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Arduino如何同时使用多个串口

问题 如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时,但是Arduino的串口只有一个,怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢? ?...解决方案 其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial,不需要额外的去库管理面板中导入,只需一句include语句就可以使用它 #include 这个库可以将Arduino的引脚,通过程序模拟成串口来使用;在声明语句中使用 SoftwareSerial mySerial(2,3); 便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成...手机蓝牙连接上HC-05模块后,发送字符串,成功控制舵机 最后 使用软串口,有两点好处; 好处一:arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块,再也不用为串口不够用而发愁了!...好处二:使用软串口连接,就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了,如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会,再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

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同时使用多个相机流 — Android 相机介绍

多个相机流的使用场景 一个相机应用可能希望同时使用多个帧流,在某些情况下不同的流甚至需要不同的帧分辨率或像素格式;以下是一些典型使用场景: 录像:一个流用于预览,另一个用于并编码保存成文件 扫描条形码:...每次请求对应多个目标 通过执行某种官方程序,多相机流可以整合成一个 CaptureRequest,此代码段表明了如何使用一个流开启相机会话进行相机预览并使用另一个流进行图像处理: val session...请记住,长宽比可能与屏幕的不匹配,如果我们打算全屏显示,我们需要显示黑边或者裁剪。为了获取到正确的预览尺寸,我们需要对比可用的输出尺寸和显示尺寸,同时考虑到可以旋转显示。...总结 这篇文章中,我们介绍了: 用单镜头的设备同时输出多个流 在单次拍照中组合不同的目标规则 查询并选择合适的输出格式,输出尺寸和硬件等级 设置并使用 SurfaceView 和 ImageReader...提供的 Surface 有了这些知识,现在我们可以创作一个相机 APP,可以显示和预览流,同时在单独的流中对传入帧进行异步分析。

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GT Transceiver中的重要时钟及其关系(3)多个外部参考时钟使用模型

前言 上篇文章:https://reborn.blog.csdn.net/article/details/120734750 给出了单个外部参考时钟使用模型,这篇是姊妹篇,多个外部参考时钟使用模型...正文 同样,分多种情况: 情形1:同一个QUAD中,多个GTX Transceiver使用多个参考时钟 每个QUAD有两个专用的差分时钟输入引脚(MGTREFCLK0[P/N]或 MGTREFCLK1...在多个外部参考时钟使用模型中, 每个专用的参考时钟引脚对必须例化它们对应的IBUFDS_GTE2,以使用这些专用的参考时钟资源。...如下图所示: 在同一个QUAD中,多个GTX Transceiver使用多个参考时钟。...下图展示了一个例子: 不同QUAD中,多个GTX Transceiver 使用多个参考时钟 一个QUAD的Transceiver如何通过使用 NORTHREFCLK 和 SOUTHREFCLK管脚从另一个

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dotnet 使用 TaskTupleAwaiter 同时等待多个任务简化代码写法

在某些业务逻辑下,需要同时等待多个任务执行完成,才能继续往下执行后续逻辑。等待任务执行的逻辑,大部分情况下需要使用到 Task.WhenAll 方法,代码行数不少。...另外,在需要获取多个异步任务的返回值的逻辑上,整体的逻辑代码量看起来也不少。...本文将和大家介绍 TaskTupleAwaiter 库,通过 TaskTupleAwaiter 库可以方便等待多个任务执行完成,且方便获取各个异步任务的返回值 假定有两个异步任务方法,如以下代码,期望等待这两个方法执行完成...(), GetFoo2Async()); 可以看到一行就实现上面大概用了 4 行才能完成的任务,随着异步任务的数量的增加,优化力度也会更加大,同时也能解决在返回值相同的时候,不小心写过等待的任务的坑 按照惯例... 这个库的使用方法十分简单,只是创建一个扩展类

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Kivy 图形界面开发初体验

本篇文章,我们用 Kivy 写一个桌面时钟程序,来体验一下 Kivy 的图形界面开发。其最终效果如下图所示: ? 本文所述程序的代码结构如下图所示: ?...在其中,我们放置了思源黑体作为图形的中文显示字体。•/imgs文件夹用于放置静态图片文件,在其中,我们放置了两个方向指示图片。•/kv文件夹用于存放 Kivy 界面的设计模板。...使用 kv 构建界面 Kivy 提供了一种简单且可扩展的 GUI 设计语言用来专门设计对 Kivy 的图形界面进行设计。...在本程序中,我们一共有 3 个地方使用Kivy 的设计语言,它们分别是: •时钟屏幕:clockscreen.kv•秒表屏幕:stopwatchscreen.kv•主界面:main.kv 在时钟屏幕中...如果需要使用 Kivy 开发出精美且功能强大的图形界面,还是得深入熟悉和了解 Kivy 的各类组件。

