适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。
QUARK 是一个集电子测量探头和调试工具为一体、对外开源、且具有无线连接功能的手持设备,适用于 Arduino、ESP32、STM32 和类似平台。它由在 Arduino 环境中编写的开源软件提供支持,这意味着即使是新手开发人员也可以修改设备固件以添加功能或修改现有功能以满足他们的需求。开箱即用,QUARK 可以测量电压、电流、电阻、电容和电感等参数。它还具有内置示波器、UART 记录器、UART 绘图仪和频率发生器。最后,它能够通过蓝牙将数据发送到可以显示和分析的自定义 iOS 和 Android 应用程序。QUARK 的第二个探头通过 USB Type-C 端口连接到设备,该端口也可用于通过 USB 交换数据。
我们使用一个开发板最重要得就是知道引脚得定义.所以我们有必要查到精确的资料,这篇文章很有用.也是我日后要查找得文章.
MicroByte 是一款微型主机,能够运行 NES、GameBoy、GameBoy Color、Game Gear 和 Sega Master 系统的游戏,所有元器件都设计在这 78 x 17 x 40 mm 的封装中。尽管成品尺寸很小,但它符合 SNES 游戏板的布局并且具有操作按钮。
我本来是一直在驱动别的输入传感器来当键盘的输入,但是我突然想到我为什么不可以做一个“任意”按键呢?结合以前看文档说,ESP32自带10个电容触摸GPIO。
设备就是个surface pro3 ,也没有安装arduino所以就连安装的过程也写一下
ESP32是Espressif Systems推出的一款高性能、低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模系统级芯片(SoC),广泛应用于物联网、智能家居、可穿戴设备等领域。它基于极低功耗的Tensilica Xtensa LX6微处理器,并集成了丰富的外设和传感器接口。以下是ESP32芯片的主要特性:
Tello飞机应该是现在比S1,EP车稍微便宜点的玩具了,但是价格也还是很贵,尤其是EDU的版本,原来卖2500。我悟了,但是一直没有一个合适的遥控器,倒是有个蓝牙遥控器,但是100多的价格感觉好多人也不去买。。。我以前也写过遥控器的文章,也不知道多少人看。
工作了五六年,一直都是以软件为主,期间也是各个方向都玩,移动端,PC端,网页端,后面在去年西安疫情的那一个月,突然觉得硬件也有很多可玩之处,相比于软件,看得见摸得着的东西可能更容易令人接受,做出成品也更容易有成就感,所以在那段时间我就去研究了一下树莓派,然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互,感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com)[1],这篇文章仅仅用了做树莓派的入门,实际上,和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来,让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
工作了五六年,一直都是以软件为主,期间也是各个方向都玩,移动端,PC端,网页端,后面在去年西安疫情的那一个月,突然觉得硬件也有很多可玩之处,相比于软件,看得见摸得着的东西可能更容易令人接受,做出成品也更容易有成就感,所以在那段时间我就去研究了一下树莓派,然后当时用node还有c#操控树莓派来进行和传感器等电子元器件进行交互,感兴趣的可以看看我之前的文章C#控制树莓派入门 - 四处观察 - 博客园 (cnblogs.com),这篇文章仅仅用了做树莓派的入门,实际上,和我们这篇单片机的入门实际上也是有一些共性相通的地方。接下来,让我们一起了解一下单片机的入门基础知识吧。
本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章,可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。
各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式。
在第一章博客中,我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置,以及了解到了常用的一个总线通讯协议,其中有SPI,IIC,UART等,今天我为大家带来UART串口通讯和c#串口进行通讯的一个案例,以及什么是中断,中断的作用和实践,话不多说,让我们正式开始。
选择 \arduino-1.8.16\hardware ->鼠标 右键 ->点击 Git Bash Here;
平时去淘宝买ESP32的开发板,20出头大概率是这个板子,那我们这篇就来完完整整的将芯片进行挖掘,解决我们的引脚配置,硬件设置等等相关的问题,以后不再纠缠相关的问题.
