================================================
install.packages()/BiocManager::install()
在本实验中,我们将使用dplyr软件包探索数据,并使用ggplot2软件包对其进行可视化以进行数据可视化
① 发送端封装数据帧 : 在 网络层 下发的 IP 数据报 信息基础上 , IP 数据报 的 前面 加上 帧首部 , IP 数据报 的后面 加上 帧尾部 ;
CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多CAN节点。
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
在停止等待协议中,源站发送单个帧后必须等待确认,在目的站的回答到达源站之前,源站不能发送其他的数据帧。从滑动窗口机制的角度看,停止等待协议相当于发送窗口和接受窗口的接受窗口大小均为1的滑动窗口协议。
每个网卡或三层网口都有一个 MAC 地址, MAC 地址是烧录到硬件上,因此也称为硬件地址。MAC 地址作为数据链路设备的地址标识符,需要保证网络中的每个 MAC 地址都是唯一的,才能正确识别到数据链路上的设备。
通常经由交换机内部处理的数据帧全部带有VLAN标签,而根据交换机转发数据帧时的操作(添加、剥除VLAN标签)及VLAN间互通等技术
在计算机网络通信中,数据帧的封装与解析是非常重要的环节。本文将介绍一种基于C语言的实现方法,旨在帮助读者理解数据帧的结构和实现过程。
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合,方便各位朋友学习和查阅。
在后退N帧式ARQ中,发送方不需要在收到上一帧的ACK后才能开始发送下一帧,而是可以连续发送帧。当接受方检测出失序的信息帧后,要求发送方重发最后一个正确接受的信息帧之后的所有未确认的帧;或者当发送方发送了N个帧后,若发现该N个帧的前一个帧在计时器超时后仍未返回其确认信息,则该帧被判为出错或丢失,此时发送方就不得不又重传该出错帧及随后的N个帧。换句话说,接受帧只允许按顺序接受帧。
在面向帧的自动重传请求系统中,当待确认帧的数量增加时,有可能超出缓冲存储空间而造成过载。
设备:第二层设备能隔离冲突域,比如Switch。交换机能缩小冲突域的范围,交换接的每一个端口就是一个冲突域。
依照瑞萨公司的《CAN入门书》的组织思路来学习CAN通信的相关知识,并结合网上相关资料以及学习过程中的领悟整理成笔记。好记性不如烂笔头,加油!
在详解CAN总线:CAN总线报文格式—数据帧文章中,讲解到仲裁段。仲裁段用于写明需要发送到目的CAN节点的地址、确定发送的帧类型(当前发送的是数据帧还是遥控帧),并确定发送的帧格式是标准帧还是扩展帧。
vlan可以把物理局域网在逻辑上划分成多个广播域。不同vlan之间的主机不属于同一个广播域,不能直接通信,需要通过三层设备才可以通信。
流量控制涉及对链路上帧的发送速率的控制,以使接收方有足够的缓冲空间来接受每一个帧。例如,在面向帧的自动重传请求系统中,当待确认帧的数量增加时,有可能超出缓冲存储空间而造成过载。流量控制的基本方法是由接收方控制发送方发送数据的速率,常见的方式有两种:停止-等待协议和滑动窗口协议。
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据帧中的。在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据帧,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。
ISO11898主要定义了物理层和数据链路层,对比标准OSI通信模型,物理层和数据链路层属于最底层的两个层级。在详细讲ISO11898-1之前先来了解一下汽车CAN通信网络中常用的几个协议都处于OSI模型的什么位置。
“虚拟局域网”。LAN可以是由少数几台家用计算机构成的网络,也可以是数以百计的计算机构成的企业网络。VLAN所指的LAN特指使用路由器分割的网络——也就是广播域。广播域,指的是广播帧(目标MAC地址全部为1)所能传递到的范围,亦即能够直接通信的范围。严格地说,并不仅仅是广播帧,多播帧(Multicast Frame)和目标不明的单播帧(Unknown Unicast Frame)也能在同一个广播域中畅行无阻。
停止-等待 协议 讨论场景 : 只考虑 一方为发送方 , 一方为接收方 ; 相当于 单工通信场景 ;
2.设备之间(交换机之间,交换机与路由器之间,交换机与主机之间)交互时,VLAN TAG的添加和移除。
1 . x264 编码操作 : 调用 x264 库的 x264_encoder_encode 方法 , 将图像数据编码成 H.264 数据帧后 ;
(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场。 (3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。
FFmpeg 是 " Fast Forward mpeg " 的缩写 , 其符合 mpeg 视频编码标准 ;
小型无人机通信协议MAVLink解析 0、目录 1、概述 2、数据帧介绍 3、消息(PAYLOAD)介绍 4、举个栗子 5、传输性能介绍 6、缩略语 1、概述 MavLink(Micro Air Vehicle Link)是一种用于小型无人机的通信协议,2009年由劳伦兹-迈耶(Lorenz Meier)首次发布,该协议遵守LGPL开源协议。该协议广泛应用于地面站(GroundControl Station,GCS)与无人机(Unmanned vehicles)之间的通信,同时也应用在无人机内部子系统之间的
