本教程使您基本了解tidyr提供的数据整理的四个基本功能: [gather()]宽数据转化成长数据 [spread()]长数据转变成宽数据 [separate()]将一列数据拆分为多列 [unite()...Revenue, 3:6) DF %>% gather(Quarter, Revenue, Qtr.1, Qtr.2, Qtr.3, Qtr.4) 还要注意,如果不为na.rm提供参数或不转换值,则使用默认值...这可以使用separate()函数来实现,该函数将单个字符列分割为多个列。...convert values to logical, integer, numeric, complex or factor as appropriate 通过使用..., "_" will automatically be used spread()将长格式改为宽格式 说明:有时我们需要将长格式数据转换为宽格式数据。
mongo中的_id是一个objectid对象类型,不管是查询时作为条件,还是列表时展示内容,都需要进行一下抓换 查询时要转为objectid对象 列表时要把对象转成字符串覆盖回_id字段...$filter['_id']=new MongoDB\BSON\ObjectId($params['id']);; $options=[]; $collect='.modelHis...return []; } $items=[]; foreach ($cursor as $document) { $document->_id...=$document->_id->__toString(); $items[]=get_object_vars($document); }
重塑 DataFrame 是数据科学中一项重要且必不可少的技能。在本文中,我们将探讨 Pandas Melt() 以及如何使用它进行数据处理。...重塑 COVID-19 时间序列数据 有了到目前为止我们学到的知识,让我们来看看一个现实世界的问题:约翰霍普金斯大学 CSSE Github 提供的 COVID-19 时间序列数据。...让我们重塑 3 个数据集并将它们合并为一个 DataFrame。...Pandas 的melt() 方法将 DataFrame 从宽格式重塑为长格式。...它非常方便,是数据预处理和探索性数据分析过程中最受欢迎的方法之一。 重塑数据是数据科学中一项重要且必不可少的技能。我希望你喜欢这篇文章并学到一些新的有用的东西。
目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格(1.0和2.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节,包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列: 前3字节为帧描述部分。...标准数据帧的 ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送,可以出现2^11种报文,帧ID的范围是:000-7FF,禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。...扩展格式的 ID 有 29 个位,基本 ID 从 ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示,基本 ID 和 标准格式的 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。
Pandas 是我们经常使用的一种工具,用于处理数据,还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...PandasGUI 是一个库,通过提供可用于制作 安装 PandasGUI 使用pip 命令像安装任何其他 python 库一样安装 PandasGUI。...在 Pandas 中,我们可以使用以下命令: titanic[titanic['age'] >= 20] PandasGUI 为我们提供了过滤器,可以在其中编写查询表达式来过滤数据。...上述查询表达式将是: Pandas GUI 中的统计信息 汇总统计数据为您提供了数据分布的概览。在pandas中,我们使用describe()方法来获取数据的统计信息。...PandasGUI 中的数据可视化 数据可视化通常不是 Pandas 的用途,我们使用 matplotlib、seaborn、plotly 等库。
(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...为了总线访问安全,每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复),(可以让某种信号帧只使用特定的ID号,而每个设备都是某一种信号的检测源,这样就形成某一特定个设备都只是用特定的...那么A可有2种方法发送请求: 1)A发送一帧数据,ID号为B的ID号(B_ID),数据域内容为【请求温度信息】。 B的过滤器设置为接收B_ID帧。...2)使用远程帧来做信息请求:由于A直接发送B_ID号的数据帧,可能造成总线冲突,但若是A发送远程帧:远程帧的ID号自然是B发送帧使用的ID号(B_ID )。...当B(前提是以对过滤器设置接受B_ID类型的帧)接受到远程帧后,在软件(注意,是在软件的控制下,而不是硬件自动回应远程帧)控制下,往CAN总线上发送一温度信息帧,即使用B_ID作帧ID号往CAN总线上发送温度信息帧
在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。...一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
3、使用命令行窗口检验是否安装成功 打开命令行工具,进入ffmpeg工具的bin目录下,输入ffmpeg,下图所示为安装成功 4、操作步骤 在ffmpeg的bin目录下,使用指令将视频文件转化为图片,...间隔为30ms 指令:ffmpeg.exe -i -r 30 -s 640x480 /%d.png 如:使用指令 ffmpeg.exe -i D:\software...ffmpeg\img\2-4/%d.png 将2-4.mp4视频文件转化为2-4文件夹内的png图片 间隔计算(ms)=(结束帧数-开始帧数)* 30 *注: 输出图片的路径必须先创建文件夹,再使用指令
to { /* 1680: 精灵图的宽度 */ background-position: -1680px 0; } } 3.使用动画
AnimationDrawable可以用来创建一个新类是由一个表示Drawable资源-frame动画,可以使用XML。在的应用res/drawable讲动画目录Drawable资源定义为外部资源。
