主要实验器材： Arduino UNO开发板 共阳三色雾状LED灯 面包板、普通LED灯、电阻、杜邦线若干 HC-05蓝牙模块 支持蓝牙功能的Android手机 ?...---- HC-05蓝牙模块与Arduino连接方式 HC-05 VCC ----- Arduino VIN HC-05 GND ----- Arduino GND HC-05 TXD ----- Arduino...RXD HC-05 RXD ----- Arduino TXD Android蓝牙模块 手机APP连接上HC-05后，在TextView中输入要发送的字符串，定义s、c、f、b分别为小LED灯开、关、...和三色彩灯的开、关；通过蓝牙串口将字符串发送出去。...如使用的是其它蓝牙服务，需更改下面的字符串 UUID MY_UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
Arduino的HC-05模块，让Arduino控制舵机开门。...一、树莓派发送的蓝牙串口数据 树莓派自带蓝牙功能，我们可以调用系统指令发送蓝牙信号， 创建一个bluetooth_test.py文件，分别定义初始化指令、开门指令、关门指令，分别发送字符串’1‘，’2’...连接方式 2.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接 由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块，要接收蓝牙数据，可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。...---- HC-05===Arduino RXDTX TXDRX VCC5v + GNDGND 注意：HC-05的vcc一定要接5v，如果接3.3v，虽然可以亮灯工作，但是接收一次数据后会自动断开连接...-05接收到的字符串 { char c; c=Serial.read(); Serial.println (c); switch(c){ case
问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时，但是Arduino的串口只有一个，怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢？ ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial，不需要额外的去库管理面板中导入，只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚，通过程序模拟成串口来使用；在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...RX，数字引脚3定义成TX 实验验证 我们现在通过实验验证软串口是否有效；让蓝牙模块的TXD和RXD接在Arduino的D2、和D3上，通过手机蓝牙串口调试助手发送数据给HC-05模块,如果软串口有效则成功控制舵机...手机蓝牙连接上HC-05模块后，发送字符串，成功控制舵机 最后 使用软串口，有两点好处； 好处一：arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块，再也不用为串口不够用而发愁了！
为了加快 Arduino 的学习，决定周一这一天的上午也用来学习 Arduino。今天还是继续学习蓝牙模块的使用。实现通过蓝牙模块，在手机端语音控制 LED 的功能。...本文章主要参考的是这篇：Android 通过蓝牙语音控制 Arduino，非常感谢作者的教程！ 设置蓝牙 本人使用的蓝牙模块是 HC-05，由实验室的小伙伴友情提供。...进入 AT 模式：具体参考这篇文章：Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 AT 模式的一些命令： 进入 AT 模式后，重新设置名称和密码，并将蓝牙设置为从模式，因为这个项目中，手机是主机。...设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 红色和黄色 LED 各一个 Android...Android 通过蓝牙语音控制 Arduino [2]. Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接
