最近使用WebView加载Url显示页面，因为之前已经使用过很多次这种方式了，打包后在6.0的测试机上测试没什么问题，然后安心的将包给测试，测试大佬的手机系统是Android 9.0的，所以就出现了页面无法加载的情况...要解决这个问题有以下三种方案，也适用于http无法访问网络的问题： 1.将url路径的地址由http改成https，这就需要让后台大佬更改了。...3.既然默认情况下禁用明文支持，那我们就手动设置启动支持明文，这就需要 使用：android:usesCleartextTraffic=“true” | “false” true: 是否使用明文传输...，也就是可以使用http false: android 9.0 默认情况下使用https [4d0its87cy.png] 在这里插入图片描述 那就是添加：android:usesCleartextTraffic
今天突然想起之前的一个网站博客，感觉还不错，但它是zblogasp的，所以想移植到zblogphp版本，但是把网站数据恢复之后登陆后台显示，数据库连接出错，因为asp+access类型，目录位置都对，所以可能是...为了验证这一理论，重新下载zblogasp2.2版本重新安装，左侧显示无法使用Access数据库，但服务器本身支持access数据库，找了下原因，是因为微软要放弃access了,所以就没开发access...win7是64位，同样也不能支持access，简单说下怎么解决windows2008r2-64位系统-支持access数据库问题： 首先打开IIS管理器，查看网站的高级属性： 应用程序池选项，记住当前使用的应用程序池名称...也可以在这里直接修改使用的应用程序池。...强调一下，无论使用哪个应用程序池都是可以成功启用Access的返回，点击左边应用程序池节点，查看刚才使用的应用程序池的高级属性（这里是DafaultAppPool) ?
本文旨在提供背景信息，向你展示它们是如何组合在一起的，以及你可以如何使用它们。 究竟什么是 ROS？ ROS 是你的机器人的操作系统。...在撰写本文时，我正在使用 Ubuntu 18.04/Melodic，它不是最新的 ROS 发行版，但是有最完整的 Ubuntu 包。这比自己编译软件包要简单得多。...Arduino然后发布一个测量电池电压的主题，并订阅一个电机速度指令主题。这些信息可能来自遥控（teleop）节点或者 Pi 上运行的控制软件。Arduino 可以同时发布主题和订阅主题。...Pi 上的 Python 控制器程序使用ROS库连接到 roscore，订阅 Arduino 发布的传感器主题，并开始发布运动速度命令。 声纳模块也可以用多种方式进行处理。...能够以一种安全的方式使用控制算法，或者在购买实际的硬件之前在机器人上测试，都是非常有用的。这是一个很好的工具。
概述 Gravity：IIC & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块是具有NB-IoT低功耗蜂窝通信和GPS/BeiDou双星精确定位功能的物联网通信模块。...注意事项 GPS适用于室外使用，在室内效果很差，窗户边有时也可以使用。 GPS刚通电时，需要短暂时间用以寻星，刚开始不能准确定位，属于正常。...物联网卡在使用时，插入SIM卡时，要注意大小，不需要剪卡，直接扣下来的卡片大小就是合适的。 物联网SIM卡不能用于手机、平板、2G/3G/4G模组等非NB-IoT设备，否则会导致SIM卡停机。...使用（自动获取时间和位置） 前期准备 软件准备： 需要的可以自行下载 Arduino IDE 图形化编程 Mind+ DFRobot_BC20-master库 硬件准备： Arduino开发板（我在这里使用的是...Arduino nano） 杜邦线 BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 物联网SIM卡 GNSS导航定位天线 NB-IoT天线 整体图 ?
