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详解CAN总线:标准数据和扩展数据

目录 1、标准数据 2、扩展数据 3、标准数据和扩展数据的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据和29位扩展数据,CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,以便可以扩展更多...1、标准数据 标准数据基于早期的CAN规格(1.0和2.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准信息是11字节,包括描述符和帧数据两部分。如下表所列: 前3字节为描述部分。...标准数据ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送,可以出现2^11种报文,ID的范围是:000-7FF,禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。...扩展格式的 ID 有 29 个位,基本 IDID28 到 ID18,扩展 IDID17 到 ID0 表示,基本 ID 和 标准格式的 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙的...3、标准数据和扩展数据的特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:ID数值越小,优先级越高。

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PandasGUI:使用图形用户界面分析 Pandas 数据

Pandas 是我们经常使用的一种工具,用于处理数据,还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...PandasGUI 是一个库,通过提供可用于制作 安装 PandasGUI 使用pip 命令像安装任何其他 python 库一样安装 PandasGUI。...在 Pandas 中,我们可以使用以下命令: titanic[titanic['age'] >= 20] PandasGUI 为我们提供了过滤器,可以在其中编写查询表达式来过滤数据。...上述查询表达式将是: Pandas GUI 中的统计信息 汇总统计数据为您提供了数据分布的概览。在pandas中,我们使用describe()方法来获取数据的统计信息。...PandasGUI 中的数据可视化 数据可视化通常不是 Pandas 的用途,我们使用 matplotlib、seaborn、plotly 等库。

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CAN通信的数据和远程「建议收藏」

(3)远程发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程之后,自动返回一个数据。...为了总线访问安全,每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送(多个接收器的过滤器ID可以重复),(可以让某种信号使用特定的ID号,而每个设备都是某一种信号的检测源,这样就形成某一特定个设备都只是用特定的...那么A可有2种方法发送请求: 1)A发送一数据ID号为B的ID号(B_ID),数据域内容为【请求温度信息】。 B的过滤器设置为接收B_ID。...2)使用远程来做信息请求:由于A直接发送B_ID号的数据,可能造成总线冲突,但若是A发送远程:远程ID号自然是B发送使用ID号(B_ID )。...当B(前提是以对过滤器设置接受B_ID类型的)接受到远程后,在软件(注意,是在软件的控制下,而不是硬件自动回应远程)控制下,往CAN总线上发送一温度信息,即使用B_IDID号往CAN总线上发送温度信息

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数据的学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离头和尾(FCS)。...一般主机发送数据有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的的D.MAC字段有些区别。

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OpenGL 之 缓冲 使用实践

缓冲与渲染缓冲和纹理的关系如下: ? 使用概述 缓冲的使用,首先就创建对应的缓冲对象,然后给它添加对应的附件,比如颜色附件或者深度附件等。...接着就是切换到缓冲渲染,在缓冲中进行绘制,此时绘制的内容都是记录在上一步添加的颜色附件或者深度附件上了。...缓冲的使用看似很简单,但是用处却很普遍,使用缓冲可以在一些相机应用中做美颜处理、滤镜处理,也可以用来作贴纸等等效果。 使用步骤 创建 FBO 按照上面的步骤,首先是创建 FBO 。...= new int[1]; 2 GLES20.glGenRenderbuffers(1, renderbuffers, 0); 之后,要绑定到当前的渲染缓冲对象,并初始化渲染缓冲对象的数据存储...1 // 绑定纹理 2 GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureId); 3 // 初始化纹理数据

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【MODBUS】Modbus-TCP数据

指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息 Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 结构...PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...数据(长度:9+ceil(数量/8)) 如:从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入 00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12 回:数据长度为0x03个字节,数据为...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据格式如下: 从ASCI报文可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:

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【MODBUS】Modbus-RTU数据

介绍 Modbus-RTU数据长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 描述...Modbus-RTU间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文间隔要大于3.5个字节时间: 且每个报文内字节间隔小于1.5个字节时间,否则会认为接收不完整。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据和主机发送的数据完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。

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R语言数据重塑及导出操作

数据重塑(宽转长): 本例就按照导入的成绩宽数据作为演示案例: 我们想要将以上导入的数据转成长数据,也就是一维表(姓名、科目、分数) 加载数据重塑包: library("reshape2") mydata...<- melt(data, id.vars = "姓名",variable.name = "科目", value.name = "成绩") ?...不过reshape2包仍然可以轻松应对这种情况: mydata2 <- melt(data, id.vars = c("姓名","性别"),variable.name = "科目", value.name...只需在指定主字段时,给id.vars = c("姓名","性别")定义多组主字段就可以了,多组字段要使用逗号区隔。...以上就是本次分享的全部内容,R语言的的很多包内存放了许多高质量的数据集,可以用来做数据分析与处理以及可视化的案例数据,将这些数据导出为TXT或者CSV格式的数据集存放在你的电脑上,以备不时之需。

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数据大爆炸时代,云存储重塑云中数据活力

ESG多云成熟度调查也显示,管理的非结构化数据的三年复合年增长率(CAGR)中值为39.4%。 另一方面,数据利用率还很低,企业只有32%的可用数据使用。...相关统计数据显示,国内一线的云存储服务商每天的用户数据新增量已经达PB为单位。可见每天都有数以亿计的用户使用云存储。...云存储加速创新 重塑云中数据活力 由于人们对移动办公的需求激增,数据存储在云端能够很好的满足用户的需求,同时能够实现本地、异地,以及NAS之间的多媒体文件和数据共享、备份,因而受到各界人士推崇。...就可访问性而言,云存储使用户无论在哪里工作,都可以在任何设备访问和共享数据。这种类型的连接可以提高协作效率,提升生产力和业务敏捷性。 存储成本和数据访问敏捷性之间的平衡一直是企业面临的挑战。...近日,亚马逊云科技宣布加速云端存储服务创新,通过智能分层、专门构建以及统一数据保护三大层面,帮助企业进一步应对海量数据上云面临的诸多存储挑战,重塑云中数据活力。

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JAVA腾晖数据对接指南

2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据 头 2byte 长度 4byte 流水号...其中,头为固定的2个字节(0x5A55);长度子域4个字节,其值为除头外实际数据长度,包括长度子域本身的长度;流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的流水号约定在1-1024数字范围内...:长度、流水号 (3)变量声明 头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 长度计算: 长度是除头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么长度4+流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?...(6)数据包调试 使用TCP调试助手以十六进制发送数据包,验证能否收到返回,能收到即说明数据包组装无误。 ?

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