三、Arduino蓝牙舵机控制程序 3.1 硬件准备 树莓派3b Arduino UNO R3 HC-05 舵机SG90 杜邦线若干 ? 3.2 连接图 ?...3.3 树莓派端配置 树莓派自带蓝牙功能，我们可以调用系统指令发送蓝牙信号， 3.3.1 安装树莓派蓝牙模块pybluez 安装完成后再继续下一步操作；若想让树莓派使用bluetooth,必须给树莓派安装...配对成功后，后面程序就可以直接运行了 3.4 定义树莓派蓝牙控制功能 创建一个bluetooth_test.py文件，分别定义初始化指令、开门指令、关门指令，分别发送字符串’1‘，’2’，‘3’； import...连接方式 3.5.1 Arduino与HC-05蓝牙模块的连接 由于我们用的是Arduino UNO R3没有蓝牙模块，要接收蓝牙数据，可以通过外接HC-05蓝牙模块解决。...---- HC-05===Arduino RXDTX TXDRX VCC5v GNDGND 注意：HC-05的vcc一定要接5v，如果接3.3v，虽然可以亮灯工作，但是接收一次数据后会自动断开连接
这周学习的是蓝牙模块的使用。实现蓝牙模块控制 LED 的开关。蓝牙模块的用处很多，主要用于数据的传输，可以通过其和传感器的联合使用，收集一些需要的数据并传到电脑上进行处理。...设置蓝牙 本人使用的蓝牙模块是 HC-05，由实验室的小伙伴友情提供。因为是他人使用过的，所以得进行初始化设置。...进入 AT 模式：具体参考这篇文章：Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 AT 模式的一些命令： 进入 AT 模式后，重新设置名称和密码，并将蓝牙设置为从模式，因为这个项目中，手机是主机。...设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 Android 手机 LED 一个 LCD...Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 [2]. Arduino and HC-05 Bluetooth Module Tutorial [3]. Arduino蓝牙模块HC-06错误
我们先看RC部分： https://github.com/bmellink/IBusBM 使用这个库来解码 该代码用于与 RC 接收器通信，并将数据从通道数据发送到 ESP8266。...它不断地从接收器读取 RC 通道；然后将其序列化为具有格式的字符串： >channelNumber:value 这个是序列化的代码 最后通过ESP8266串口发送。它还从串口读取消息。...在我们写的代码中如果串口有任何数据（只要不是换行符），那么就将数据加到一个缓存字符串中。在收到换行符时就返回缓存字符串。发送后将会将字符串清空为null。...接下来的代码用于使用 UDP API 通过端口 8889 向 Tello 发送消息。它基本上使用 4 个命令：command- 稳定通信。takeoff- 起飞。...发送的命令的时候随便打印在终端上面 和Tello的通讯 SDK3.0 SDK2.0 这个代码来处理这个字符串 这个从UDP 端口 8890 读取统计数据。
模块本身可以在主模式和从模式下运行，并且可以用于各种应用，例如，智能家居应用，远程控制，数据记录应用，机器人，监控系统等。...当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定 的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可 向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。...HC-05通过TX和RX引脚，支持使用标准AT命令。为此，用户必须在设备启动时进入特殊命令模式。这是通过在打开模块时将钥匙销拉低来完成的。...否则，设备将启动进入数据模式，这样它就可以与其他设备进行无线通信。模块启动后，任何蓝牙设备（例如智能手机）都应该可以发现它，便可以使用标准密码连接到设备。...建立连接后，数据通过HC-05传输并转换为串行流，然后由模块连接的微控制器读取该串行流。从微控制器发送数据的方式相反。如下图所示是HC-05蓝牙模块原理图。
系统硬件设计 本论文所研究的数据手套在功能上要求能够实时的检测到使用者手指的弯曲以及整个手姿态变化的数据信息[5]，并对检测到的数据信息做出判断后发送相应的指令给与之交互的终端。...（3）在通信方式的选择上，考虑到本课题需要无线通信、功耗低，能快速连接且组网简单的通信特点，最终选择了蓝牙无线通信方式，使用的是HC-05蓝牙通信模块，HC-05蓝牙通信模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块...4.1 与五轴机械臂交互 数据手套与之交互的五轴机械臂为安诺五轴机械臂，这款机械臂的主控芯片为arduino，控制方式是使用现在数字程序中常使用的指令——G代码，机械臂的五个轴从下到上分别是A轴、B轴、...手部首先分别读取五个弯曲传感器的初始值（即五个手指没有弯曲时的值），再给定一个触发条件，当达到这个触发条件时，数据手套发送控制指令。...当手做出某个手势时，主控芯片获取当前五根手指的弯曲数据及手部在空间中的姿态数据，通过蓝牙发送给虚拟手，虚拟手接收到数据后进行解析，然后做出相应的手势。