图片近期有用户反馈，在使用EasyCVR平台接入GB国标设备时，无法显示通道信息。收到反馈后技术人员立即开展解决。...首先进行排查：技术人员抓包后发现：下级是有发送目录信息的，但是下级的content-length为0，导致无法识别到body数据，如下图：图片随后查看详细的body，查阅后发现是有相关的目录信息；图片图片最后排查出原因为...：content-length为0，从而导致软件无法按照长度切割字符串，而我们只需在接收到sip信息后判断，如果content-length为0，重新计算软件默认分割字符串body的长度即可。
所以添加了一个双路继电器模块，Arduino接收到睡眠命令时，控制继电器关闭，切断天线电机和LNA（如果你愿意）的电源，这样整个天线系统中，待机电流只有Arduino这一微小的设备了（天线的计算机我用物联网开关控制达到省电目的...当发送唤醒命令时，Arduino会控制继电器模块打开天线供电电源，再进行卫星的追踪。细节设计的非常细心，唤醒时会延时一部分时间，让整个系统先通电稳定后，再进行追踪。关闭电源之前会先让天线归零，再关闭。...然后用了一个DDE转串口输出软件来将FastWXtrack角度信息传送给OpenATS。传送速度是每秒20次，非常快，Arduino经常由于通信较快偶尔出现串口掉包现象，但不影响使用。...我们用GPS来授时，这时候就要一个GPS模块了。很多朋友会说，这个我有，但我猜大部分人的模块都不能用来授时。GPS授时需要的是支持1PPS输出的专用的授时芯片，跟普通的GPS定位芯片用途不一样。...便可以看到GPS接收的各种信息了。
因为我的I2C & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块和使用的Mind+是DF的，所以我使用了DF的Easy-IoT物联网平台。不习惯的也可以使用阿里云平台等其他的物联网平台。...硬件准备： Arduino开发板（我在这里使用的是Arduino nano） 杜邦线 BC20 NB-IoT & GNSS通信模块 物联网SIM卡 GNSS导航定位天线 NB-IoT天线 光照传感器 介绍...模块介绍 Gravity：IIC & UART BC20 NB-IoT & GNSS通信模块是具有NB-IoT低功耗蜂窝通信和GPS/BeiDou双星精确定位功能的物联网通信模块。...注意事项 GPS适用于室外使用，在室内效果很差，窗户边有时也可以使用。 GPS刚通电时，需要短暂时间用以寻星，刚开始不能准确定位，属于正常。...注意你使用的板子的内存大小。 项目实战： 硬件图 ? 程序 Mind+ ? 当传感器检测到光线是亮时物联网平台接收到的数据： ? 情况图： ? 当传感器检测到光线是灭时：物联网平台接收的数据 ?
这个地方也有一个渲染图，我也没有用过。有空看看 ? 以及支持这个积木化的手机app ? 我随手搞搞，很有趣。直接生成Arduino的代码了 ? 太花里胡哨了，我喜欢。嘤嘤嘤 ? 可以加光流传感器 ?...你可以在使用ESPcopter飞行时使用NeoPixel模块进行各种灯光表演。 ESPcopter蜂鸣器模块： 蜂鸣器模块中有一个蜂鸣器。它可以连接到ESPcopter的顶部输入引脚。...你可以使用此模块记录飞行中的天气数据，也可以通过IoT项目中的Internet将这些数据发送到手机或计算机。 ESPcopter高度保持模块 该模块具有一个VL53L0x传感器模块。...https://github.com/thotro/arduino-dw1000 我先插一下这个MD的文件，这个东西比较高级。叫 UWD定位dwm1000测距模块，就是测距使用 ?.../Tag又无法做自我的校准，精度自然也会受到相当的影响。
许可可要求正常使用设备的最终用户能够获得该归属权信息，但不可以要求特定的显示格式。许可可以要求衍生品包含一个与原始设计不同的名字或者版本号。 第七，禁止对个人和组织的歧视。...3 开源飞控的发展 开源飞控的发展可分为三代： 第一代开源飞控系统 使用Arduino或其他类似的开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机平稳地飞起来，其主要特点是模块化和可扩展能力...传感器，在故障时自动切换。...所谓滤波就是指从混合在一起的诸多信号中提取出有用信号的过程。...因此开发人员想到了Kalman滤波算法，利用该算法，可以将来自惯性导航系统与其他导航装置的数据（如惯性导航系统计算的位置对照GPS接收机给出的位置信息）加以混合利用，估计和校正未知的惯性导航系统误差。