帧缓冲与渲染缓冲和纹理的关系如下: ? 使用概述 帧缓冲的使用,首先就创建对应的帧缓冲对象,然后给它添加对应的附件,比如颜色附件或者深度附件等。...接着就是切换到帧缓冲渲染,在帧缓冲中进行绘制,此时绘制的内容都是记录在上一步添加的颜色附件或者深度附件上了。...帧缓冲的使用看似很简单,但是用处却很普遍,使用帧缓冲可以在一些相机应用中做美颜处理、滤镜处理,也可以用来作贴纸等等效果。 使用步骤 创建 FBO 按照上面的步骤,首先是创建 FBO 。...= new int[1]; 2 GLES20.glGenRenderbuffers(1, renderbuffers, 0); 之后,要绑定到当前的渲染缓冲对象,并初始化渲染缓冲对象的数据存储...1 // 绑定纹理 2 GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureId); 3 // 初始化纹理数据
指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回:数据长度为0x03个字节,数据为...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据为
比如:在某一个时刻,节点Node_A向总线发送了一个ID号为ID_2的遥控帧,那么就意味着Node_A请求总线上的其他节点发送ID号为ID_2的数据帧。...节点Node_B能够发出ID号为ID_2的数据帧,那么Node_B就会在收到Node_A发出的遥控帧之后,立刻向总线上发送ID号为ID_2的数据帧。...Tips: 这么做的原因是保证数据帧优先级高于遥控帧。比如:在某一时刻t,节点Node_A发出了ID号为ID_2遥控帧报文来请求总线上的其它节点发出ID号为ID_2的数据帧报文。...但是就在同一时刻t,节点Node_B发出了ID号为ID_2的数据帧报文。...ID号相同的情况下,一定是数据帧仲裁获胜。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
介绍 Modbus-RTU数据帧,帧长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间: 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间,否则会认为接收不完整。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
开发环境:cocos2dx 3.17 开发语言:lua 一般来说,使用cocos2d_x开发游戏的时候都有两种做UI的方式,一种是用代码手写,一种是用cocos studio做UI,帧动画也一样,可以用这里两种方式...代码手写帧动画 博主这里是先将用来做帧动画的图片合成plis合图,然后创建一个精灵。用plist合图中的图片不断的去替换原来精灵的图片。...) end end animation:setDelayPerUnit(0.08) --设置两个帧播放时间...Circle_sp:runAction(cc.Sequence:create(action,delay,hide)) 用cocos studio 做帧动画...需要自己在cocos studio 上提前做好相应的帧动画 跳转链接 http://lengmo714.top/19422.html
实例 ID 是实例的唯一标识。...实例 uuid 可作为实例的唯一标识,推荐使用实例 ID 用于区分实例。...多张网卡会返回多行数据,每行数据为一张网卡的数据目录。...CVMas 为示例使用的 rolename。...检索用户数据 用户可以在子机内部通过以下方式访问用户数据。
数据重塑(宽转长): 本例就按照导入的成绩宽数据作为演示案例: 我们想要将以上导入的数据转成长数据,也就是一维表(姓名、科目、分数) 加载数据重塑包: library("reshape2") mydata...<- melt(data, id.vars = "姓名",variable.name = "科目", value.name = "成绩") ?...不过reshape2包仍然可以轻松应对这种情况: mydata2 <- melt(data, id.vars = c("姓名","性别"),variable.name = "科目", value.name...只需在指定主字段时,给id.vars = c("姓名","性别")定义多组主字段就可以了,多组字段要使用逗号区隔。...以上就是本次分享的全部内容,R语言的的很多包内存放了许多高质量的数据集,可以用来做数据分析与处理以及可视化的案例数据,将这些数据导出为TXT或者CSV格式的数据集存放在你的电脑上,以备不时之需。
ESG多云成熟度调查也显示,管理的非结构化数据的三年复合年增长率(CAGR)中值为39.4%。 另一方面,数据利用率还很低,企业只有32%的可用数据被使用。...相关统计数据显示,国内一线的云存储服务商每天的用户数据新增量已经达PB为单位。可见每天都有数以亿计的用户使用云存储。...云存储加速创新 重塑云中数据活力 由于人们对移动办公的需求激增,数据存储在云端能够很好的满足用户的需求,同时能够实现本地、异地,以及NAS之间的多媒体文件和数据共享、备份,因而受到各界人士推崇。...就可访问性而言,云存储使用户无论在哪里工作,都可以在任何设备访问和共享数据。这种类型的连接可以提高协作效率,提升生产力和业务敏捷性。 存储成本和数据访问敏捷性之间的平衡一直是企业面临的挑战。...近日,亚马逊云科技宣布加速云端存储服务创新,通过智能分层、专门构建以及统一数据保护三大层面,帮助企业进一步应对海量数据上云面临的诸多存储挑战,重塑云中数据活力。
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中,帧头为固定的2个字节(0x5A55);帧长度子域4个字节,其值为除帧头外实际数据帧长度,包括帧长度子域本身的长度;帧流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...:帧长度、帧流水号 (3)变量声明 帧头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 帧长度计算: 帧长度是除帧头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?...(6)数据包调试 使用TCP调试助手以十六进制发送数据包,验证能否收到返回,能收到即说明数据包组装无误。 ?
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