一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取； while (Serial.available()>0){ } if (...Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样，这也不难解释为什么我们向Arduino发送一个A，最后收到了收到了两组数字。 用于存储字符值的数据类型。...，翻译后为：输入的串行数据的第一个字节可用（如果没有可用数据，则为-1）。资料类型：int，在实际读取数值时，会取从第一个不为0的数值和之后的内容。...十六进制 二进制 名称/意义/图形 41 0100 0001 A 0A 0000 1010 换行键 此程序中Arduino只会读到你向他发送的第一个字节，你可以向它发送65试一下，我们只能收到‘6’的结果
('COM1', 9600)# 连接到串口ser.open()# 向Arduino发送数据ser.write(b'Hello Arduino!')...# 等待一段时间，以便Arduino有足够的时间处理数据time.sleep(1)# 从Arduino接收数据data = ser.readline()print('Received data:', data...接下来，我们使用ser.write()方法向Arduino发送数据。在这个例子中，我们发送了一个字符串"Hello Arduino!"，需要注意的是，我们使用了字节串(b'...')来表示字符串。...然后，我们通过调用time.sleep()方法等待一段时间，以便Arduino有足够的时间去处理接收到的数据。 最后，我们使用ser.readline()方法从Arduino接收数据。...这里假设Arduino会返回一行数据作为响应。我们打印接收到的数据，并使用ser.close()方法关闭串口连接。 这个示例代码演示了使用pyserial与Arduino进行简单的双向通信。
Graph：将数据发送到计算机并在Processing中绘制图表。 Midi：连续发送MIDI音符信息。 Multi Serial Mega：使用Arduino Mega上提供的两个串行端口。...Physical Pixel：通过Processing或Max / MSP向Arduino发送数据来打开和关闭LED。...Virtual Color Mixer：将多个变量从Arduino发送到您的计算机，并在Processing或Max / MSP中读取它们。...演示了如何使用板上独有的库。 键盘 KEYBOARD Keyboard Logout：使用键盘命令注销当前用户。 Keyboard Message：按下按钮时发送文本字符串。...Hello World（发布器示例） 本教程逐步介绍如何使用rosserial创建发布器。 闪烁LED Blink（接收器示例） 本教程逐步介绍如何将rosserial与接收器一起使用。
使用后，从机可以使用onRequest()注册一个事件以响应主机请求。随后，数据可以被主设备用available()和read()函数接收。...返回值：0 成功 1 数据溢出 2 发送addtess时从机接受到NACK 3 发送数据时接受到NACK 4 其他错误 5) Wire.write()：向从机发送数据（双向？...语法为： Wire.read() 无参数 char c = Wire.read()：以字符串形式接收数据(将数据作为字符接收) int x = Wire.read()：以整型形式接收数据...语法为： Wire.onReceive(handler)：handler 当从机接收到数据时可被触发的事件。...，当从机接收到主机数据请求时即被触发。
其中一些带有特殊功能，这些引脚如下 Serial 0（RX）、1（TX），被用于接收和发送串口数据。这两个引脚通过连接到ATmega16u2来与计算机进行串口通信。...当Arduino通电时，ON灯会点亮。 TX： 串口发送指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino向计算机传输数据时，TX灯会点亮。 RX： 串口接收指示灯。...当使用USB连接到计算机且Arduino接收到计算机传来的数据时，RX灯会点亮 L： 可编程控制指示灯。...从机的四线输入输出、工作使能需要手工配置，可以参见下面的例程。 SPI.transfer()-主机传送字节，并返回从从机接收的字节。注意：主机是通过轮询的方式等待发送完成（也即接收完成）。...，实现字符串的发送 for (const char * p = "Hello,world!