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同台服务器上多个 WordPress 站点怎么同时使用 Memcached

在 WordPress 使用 Memcached 来提高 WordPress 站点速度的时候碰到最多的问题就是:同台服务器上多个 WordPress 网站怎么同时使用 Memcached?...数据互串 如果同时将 WPJAM Basic 插件 template 目录下的 object-cache.php 文件复制到 wp-content 目录下来同时开启 Memcached 缓存,可能会出现这样的问题...这是因为 object-cache.php 是使用 WordPress 的表前缀($table_prefix)来区分不同站点在内存中的缓存的。...如果你在同个服务器多个 WordPress 网站的表前缀都相同,都是默认的 wp_,那么 object-cache.php 就无法区分是哪个站点了。 那么怎么解决呢?...怎么同时使用 知道了问题,那么就非常好解决,有两个解决方法: 1. 修改表前缀,让不同的 WordPress 博客使用不同的表前缀。

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如何使用opencv和matplotlib把多个图片显示在一个窗体内

使用opencv处理一些计算机视觉方面的一些东西时,经常会遇到把多张图片放在一个窗体内对比展示,而不是同时打开多个窗体,opencv作为一个专业的科学计算库,虽然也提供了方法,但使用起来并不是特别灵活而...matplotlib作为一个专业的图形库则弥补了这个缺点,下面我们来看下使用。...= cv.imread('E:\\tmp\\cat.jpg') # 图集 imgs = np.hstack([img,img2]) # 展示多个 cv.imshow(...注意: 虽然opencv也能正常展示多个图片,但是限制比较大,比如说只能同样尺寸大小的图片,颜色通道一样才能放在一起展示,如果你想展示多个不同的图片在一个opencv的窗体里面,目前好像还不行,包括同一个图片...,一个彩色,一个灰度图片都不可以放在一个窗体中,基于这个原因我们大多数时候才使用matplotlib来完成这个任务。

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如何使用opencv和matplotlib把多个图片显示在一个窗体内

使用opencv处理一些计算机视觉方面的一些东西时,经常会遇到把多张图片放在一个窗体内对比展示,而不是同时打开多个窗体,opencv作为一个专业的科学计算库,虽然也提供了方法,但使用起来并不是特别灵活而...matplotlib作为一个专业的图形库则弥补了这个缺点,下面我们来看下使用。...= cv.imread('E:\\tmp\\cat.jpg') # 图集 imgs = np.hstack([img,img2]) # 展示多个 cv.imshow(..."mutil_pic", imgs) #等待关闭 cv.waitKey(0) 注意: 虽然opencv也能正常展示多个图片,但是限制比较大,比如说只能同样尺寸大小的图片,颜色通道一样才能放在一起展示...,如果你想展示多个不同的图片在一个opencv的窗体里面,目前好像还不行,包括同一个图片,一个彩色,一个灰度图片都不可以放在一个窗体中,基于这个原因我们大多数时候才使用matplotlib来完成这个任务

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Python 的 GUI 开发工具 原

使用 Web 技术进行界面的渲染。你可以用 Flexx 来创建桌面应用,同时也可以导出一个应用到独立的 HTML 文档。因为使用纯 Python 开发,所以 Flexx 是跨平台的。...如果是使用桌面模式运行,推荐使用 Firefox 。...data-bind="true">       Click to say "Hello, world"         三、python包自带的GUI Python 提供了多个图形开发界面的库...除了一些标准模块,Jython 使用 Java 的模块。Jython 几乎拥有标准的Python 中不依赖于 C 语言的全部模块。比如,Jython 的用户界面将使用 Swing,AWT或者 SWT。...Kivy和python一样具有出色的跨平台特性,使用Kivy编写的程序可以在Windows,Linux,和mac OSX系统之间无缝切换运行,而且具有本地显示效果,特别对触摸屏应用的支持较好,在非触摸屏上也可以配合鼠标模拟触摸效果

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