不管在学习过程还是在实际的项目工作中,大家对 vlan 技术都不陌生而且都可以灵活运用,虽然会用但对于数据帧在何时打上 vlan tag,如何在 trunk 链路上传输、何时剥离 vlan tag 以及在华为交换机的交换机制又是怎样的呢?大家可能有这方面的困惑,今天有我和大家一块儿探讨一下数据帧交换的详细过程:
本文档描述了在 Linux bridge 上 iptables 和 ebtables filter 表如何进行交互操作的。
一.背景 之前在一个项目上用代码分别实现了Modbus主站和Modbus从站(注:其实官方提供有现成的MODBUS从站库代码,并且支持大多数的嵌入式平台,如果项目比较急,把官方的库代码移植,剪裁一下就可以用了,但是我发现当你对MODBUS了解的比较熟悉之后,针对你自己特定的项目/产品完全可以自己实现更加精简,高效的代码),目前产品已经量产发布使用。现回过头来整理一下有关Modbus通讯的一些知识,打算把它写成一个系列博客,目前这是第一篇。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口,采用master/slave方式通信。本文主要介绍的是MODBUS-RTU。
最近看到人民日报新媒体公布的疫情相关的图特别漂亮,想着利用疫情的数据学着画一画,R语言爬虫弱爆的我,只能想着站在“巨人的肩膀”学习,正巧Y叔更新公众号信息,Y叔竟然写了一个nCov2019的R语言包,简直太厉害了!nCov2019包的安装需要依靠remotes包,同时也要注意RStudio的版本是否适合,否则可能安装失败。
一、内容概览 WebSocket的出现,使得浏览器具备了实时双向通信的能力。本文由浅入深,介绍了WebSocket如何建立连接、交换数据的细节,以及数据帧的格式。此外,还简要介绍了针对WebSocket的安全攻击,以及协议是如何抵御类似攻击的。 二、什么是WebSocket HTML5开始提供的一种浏览器与服务器进行全双工通讯的网络技术,属于应用层协议。它基于TCP传输协议,并复用HTTP的握手通道。 对大部分web开发者来说,上面这段描述有点枯燥,其实只要记住几点: WebSocket可以在浏览器里使用
CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准,此两个标准中差分电平的特性不相同。
学习计算机网络,其实就是学习网络协议。通过各种各样的网络协议,实现不同的网络需求。当然,网络协议不是凭空存在的,而是运行在网络设备上。搞懂网络协议,只是知道了技术原理。搞懂网络设备,才能把所学的网络知识用起来,实际解决我们的网络需求。下面我们来看看最常见的网络设备——交换机。
UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发器)是一种双向、串行、异步的通信总线,仅用一根数据接收线和一根数据发送线就能实现全双工通信。典型的串口通信使用3根线完成,分别是:发送线(TX)、接收线(RX)和地线(GND),通信时必须将双方的TX和RX交叉连接并且GND相连才可正常通信,如下图所示:
随着不断提升的以太网带宽对总线吞吐率要求的提升,需要在芯片内部采用更高的主频、更大的总线位宽,但受制程及功耗影响,总线频率不能持续提升,这就需要在总线数据位宽方面加大提升力度。下图为Achronix公司在介绍400G以太网FPGA实现时给出的结论,对于400G以太网的数据处理,意味着数据总线位宽超过1024bit,时钟频率超过724MHz,传统的FPGA在实现时很难做到时序收敛。
上一篇讲解了无线安全专题_攻击篇--干扰通信,之后不能只是讲解攻击实战,还要进行技术原理和防御方法的讲解。本篇讲解的是局域网内的MAC泛洪攻击,这种攻击方式主要目的是窃取局域网中的通信数据,例如ftp的账号和密码,下面的实战也是以此为例子。接下来按照原理,场景,攻击实战,防御方法的层次步骤进行讲解。 一.MAC泛洪攻击的原理 MAC泛洪攻击主要是利用局域网交换机的mac学习和老化机制。 1.1交换机的工作流程如下: 局域网中的pc1发送数据帧给pc2,经过交换机时,交换机会在内部mac地址表中查找数据
CAN:Controller Area Network,控制局域网络,最早由德国 BOSCH(博世)开发,,目前已经是国际标准(ISO 11898),是当前应用最广泛的现场总线之一。
CSMA/CD协议已成功应用于使用有线连接的局域网,但在无线局域网环境下,却不能简单地搬用CSMA/CD协议,特别是碰撞检测部分。主要有两个原因:
VLAN(Virtual Local Area Network)即虚拟局域网,是将一个物理的LAN在逻辑上划分成多个广播域的通信术。
当今IP网络数据通信的基本就是TCP/IP参考模型,今天就借助PC访问WEB服务器的数据通信来深度理解下TCP/IP参考模型。
二层交换机是一种工作在数据链路层的网络设备,主要功能是根据数据帧中的MAC地址进行转发,并将这些MAC地址与对应的端口记录在自己内部的一个地址表中。二层交换机不遵循路由算法,而是通过广播和学习来实现数据帧的转发。
ISO 15765协议是一种CAN总线上的诊断协议。其中ISO 15765-1包括物理层和数据链路层,ISO 15765-2对网络层进行说明,ISO 15765-3则是规定到应用层的具体服务。
在轮询访问中,用户不能随机地发送信息,而要通过一个集中控制的监控站,以循环方式轮询每个结点,再决定信道的分配。当某结点使用信道时,其他结点都不能使用信道。典型的轮询访问介质访问控制协议是令牌传递协议,它主要用在令牌环局域网中。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云