第一 下载ESP8266示例（arduino ide 编程开发） 下载地址: 点击下载 本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置...************************************************// 当检测到消息为on 时，执行开灯，当检测到消息为off 时，执行关灯。...简介：Google App Inventor是一个完全在线开发的Android编程环境，抛弃复杂的程式代码而使用积木式的堆叠法来完成您的Android程式。...[app] （组建设计）面板可以向屏幕添加组建以进行二次开发。（逻辑面板）则进行相关逻辑编写。...，开发者可自定义，例程中只是发送简单的字符串，开发者也可发送json之类的， 如果想控制家里的灯具，加个继电器即可，通过引脚输出高低电平控制继电器的开和关，从而达到控制220v交流电的效果。
实现无线通讯，顺便学习一下物联网，用Android Studio开发一个APP就可以实现手机控制。还是一样，这篇文章仅作为参考。如有做得不足或者不对的地方，欢迎一起交流学习。...器件 SG90舵机*2（我这只实现2个分类，就可回收垃圾与其他垃圾，道理都一样） LD3320语音识别模块 SYN6288语音合成模块 Arduino UNO R3 328p...给出SYN6288原理图： 关于SYN6288得多说几句，主控制器和SYN6288语音合成芯片之间通过UART接口连接，控制器可通过通讯接口向SYN6288语音合成芯片发送控制命令和文本，SYN6288...语音合成芯片把接收到的文本合成为语音信号输出，输出的信号经功率放大器进行放大后连接到喇叭进行播放。...使用之前得要把发送的文本转换文本编码格式 我们与这个芯片“对话”用的不是中文，得首先把中文转换它才能“念出来”，网上有很多这些转换的方法，这里就不再纂述。
超声波测距的原理：从超声波发射器发出的超声波（假设传播介质为气体），经气体介质的传播，遇到障碍物之后反射的超声波被超声波接收器所接收。...3、当处于自动测温模式时，且LabVIEW软件超时1秒时，向下位机Arduino控制器发送采集温度的命令，并将回传的温度数据显示在前面板上，实时更新温度，以保证测距尽可能精确。...Uno控制器的串口号来初始化串口通信，然后进入内嵌事件结构的While循环中，当"温度测量"按钮被按下时，则向Arduino Uno控制器发送温度测量的命令码，等待1秒之后读取Arduino Uno控制器返回的温度数据并显示出来...当“距离测量"按钮被按下时，则向Arduino Uno控制器发送距离测量的命令码，等待1秒之后读取Arduino Uno控制器返回的超声波往返时间，并通过温度与音速公式u=331.3+(0.606 x...当“温度测量"和“距离测量"按钮在1秒内都没被按下时，LabVIEW程序进入“超时”"，且当自动测量选项被使能后，则向Arduino Uno控制器发送温度测量的命令码，等待1秒之后读取Arduino Uno
从而达到通过app或者微信小程序控制arduino单片机的目的。 关于发布订阅： 订阅（订阅）：订阅给定的一个主题。 发布（发布）将信息发送到指定的主题。...*************************************************/ 在巴法创客云控制台 新建一个主题，主题名字随意，例如light002,本实例用用light002，使用示例代码时应修改为自己的主题名字...简介：Google App Inventor是一个完全在线开发的Android编程环境，抛弃复杂的程式代码而使用积木式的堆叠法来完成您的Android程式。...[app] （组建设计）面板可以向屏幕添加组建以进行二次开发。（逻辑面板）则进行相关逻辑编写。...[在这里插入图片描述] [app] 控制逻辑 当按钮'打开'被点击，发送on，ESP8266即可收到on消息 [在这里插入图片描述] 具体发送的消息，开发者可自定义，例程中只是发送简单的字符串，开发者也可发送
Android的更新速度太快，以至于目前搜到的很多蓝牙APP的源码都无法使用。花了三天时间，终于实现了蓝牙app的基本功能。...本项目需要制作一款APP，实现手机蓝牙和HC-05蓝牙模块连接，接收来自单片机的数据，并在APP页面上进行实时显示。...2.效果展示 这里只为测试APP的性能，因此将HC-05接TTL转USB模块，连接电脑，通过串口工具XCOM发送信息。.../** * 负责接收数据的线程 */ public class ReceiveDataThread extends Thread{ private InputStream...蓝牙串口通信Demo Android蓝牙开发学习
一切从Arduino UNO 开始 ---- Arduino UNO 具备平时开发时的大部分功能，并且使用起来简单。...UNO 有四个LED指示灯： LED 作用 ON 电源指示灯，Arduino UNO 通电时亮起 TX 串口发送指示灯 Arduino通过USB向计算机传输数据时TX灯会点亮 RX 串口接收指示灯 计算机通过...USB向Arduino传输数据时RX灯会点亮 L 可编程控制灯 L灯与Arduino的13号引脚相连，后面有一节专门讲解怎么操作这个灯 复位键 按下复位键，Arduino UNO 重启，烧写的程序从头开始运行...为用户存储程序的空间 SRAM 2K 相当于计算机的内存，断电或者复位后存储的数据消失 EEPROM 1K 为只读存储器，断电或者复位后数据不消失 I/O Port Arduino UNO 有...14个数字I/O Port，6个模拟输入端口，比较特殊的有以下几个端口： 端口 说明 0(RX)和1(TX)引脚 用于接收和发送串口数据 2和3号引脚 用来输入外部中断信号 3、5、6、9、10和11号引脚
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