用厂家的话来讲,ESP32 采用 40 nm 工艺制成,具有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性,适用于各种应用场景和不同功耗需求。以下是ESP32的主要参数:
首先是__name__这样的叫私有变量名,这里是开启esp32的uart0做debug用
最近稍微有点时间了,再玩玩ESP32的开发板,好多以前的知识偶读不记得,幸亏自己以前写了很多的总结,看看自己的文章就能上路了。但是还是想再整理一些资料。
SPIFFS Upload Plugin:https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin
ESP-IDF扩展使您可以轻松开发,构建,刷新,监视和调试ESP-IDF代码,其中一些功能包括:
stdint.h中定义了一些整数类型,规则如下(其中N可以为8,16,32,64)
个人在早年初学Arduino时参考了很多的相关的书籍,但是让我记忆犹新的有本书是叫<<Arduino权威指南>>,是一个外国人写的书,翻译者是Arduino百度贴吧吧主,此书迄今为止一共出了两版.一直想买来收藏,但是由于种种原因都没有如愿,没有收藏.时值2020年的最后一个月,今年是我写文章的第一年,马上总数就超300篇,可能深度不够,但是自认为广度绝对有.在最后一个月想写几篇最用心的文章,送别2020.希望在这个系列的文章内有所体现.
esp32 的程序和esp8266的程序几乎相同,因为他们引入的包的函数都是一样的,所以之前esp8266的接入程可以无缝接入巴法云,但是需要做简单修改,需要修改的地方有两处。
博客中两两三三记录了一些使用micro-ros建立esp32与ros2之间通信的一些调试记录。
GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2),分别代表
Arduino ESP32 版本 2.0.4 基于 ESP-IDF v4.4.2 的 Arduino ESP32 版本 2.0.4 引入了新的板支持、改进和错误修复。
<iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32/arduino.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe>
看@FrostMiku最近一直在玩ESP32,而且看起来真的很有趣,所以就求了个链接买了一块板子自己玩。咱也很想玩玩嵌入式嘛。不过ESP32的板子倒是真便宜,基本都在二三十左右。我这块由于带了个TFT屏,所以稍贵,价格是38。到手之后发现屏幕虽然不大,但是分辨率有135×240,所以整体显示效果还是很清晰的。正好最近在学OpenGL,于是就觉得移植一个OpenGL实现玩玩。
> 本文将介绍基于ESP32的SPIFFS文件系统制作工具的使用,以及烧录上传至开发板流程。
使用M5ATOMS3与ROS1(kinetic,melodic,noetic)版本通信比较通用的是rosserial。
前言 接 https://www.heanny.cn/post-520.html 步骤 配置arduino # 该内容来自https://bbs.bemfa.com/29 1、安装ArduinoIDE,官网下载:https://www.arduino.cc/en/Main/Software ,下载windows安装版,常规安装即可。 2、下载安装esp32 安装包 巴法下载:https://file.bemfa.com/bemfa_com/esp/esp32V2_0_3.zip 。 百度网盘:https:/
ESP32适用于ROS1和ROS2,并支持micro-ROS。开发使用需要注意一些事项。
大疆官网下载的安装包里面有这个东西,解压就好.如果不知道我在说什么可能文章不太适合你,可以看看我前面的文章
ROS2与Arduino调试有成熟方案,一年多前写过一篇博文详细记录,现在相关物联网单片机课程(ESP32)已经开发和测试完成,将之前的再回顾一遍吧(本文不含ROS1)。
本例程 是利用arduino IDE开发,关于arduino IDE 的esp32环境配置可参考:环境配置: 点击跳转
看第一个前向命令,传入一个字符串的a,因为这个是rob的库函数,这里就去找这个函数的位置看看。
此外,即使其他型号带有更多GPIO,也不建议使用多余的GPIO(它们已连接到ESP32集成闪存)。
ESP32-Paxcounter是一款基于ESP32微控制器的开源软件,其主要功能是用于实现低功耗的Wi-Fi和蓝牙双向捕获以及LoRaWAN网络的节点计数。该项目的代码以及文档均已开源并可在Github上进行下载、学习、分享以及改进,更好地满足各种计数场景的应用需求。
第1步,查看官方ESP-Drone无人机ESP32-S2-WROVER模块的参考设计原理图
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