开源飞控的发展 开源飞控的发展可分为三代： 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似的开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机平稳地飞起来，其主要特点是模块化和可扩展能力。...通过开源软件Mission Planner，开发者可以配置APM的设置，接受并显示传感器的数据，使用google map 完成自动驾驶等功能，但是Mission Planner仅支持windows操作系统...传感器，在故障时自动切换。...很多玩家在第一次使用该飞控时，不得不借助电冰箱来进行传感器校准，而一些厂家为了保证批量产品的稳定性，只能在飞行器上对电路板进行加温，使其保持温度恒定。...该电调是第一个采用数字接口进行控制的电调产品，玩家可以通过串口、I2C接口和CAN接口来控制电机的转速，这比传统的PWM接口信息速度要快很多倍。
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。...第96-99页： 激光雷达使用，网上教程非常多。...第108-114页： Arduino。...serializer Sensoray 626 analog and digital I/O Shadow RoNeX 第115-123页： 惯性测量模块 Applanix Position and...使用。
我最初的天真想法是将现在的时、分、秒以及总线信息（CAN消息ID加上消息的数据）存储在一个纯文本字符串中，用逗号作为分隔符。...经过大量的实验，我开始拼凑出哪些ID属于哪个系统，我开始从这些看起来很神秘的数据中提取有用的信息。首先，让我们做一个函数，将其中的一些数据转化为时间序列。...个人行程分析 尽管GUI在最初探索数据和理解信息内容时很有帮助，但对于提取超过几个行程的时间尺度的信息来说，它很快就变得太麻烦了。...下面是行程中两个踏板的时间序列图： 深入研究燃油经济性 在解释我的车的燃油经济性时，这个系统的易用性使我能够以极其有用的方式比较数据。例如，我在GUI的帮助下找到了燃油流速。...纳入GPS数据 在纳入手动跟踪的MPG数据后，我想把GPS信息也纳入其中。因此，我开始研究使用我的智能手机来自动收集这些数据。
以及默认目标位置信息，天线最大仰角限制参数、是否使用GPSD服务、是否使用GPS时间、GPS以及天线的串口配置信息、目标追踪接收数据接口、网络接口、前端接口、GPS读取/追踪/天线控制速度（单位ms）、...更新、下载TLE数据，无需参数，直接下载SpaceTrack的全部星历数据 显示卫星轨道信息功能，后面跟卫星NORAD编号。 为GPS调试功能，无需参数，将会显示GPS信息用来调试。...，使用GPSD有以下好处：1、GPSD对GPS模块的信息处理技术更加成熟，处理速度约为10ms，精度高稳定性好，如果使用GPS模块原始数据的话会因为数据的漂移导致追踪受到影响。...模块的话，受模块的串口数据频率的影响，计算实时性受到限制，可以使用指令将GPS模块设置串口通信频率大一些如10Hz。...这也是不建议直接使用GPS模块采集数据的原因，建议使用GPSD服务。
不久之后，我就实现了在屏幕上显示发送和接收到的字母和数字组成的字符串，使用的屏幕是一块为Nokia手机设计的84*48像素的LCD屏。...场地测试时正好是德国的寒冬，我和一位伙伴可不想在户外长距离跋涉，但我们证实了一公里开外的距离的通信可行。严寒的天气也暴露出一个意料之外的问题：传呼机中的一只用镍氢电池供电，另一只则使用锂离子电池。...一个现成的LoRa接收器模块适配在定制的PCB板上，同时附带一个用户友好的显示屏以及导航控制。一个实时时钟模块负责追踪当地时间。 接下来我们需要一个更精致的设计。...传呼机平台：Arduino适配的微处理器控制LoRa模块，而用户可以把任何现成的外围设备，配合支持I2C协议的Arduino库使用，外围设备直接通过PCB板上的专用插座连接。...因为相比编程我对硬件设计更感兴趣，整个系统软件构成十分基础，仅仅负责用户间的文本信息交换。
第一步，下载配网程序到esp8266 arduinoIDE开发： esp8266程序下载可参考：https://www.cnblogs.com/bemfa/p/14864890.html 此程序是arduino...ide开发，使用arduino开发的程序默认使用的是airkiss配网，不支持SmartConfig协议。...0c0743b2bf02_258 (1).jpg] esp8266程序烧写完成后，通电等待配网，进入一键配网小程序，选择 路由器WIFI，并输入路由器密码，即可开始一键配网操作，小程序会自动把路由器WIFI信息发送给单片机...如下图所示： [001.jpg] 使用限制： 由于安卓的升级限制，使用wifi功能需要打开GPS定位权限，否则无法进行配网操作。 由于esp8266不支持5G WIFI，请确认使用2.4Gwifi。
