能适合当地的大地水准面。...大地水准面可以近似成一个规则成椭球体，但并不是完全规则，其形状接近一个扁率极小的椭圆绕短轴旋转所形成的规则椭球体，这个椭球体称为地球椭球体。大地基准面是地球表面的第三极逼近。...网络墨卡托：Google地图和微软虚拟地球应用的是网络墨卡托，它是基于球体而不是椭球体的墨卡托投影，可以简化计算，但是损失了精度。因此用户再利用这种投影来做数据分析的时候必须考虑重投影。...前面提到了，不同地区可能会使用不同的参考椭球体，即使是使用相同的椭球体，也可能会为了让椭球体更好地吻合当地的大地水准面，而调整椭球体的方位，甚至大小。

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【Unity3D】网格 Mesh ( 网格概念 | 网格示例 | Unity 中 3D 物体渲染模式 | 着色模式 | 线框模式 | 线框着色模式 )

、Unity 中 3D 物体渲染模式 1、着色模式 2、线框模式 3、线框着色模式 4、切换渲染模式一、网格 Mesh 简介 ---- 1、网格 Mesh 概念每个 3D 模型都是由很多小平面...组成的 , 模型内部都是空的 ; 网格 Mesh 规定了 3D 模型的形状 , 其中封装了 3D 模型的如下数据 : 顶点坐标面面的法向定义好了网格 Mesh , 就定义好了物体在 3D...空间中的基本形状 ; 2、网格 Mesh 示例 Unity 中的游戏物体都是由三角平面组成 , 网格 Mesh 中记录了这些三角平面和顶点的数据 ; 立方体每个面由 2 个三角形组成..., 整个立方体由 12 个三角形构成 ; 球体是由很多个三角形拼接成的平面组成的 , 内部是中空的 ; 球体表面不是圆滑的 , 是由一个个平面组成的 ; 组成球体使用的三角形平面越多 ,...其看起来就越平滑 , 显示的越精细 , 但是相应的 GPU 消耗也越来越高 ; 高模 : 非常精细的 3D 模型 , 有非常多的面数 , 如千万级别 ; 低模 : 与高模相对 , 组成模型的面很简单

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“几何深度学习”受爱因斯坦启示：让AI摆脱平面看到更高的维度！

但是，如果将卷积神经网络用于没有内置平面几何形状的数据集（如3D计算机动画中使用的不规则形状的模型，或者自动驾驶汽车生成的点云来绘制周围环境），这种强大的机器学习架构的效果就要受到影响。...如果流形不是球形的这样的整齐球体，而是瓶子的形状，或是折叠的蛋白质等更复杂、更不规则的物体，则在这些目标上进行卷积操作会变得更加困难。...比如可以自动识别出弯成两个不同姿势的3D形状（一个站直的人，和一个抬起一条腿的人）是同一类对象实例，而不是两个完全不同的对象。这一变化让神经网络的学习效率大大提高。...Bronstein说，标准的CNN“需要花数周时间进行训练，使用数百万个形状示例，我们以不同的姿势使用了大约100种形状，只需要大约半小时的训练。”...他们的“集群等变” CNN可以检测平面图像中的旋转或反射特征，而无需针对这些方向上的特征训练特定示例；球形CNN可以根据球体表面上的数据创建特征图，而不会将其扭曲为平面投影。

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什么是流形？

流形是一种形状，在物理学中因其“友好”的特性而被反复使用。也就是说，它们允许我们在其任何地方定义一组坐标。此外，流形可以在其表面编码有用的信息。这些信息对于理解物体为什么会以这样的方式运动至关重要。...流形的使用在现代物理学中无处不在。广义相对论这样的几何密集型学科更是以深入研究流形为基础，粒子物理学中也经常出现流形的身影。但是，首先，我们要谈的是最直接的形状——开放空间。...如果这个开放空间的维度为n，那么一个物体就被称为n维流形。例如，虽然球体是一个三维物体，但其表面上任何一点的平坦区域在局部看来只像一个二维的平面。因此，我们说，球面是一个二维流形。...因此，举例来说，一个球是连通的，但是一个集合的点在两个球体上的流形就不是连通的了。单连通性与连通性有着微妙的不同。它来自同伦群的概念。...通俗地说，这意味着该物体不是 "无限的"，就像普通的开放空间。例如，一个球体是紧凑的。另一方面，一条无限的线，它本身就是一个流形，不是紧致的。

