Computational Geometry Algorithms Library，CGAL，计算几何算法库。使用C++语言编写的，提供高效、可控的算法库。广泛应用于计算几何相关领域，如地理信息系统、计算机图形学、计算机辅助设计、信息可视化系统、生物医学等。
三角剖分最早是俄国数学家Delaunay提出来的，而他获得博士学位时候的老师是Georgy Voronoy，是维诺图概念的提出者，而且维诺是马尔可夫的学生，就是很难懂的马尔可夫链的鼻祖。所以三角剖分又常常被冠以Delaunay Triangulation。其基本思想就是对任意多的点，分割为多个三角形，任意一个三角形的外接圆都不应该包含其它顶点，如果包含则继续寻找组合，直到所有点满足此条件，最终得到的多个三角形就是三角剖分，三角剖分在人脸特征迁移、人脸合成与交换、图像合成与分割等方面应用广泛，最常见的就是通过三角剖分实现合成显示如下：
面作为地图渲染的基本元素之一，在地图中可以代表各种形式的区域，例如海面、绿地等。面数据通常以离散点串形式存储，因此渲染时最关注的是如何将其展现为闭合的图形。
这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标——三维重建，系统的介绍了三维重建的整体步骤。双目立体视觉的整体流程包括：图像获取，摄像机标定，特征提取（稠密匹配中这一步可以省略），立体匹配，三维重建。我在做双目立体视觉问题时，主要关注的点是立体匹配，本文主要关注最后一个步骤三维重建中的：三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现。
Matplotlib 最初设计时只考虑了二维绘图。在 1.0 版本发布时，一些三维绘图工具构建在 Matplotlib 的二维显示之上，结果是一组方便（但是有限）的三维数据可视化工具。通过导入mplot3d工具包来启用三维绘图，它包含在主要的 Matplotlib 安装中：
https://www.cnblogs.com/armysheng/p/3422923.html
缘起 封面图是不是很酷炫? 该图的核心算法就是 Delaunay三角剖分. 这种低多边形的成像效果在现代游戏设计中越来越被喜欢，其中的低多边形都是由三角形组成的。于是我们来学习一下. 分析 首先，先来
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有一块多边形的披萨，上面有各种各样的好吃的，我们希望沿着两个不相邻的两个顶点切成小三角形，尽可能少的切碎披萨上面的蔬菜、肉片。
标题：Privacy Preserving Structure-from-Motion
随着移动设备的发展，美颜已成为多媒体内容生成链路中不可缺少的一种基本能力，尤其是在来疯直播秀场业务的场景下，主播的颜值就意味着生产力，直接影响主播及平台的收入。
HNSW（Hierarchical Navigable Small Word）算法算是目前推荐领域里面常用的ANN（Approximate Nearest Neighbor）算法了。
今天对计算几何中的Voronoi多边形（即泰森多边形）和Delaunay三角剖分进行了学习，整理资料如下（摘自百度百科）。
最近这几篇OpenCV相关的文章都是与人脸有关，其实最主要是就是想做人脸替换的小试验，大概流程是：
给定 N，想象一个凸 N 边多边形，其顶点按顺时针顺序依次标记为 A[0], A[i], ..., A[N-1]。
作者：SATYA MALLICK 编译：HAPPEN、Chloe、钱天培 请紧盯这张照片5秒钟，你能否看出任何异样呢？ 照片中的女性同时拥有白人血统、西班牙人血统、亚洲人血统以及印度人血统。 她皮肤光
光栅（Raster）：几乎所有的现代图形系统都是基于光栅来绘制图形的，光栅就是指构成图像的像素阵列。
作者 | 陈国栋 随着移动互联网的一路高歌，越来越多的 App 不满足系统原生的 UI 体系。开启了各种花式的玩法。早几年 ReactNative、Weex 等，企图尝试让系统组件可以像浏览器一样动态加载，从而提高发版本的效率。更早几年还有一众通过在系统 Webview 基础上面搭建起来的动态化方案，包括当下诸多的小程序平台等。Flutter 的发布仿佛给业界带来一丝新的生机，通过 Skia 渲染器完美的保证了在诸多平台渲染的一致性。但也带来专属于 Flutter 本身的一些问题。不过多的讨论关于 Flut
在《三维凸包》中我们学习了如何求三维空间中的点集凸包，本文来论述二维、三维甚至高位几何体的测度和重心的计算. 所谓测度，对于二维，指的是面积，对于三维，指的是体积. 所谓重心，指的是空间中一个特殊的点，如果该物体是质量分布均匀的话（所谓质量分布均匀，指的是密度函数是常数函数），则该物体关于该点力矩平衡.
Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation
CGAL (Computational Geometry Algorithms Library)
点集合的三角剖分是指如何将一些离散的点集合组合成不均匀的三角形网格，使得每个点成为三角网中三角面的顶点。这个算法的用处很多，一个典型的意义在于可以通过一堆离散点构建的TIN实现对整个构网区域的线性控制，比如用带高程的离散点构建的TIN来表达地形。
对于平面上的点集，通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。空圆特性其实就是对于两个共边的三角形，任意一个三角形的外接圆中都不能包含有另一个三角形的顶点，这种形式的剖分产生的最小角最大。
呜啦啦啦啦啦啦啦大家好，拖更的AIScholar Weekly栏目又和大家见面啦！
你有一个凸的 n 边形，其每个顶点都有一个整数值。给定一个整数数组 values ，
12.21.18-LVG-LTE-Triangulation-Indoor-Asset-Tracking-1068x656-1.jpg
应用：人脸检测的核心技术 代码： #include <opencv2/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <iostream> #include <fstream> using namespace cv; using namespace std; static void help() { cout << "\nThis program demonstrates iterative construction of\n"
有趣的“平均脸” 大家想必看到过很多合成的“平均脸”图片吧。 有按国家、民族合成的： 也有针对政要明星合成的，例如这张，韩中日三国明星平均脸: “平均脸”的历史 虽然现在很流行，但是，其实平均脸的历史
本文将介绍如何使用OpenCV和Dlib实现人脸变形(人脸->人脸和人脸->动物脸)。（公众号：OpenCV与AI深度学习）
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2003.05593v4.pdf
在这个多逝之秋，禅师要哀悼一下金庸先生。昨晚上惊闻噩耗，顿感无比感慨。金庸先生的武侠，影响了好几代人。沧海一声笑，滔滔两岸潮。浮沉随浪只记今朝，先生一路走好！
目前工作中有不少涉及到地图的项目，我参加了几次技术评审，前端伙伴们在 WebGIS 方面的知识储备稍有不足，这次分享的主要目的是科普一些在前端领域比较常用的 WebGIS 知识。另外，我之前的工作中积攒了一些从零开始搭建 WebGL 地图引擎的微薄经验，虽然最终遗憾没有上线，但在其中学到的一些WebGL知识还是值得分享一下。WebGL 可以说是前端可视化技术领域难度最大的一项图形编程技术，所以今天就结合 WebGIS 这个话题顺带分享一些 WebGL 的相关知识，不会太深入，很细节的技术点在后续文章里再讲解。
点击视频：一分钟告诉你如何进行面部合成 这篇教程将教大家如何用OpenCV做面部合成，把一张脸演变为另外一张脸。 ◆ ◆ ◆ 图片合成 图片合成首次在电影《Willow》（《风云际会》）中得到大量运用，这是由工业光魔（译者注：Industrial Light and Magic/ILM，电影特效制作公司）开发的一项技术。下面是电影的一个场景片段。 点击视频查看电影片段 这个图片合成背后的想法相当简单。给定两张图片I和J，通过混合而成一张中间图M。图片I和J的混合程度由参数α控制，α的值在0和1之间（0≤α≤
前端开发中，hover是最常见的鼠标操作行为之一，用起来也很方便，CSS直接提供:hover伪类，js可以通过mouseover+mouseout事件模拟，甚至一些第三方库/框架直接提供了 hover API ，比如 jQuery 的 hover() 函数。大部分前端开发者在使用这些很方便的方法时，可能并没有思考过 hover 背后的实现原理。
又叫泰森多边形或Dirichlet图，它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。