TT在拆下扩展模块的时候，使用的WIFI链路+UDP控制，在加扩展模块下，控制的样子和上面大同小异，不过是扩展和飞机之间通讯是串口： 官方有张图，很漂亮 那这个项目就是使用普通RC接收机+遥控器来完成...ATmega2560 和 ESP8266 模块之间的通信是通过其中一个串行端口进行的。我选择使用基于文本的通信，只是为了更容易在两个模块之间来回发送数据和调试消息。...parsePacket()方法且返回值大于0时可用）； 因为频繁的使用到串口，这里也说一下串口的使用,ESP8266的串口可以使用特殊优化过的库： https://github.com/plerup/espsoftwareserial...它还具有用于字节缓冲区和 ISR 位缓冲区的可选输入缓冲区容量参数。这样，它就可以更好地替代 ESP MCU 上的硬件串行 API。...例如，使用 SoftwareSerial 来接收 GPS 数据并将其解析为可用的形式。当 NMEA 字符到达时，程序正忙于跟上它们，而无暇实际花时间将它们组装成有意义的东西。
（4）检测到摔倒等意外情况后，能通过网络将GPS定位信息、时间、摔倒等信息，通过适当的方式进行报警和通知监护人。...硬件选型 主控芯片采用STM32RCT6，通信模块采用SIM800C，GPS采集使用ATGM336北斗BDS+GPS双模模块，老人摔倒检测模块采用MPU6050陀螺仪。...ARDUINO驱动例程 1、DC 5V-18V电源输入，推荐使用DC 9V 2、电源开始使能引脚默认使能 3、电源地 4、GSM模块的TXD引脚接其它模块的RXD 5、GSM模块的RXD引脚接其它模块的...建议使用V_IN单独供电DC5-18V输入（推荐使用9V)，或者VBAT供电锂电池两种供电方式这两种供电方式最稳定。如果只是简单调试，也可使用USB-TTL或者开发板的5V直接给模块供电。...添加成功会，点击详情，查看详细信息。 添加APIkey 设备添加成功。 这个页面的设备ID和APIKEY需要保存下来，接下来SIM800C上传数据到onenet平台，就需要使用这个参数。
传统农业的管理方式远远没有达到精细化管理的标准，只能算是粗放式管理，在这种管理方式下，通过人的感知能力来管理上述环境参数，无法达到准确性要求。...在这四部分中，对农业信息的获取是智能农业的起点，也是非常关键的一点，做不到准确实时地获取农业信息，就无法建造真正的智能农业。...将MAX485模块的VCC、GND、RO、DI分别接至Arduino Uno控制板上的+5V、GND、RX和TX，将RE和DE端接至数字端口D2，用于控制收发信号。...控制器通过串口和MAX485模块从RS-485总线上接收上位机命令，然后判断接收的命令中的节点号是否与自己的节点号匹配，如果匹配则实现相应的数据采集之后并将采集的数据回传，LabVIEW软件将回传的数据显示在前面板上...6.1、前面板设计 LabVIEW前面板分为节点选择、工作指示灯和数据显示模块，节点选择用于选择当前监测的节点，将其数据显示在显示模块上；工作指示灯用于该节点是否正常工作；显示模块主要用于显示当前的数据
这样便可使用一些现成的炫酷 ML 示例，例如语音识别、简单的机器视觉，甚至是端到端手势识别训练教程。如需全面了解背景信息，我们建议您阅读这篇文章。...在本教程中，当对象足够近时，我们可以对颜色进行采样，此时的板载 RGB 传感器可以看作是一个 1 像素的彩色摄像头。虽然此方法存在一定限制，但却让我们只需使用少量资源便可快速分类对象。...我们只针对每个类快速采集一个示例，这样做显然无法训练通用模型，但我们仍然可以通过手头的对象来快速验证概念！ 例如，我们正在对一个苹果进行采样： 使用顶部的白色小按钮重置开发板。...开发板只有在检测到有对象靠近传感器且照明充足（开灯或靠近窗户）时，才会执行采样 在对象表面来回移动开发板，采集颜色变化 您会看到 RGB 颜色值以逗号分隔的数据形式显示在串口监视器中。...从 Arduino 串口输出到 linux 终端并使用 ANSI 突出显示的结果，以及 unicode 表情符号 结论 至此，我们了解了一个在 Arduino 上运行的机器学习的快速端到端的演示。
Mind+完美的将当前科技教育中的主流开源硬件平台进行了整合，使其拥有一致的使用体验，并且可以脱离电脑运行，让你摆脱电脑的束缚，改造真实世界。 03 支持海量电子模块，一键添加。...拥有强大的硬件扩展功能库，直接使用即可以对上百种硬件模块，包括各种传感器、执行器、通讯模块、显示器、功能模块进行编程控制，同时Mind+还开放了扩展库，给你丰富的扩展空间进行无限的创造。...使用图形化积木编程时可以自动转换为Python或C代码，对照学习很轻松，同时也可以手动编辑代码，让你轻松进阶编程达人。...的写法 基本是上就是C++ 这个地方是串口的使用区 可以自己编写函数使用 C:\Program Files (x86)\Mind+\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avr-g...上传成功 我个人喜欢研究一点比较深入的东西 我把日志抓出来了,看看什么情况 首先看一开始 avr->bin->g系列的编译器,跟着一堆参数 一会儿查,有一些参数我没有用过~ 两个参数 我从官网找了一点资料
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