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GIS数据漫谈（六）— 投影坐标系统

在没有电脑、没有数字化地图的时代最实用的是纸质地图，但纸质地图是平面的，要把地“球”展开到地图的“平面“上（把地球在一张纸上“画”出来）就需要投影（Projection）。...这样全世界可以在一个正方形里面刚好放下，也为地图切片的四叉树分割和计算提供了便利。但由于Web墨卡托投影是将原本基于椭球体的墨卡托投影“简化”为了“正球体”。...这正是等角（Conformal）的意义。换句话说，球面上的一个图形轮廓经过墨卡托投影后对于局部而言只是“原样放大”了，形状没有变化。因此等角投影也称为正形投影。...工具推荐森城市：一键生成3D城市，内置多种模板，自由编辑• 森城市目前提供全国范围内110多个城市的标准三维场景的构建服务，使城市三维场景的构建速度提升至分钟级。...• 森城市具备开放的城市场景输出能力，无需担心场景后续使用的兼容问题。

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医学影像组学特征值（Radiomics Features）提取之Pyradiomics（一）理论篇

，其支持2D和3D中的特征提取，在2.0版开始，pyradiomics还实现了基于voxel-based体素的提取，但提取需要时间较长，输出为由参数映射的SimpleITK图像，而不是针对每个特征的float...GetKurtosisFeatureValue（）：峰度，峰度是图像ROI中值分布的“峰值”度量。峰度越高，意味着分布的质量集中于尾部而不是均值。...getCompactness2FeatureValue（）：紧凑度2，也是衡量肿瘤形状相对于球体的紧密程度的度量，公式不同。...getSphericalDisproportionFeatureValue（）：球形不对称，是肿瘤区域的表面积与具有相同体积的球体表面积的比值，是球形度的倒数。...getFlatnessFeatureValue（）：平面度，是表示ROI形状中最大和最小主成分之间的关系。

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iOS版使用ARKit和Swift创建交互式Domino游戏

更改为let scene = SCNScene()，因为我们只想要一个空场景而不是宇宙飞船！平面检测我们要做的第一件事是添加plane detection到我们的场景中。...由于SCNPlanes在首次创建时是垂直的，因此我们必须将平面旋转90度。创建平面后，将其添加到锚点附加的节点。每个锚都有唯一的标识符。我们使用其唯一标识符作为关键字将平面节点添加到字典中。...在大多数情况下，用于创建形状的实际几何形状足够好; 但对于高级几何体，最好使用更简单的形状，以便它们使用更少的计算能力和内存。这将使模拟更加顺畅。...这就是Apple对物理体属性所说的话：请注意，您无需尝试为物理量提供实际值 - 使用任何值来生成您正在寻找的行为或游戏玩法。现在构建并运行。 ......我们创建一个50％不透明度的黑色，并将其设置为我们的shadowColor。这将使我们的阴影看起来更加灰色和逼真，而不是默认的深黑色。为了将光添加到场景中，它必须附加到节点。

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空间参考系统

空间参考系统（分类）在三维的地球上，我们为了描述一个物体的空间位置，定义了：坐标参考系统 (X, Y) 高程参考系统 (Z) 在地球二维平面上（不考虑高程），我们有：地理坐标系（使用经纬度坐标表示...）投影坐标系（使用平面直角坐标表示）地球椭球体和大地基准面（如何建立空间参考系统）地球像一个倒放着的大鸭梨，两极略扁，中间略大的不规则球体。...假想将静止的平均海水面，延伸到大陆内部，形成一个连续不断的，与地球比较接近的形状，其表面称之为大地水准面，由它包围的球体叫“大地体”。...大地水准面的特性：其表面处处和铅垂线正交为了测量成果的计算和制图工作的需要，通常用地球椭球体来代替大地体。我们使用一个形状同地球相近，并能用数学方法来表达的旋转椭球体描述我们的地球。 ? ?...建立了地球椭球体，即确定了地球的形状和大小。为了观测和制图的准确和方便，我们还需要确定椭球体与大地水准面的相对位置。 ?