HTML 采用的是窗口坐标系，以参考对象（参考对象通常是最接近图形元素的 position 非 static 的元素）的元素盒子左上角为坐标原点，x 轴向右，y 轴向下，坐标值对应像素值。
此前，机器之心报道过三星人工智能研究中心和伦敦帝国理工学院提出的新型端到端系统，仅凭一张人脸照片和一段音频，就可以生成新的讲话或唱歌视频。
这是一篇在2020年发表在ICLR的论文，论文使用图神经网络从稀疏数据中学习连续时间偏微分方程，文章提出的模型主要创新点是允许任意空间和时间离散化，也就是说在求解偏微分划分网格时，网格可以是不均匀的，由于所求解的控制方程是未知的，在表示控制方程时，作者使用了消息传递的图神经网络进行参数化。
超喜欢本周的 GitHub 热点，如果你是个 Windows 用户，但又不得不用 Linux GUI 软件，这次微软帮你解决烦恼，WSLg 能让你用上大量 Linux GUI 软件，Just for you。当然一样让人惊喜的还有 triangula，这个用遗传算法实现了小鱼干最喜欢的几何风格设计，随便上传一张照片，即刻进行进行三角剖分，得到一张颇有设计感的三角图片。智能相片管理器 phototopism 也让人很欢喜，无需你添加任何标签，自动标识图片信息，让你方便快速找到往日记忆。
近日，Adobe 和康奈尔大学的研究人员提出一种基于学习的动画制作方法——基于卡通角色的少量图像样本就可生成新动画。
本文介绍了计算几何中的算法及相关问题，从几何及算法的角度分析了计算机科学中的相关算法，包括B样条、NURBS曲线、曲面、计算几何中的经典问题，如Voronoi图、Delaunay三角剖分、地图叠合、运动规划、三维重建等。文章还介绍了计算机辅助几何设计在计算机图形学、计算机视觉、机器人学、人工智能等新兴学科中的应用。
好久没有写博客了，其实前些日子是写了几个模板的，主要有些东西不能写，有些东西太麻烦。发现有好多朋友对一些转换器使用不是很清楚，不会熟练的使用它，于是就决定用转换器来水一篇幅文章吧。
“差点儿全部队伍都通过了题目”的含义是“有超过一半的队伍过了题目”。如今n个队里有m个队伍通过了题目。问是不是差点儿全部队伍都通过了题目。
基本思想：将待求解问题分解成若干子问题，先求解子问题，然后从子问题的解中得到原问题的解。 与分治不同的是，经分解得到的子问题往往不是互相独立的。 若用分治法来解这些问题，则得到的子问题数目太多，以至于最后解决原问题需要消耗指数时间。 步骤设计： 1 找出最优解的性质，并刻画其结构特征 2 递归地定义最优值 3 以自底向上的方式计算出最优值 4 根据计算最优值得到的信息，构造最优解 应用实例： 矩阵连乘问题 最长公共子序列 最大子段和 凸多边形最优三角剖分 多边形游戏 图像压缩 电路布线 流水作业调度 背包问
今天分享的内容，是收到的FME作品集。相对上一篇推送的用R实现的方式，用FME实现的更多。 下面我将按照：整体思路、关键转换器的方式对各个作品进行逐一解读。 根据作者的意愿与我之前被白嫖的经历，本篇推送只分享思路，不分享具体的实现模板。
深度学习研究的一个新兴领域是致力于将DL技术应用于3D几何和计算机图形应用程序， 对于希望自己尝试3D深度学习的PyTorch用户而言，一个叫Kaolin 库值得研究。对于TensorFlow用户，还有TensorFlow Graphics库。3D技术中一个特别热门的子领域是3D模型的生成。创造性地组合3D模型，从图像快速生成3D模型，以及为其他机器学习应用程序和模拟创建综合数据，这只是3D模型生成的众多用例中的少数几个。
在自动驾驶、机器人、AR/VR领域，越来越多的方案开始采用多相机、多激光雷达的配置来达到多传感器融合的目的。多模态传感器标定是这些系统正常运行的前提，但是目前的多模态传感器标定方案仍然很麻烦，需要大量的人工介入，不适合部署到产线上。本文提出一种多相机、多雷达系统的外参标定方案，只需要采集一帧数据即可完成标定。我们设计并建立一种全景基础设施，相机和激光雷达只需要一帧数据就能在这个基础设施中完成定位。我们在三种不同传感器配置的设备上进行实验，验证了我们提出的方法在极大的提高效率的同时可以保证标定精度。
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