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基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势综述之三维曲面解码

当D是3D域时，这类方法属于第4节中描述的体积技术。这里，重点讨论D是正则2D域的情况，它可以是二维平面的子集，例如D=[0，1]2，或者是单位球面，即D=S2。...(2)形变模型模型:可以使用学习的变形模型来参数化三维网格，而不是使用通用模板。设V˜为平均形状，∧1，，∧K是一组正交基。任何形状V都可以用以下形式表示： ?...前者适用于具有多个组件的人造形状，后者适用于表示属0形状，与使用球体或椭球体相比没有优势。...Kuryenkov[2]从数据库中检索与输入I最相似的三维模型，然后估算使其变形以匹配输入所需的FFD，而不是对球体或椭圆进行变形。...然后使用∆和CAD模型字典的加权组合与权重αi，对检索到的模板进行变形。注意，可以为这些方法设计多个变体。例如，可以使用特定于类的平均形状，而不是使用从数据库检索的三维模型作为模板。

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基于WebGL的仓储粮食温度可视化 ThingJS

网络三维是一种能实时渲染且具有交互性的网络技术，突破了地域、平面以及空间的限制，使得人们更便捷地处理相应数据。...B样条曲线一般应用在计算机辅助设计与制造当中，是一种由大量控制点生成曲线的工具，它具有样条曲线的普遍特性：（1）是一条只需要几个点依次指定的光滑曲线；（2）可以通过相应算法找到曲线或者曲面的点；（...3）根据人们对近似度的需求，通过迭代计算方法使用线段能足够准确再现曲线的形状。...，获取场景URL即可。...，以点的平面位置为相应的X、Y坐标，温度值为相应的Z坐标，配以某种颜色逐点渲染生成粮堆内平面温度图。

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肥皂泡上隐藏百年难破解数学问题，两学者休假时成功论证，被称里程碑式研究

想必大部分人都会想到标准球体这个答案。早在2000多年前，希腊数学家芝诺多鲁斯也断言一定如此。巴特，众所周知只写答案不给分，重要的是论证过程。...按照沙利文提出的方法，作者在二维平面上创建了一个三气泡集群（这时的“气泡”不是立体物体）。首先，在一个球体上选择四个点，它们之间的距离都是一样的。...然后把这个球体放在一个无限平面上，假设它是透明的，在球体正上方设置一个点光源，这时四个气泡之间接触的表面，就会在平面上投射出影子。影子形状即为3个在平面上的“气泡”。...点光源不变、旋转球体，影子形状还会发生变化。结合此前研究，通过测量投影的数据，即可计算出气泡精确的表面积。实际上在2018年时，米尔曼和尼曼便论证了沙利文猜想的一个类似版本。...而如果想要用数学方法论证这些定律，需要掌握的知识有微分几何、几何测度论等…… 虽然直观来看，这些证明貌似然并卵，但实际上它对于理解数学、物理、探索最优化问题，都有很大启示意义。

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Unity基础教程系列（五）——生成区域（Level Variety）

本教程使用Unity 2017.4.4f1制作。 ? （通过小的生成区域生成巨大的形状） 1 生成点我们这个简单游戏玩法就是生成随机形状。...每种形状的材质和颜色都是随机选择的，其位置，旋转和比例也是如此。尽管生成点是随机的，但它们被约束在以世界原点为中心的半径为5个单位的球形区域中。如果生成足够多的对象后，它们将形成可识别的球体。...通过使用Transform组件的position属性而不是localPosition，可以使生成区域成为另一个对象的子级。这样，可以将生成区域附加到其他可能正在移动的区域。 ?...通过使用Random.onUnitSphere而不是Random.insideUnitSphere，也可以在球体的表面上获得一个点。...或者给Game一个GameLevel属性而不是SpawnZone属性，通过它可以间接访问生成区域。但现在的方法效果很好，因为GameLevel的唯一目的是将生成区域连接到游戏。

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【数学】到底什么是拓扑？

目录定义概念解释分析拓扑的工具点集拓扑学数学定义定义使用空间拓扑平面拓扑三维空间拓扑关系拓扑的应用一种思想一种辅助定位的信息参考定义注意：以下内容来自百度百科：拓扑...它只考虑物体间的位置关系而不考虑它们的形状和大小。概念解释注意：以下内容大部分来自知乎：硬核科普：什么是拓扑？即使这两个对象在几何形状上有所不同，但它们在拓扑上完全等价。...但是，在某些拓扑上与球体不等价的对象上，有方法可以做到这一点而不穿越第一条路径，你可以在甜甜圈上看到这个现象。...数学定义定义使用空间拓扑注意：以下内容来自CSDN：代数拓扑\集合拓扑\代数拓扑\拓扑关系\拓扑结构_笔记平面拓扑简而言之，一个空间对象可定义为由内部+边界构成。...，可用平面方程表达;对于圆柱面、圆锥面、球而等二次曲面用二次方程表达;自由曲面常采用孔斯曲面、B样条曲面、Bezier曲面等描述。

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基础渲染系列（六）——凹凸

如果我们将此高程数据存储在纹理中，则可以使用它来生成每个片段而不是每个顶点的法向矢量。这个想法被称为凹凸贴图，最初由James Blinn提出。这是一张曾经伴随我们的大理石纹理的高度图。...由于当前正在使用XZ平面中的四边形，因此其法向矢量始终为（0，1，0）。因此我们可以使用常量法线，而忽略顶点数据。现在暂时这样试试，稍后再考虑不同的方向。 ? 如何在其中包括高度数据？...为此，镜像切线将1存储在其第四分量中，而不是-1。因此，该数据实际上是可变的。这就是为什么必须明确提供它的原因。然后，我们可以使用顶点法线和切线来构造一个与网格表面匹配的3D空间。...从网格获取顶点位置和法线，然后使用它们绘制线。需要将它们转换为世界空间，以便它们与场景中的几何形状匹配。由于法线与切线空间中的向上方向相对应，因此我们将其设为绿色。 ?...（围绕球体的切线空间）在球体周围包裹切线空间是有问题的。Unity的默认球体使用经纬度纹理布局。这就像在球上包裹一张纸，形成一个圆柱。然后，将圆柱体的顶部和底部弄皱，直到它们与球体匹配。

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视频 | 从图像集合中学习特定类别的网格重建

从单张平面图片推断出 3D 模型的说法并不太准确，它仅在我们具备一只鸟长什么样的基础知识的情况下才可能实现。原来的办法主要通过 3D 基准形状来获得这种基础知识，要么是绘制的合成图要么是物体的扫描图。...我们注意到，一个类别中的不同形状其实只是平均形状的一个形变，而其平均形状可以被视为一个球体，其纹理可以用一张 UV 纹理图片来表示，就像把一个球体展开到二维平面上。...UV 图也可以被映射到球体上，然后被变化到平均形状或者任何预测出的形状上。所以，为了预测形状的纹理，我们只需要预测 UV 图中的颜色，所以我们通过一个 CNN 结构来实现它。...我们将输入图片编码后传入CNN，这里，我们并不是直接预测，纹理图片的像素信息，而是预测他的纹理流。 ? 在获得预测信息之后，我们用同样的办法表示出我们的目标物体，然后使得预测值更接近真实值。...我们也可以使用我们的结果，将一只鸟的纹理变化到另外一只鸟。比如说，给定这两只鸟的图片，我们首先重建它们的结构和纹理。因为纹理图是在正则形态空间中表示的，我们可以简单地交换它们的纹理图。

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GIS世界里坐标系“黑话”

由大地水准面形成的近似球体，但它并不是规则的，其形状接近一个扁率极小的椭圆绕短轴旋转所形成的规则椭球体，这个椭球体----地球椭球体（二级逼近）如下图红色示意 [d2bf3880d90919d33176bba8e12da097...： 1、地心基准面由卫星数据得到，使用地球的质心作为原点，使用最广泛的是 WGS 1984 2、区域基准面特定区域内与地球表面吻合，大地原点是参考椭球与大地水准面相切的点，例如Beijing54、Xian80...] 投影坐标系，是平面坐标系，参考平面是水平面，坐标单位是米地理坐标可以向投影坐标转换，一对N的关系，转换过程叫做“投影”（投影：将不规则的地球曲面转换为平面）在地球椭球面和平面之间建立点与点之间函数关系的数学方法...ID，与 EPSG:3857 相应）以下的两个在 2008 年给 Web Mercator 设立的WKID，但是这个坐标系的基准面是正圆球，不是WGS 1984。...ID，与 EPSG:3785 相应）三、特殊的坐标系 1、GCJ02（国测局02 或火星坐标）这是一种偏移算法，而不是单独的一个坐标系。

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GIS坐标系测绘原理:大地水准面基准面参考椭球体EPSGSRIWKT

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