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绘图: matplotlib Basemap简介

比如说我们会想要在地图上画出城市,飞机的航线,乃至于军事基地等等。通常来说,一个地理信息系统都会带有这样的功能。今天我们讨论如何在Python上实现,并且使用免费的工具包。...matplotlib常与numpyscipy相配合,用于许多研究领域。他们是免费工具,但其功能足可以与科研界的大佬Matlab竞争。 Basemap是Matplotlib的一个子包,负责地图绘制。...数据如下(我从Wikipedia上整理的,你可以随意使用)。...= float(info[2][:-1]) if info[2][-1] == 'S': lat = -lat lats.append(lat) lon = float(info...地图的大小、投影方法等重要信息,是在Basemap()的调用中实现的: map = Basemap(projection='ortho',lat_0=35,lon_0=120,resolution='l

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气象编程 | 使用Python处理SRTM(.hgt)文件

使用Python处理SRTM(.hgt)文件 引言 最近在做美赛时,使用了高精度的地形文件(海拔高度),因此在网站上下载了高精度的.hgt文件,并学习了处理。于是记录下来,有了这一篇笔记。...数据类型 航天飞机雷达地形任务(SRTM),顾名思义,是一个研究任务,产生一个通用的免费数字高程模型。SRTM以.hgt为结尾,文件的名字解释了hgt文件的范围。...(lat, lat + 1 / 1200 + 1, 1 / 1200) lon_range = np.arange(lon, lon + 1 + 1 / 1200, 1 / 1200)...复杂应用:多个.hgt文件绘制地形图 我们在某地形网站下载到了澳大利亚维多利亚洲的地形图,使用循环对多个文件进行处理。...= np.arange(-lat, -lat + 1 / 1200 + 1, 1 / 1200)[::-1] # 南半球纬度为负数 lon_range = np.arange(lon, lon

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动态场景下的轨迹规划

\tau 都是常数项 s_{lv} 速度 \dot s_{lv} 都是前车的位置速度 其中前车的一些数据都是需要通过感知预测获得的,其中我们假设前车的加速度保持不变, \ddot{s}_{l...C_{tot}=k_{lat}C_{lat}+k_{lon}C_{lon} 3....Python代码实现 3.1 地图绘制 轨迹规划依赖高精地图,这里绘制一副简单的3车道地图,用于各种轨迹算法测试。...tfp.cf = K_LAT * tfp.cd + K_LON * tfp.cv 轨迹选择 排除掉不适合车辆无法执行的轨迹,比如超出道路限速、超出车辆的最大加速度、超出可接受的最大曲率、与障碍物有潜在的碰撞风险等等...已知当前Ego车的状态[s0, s0_d, s0_dd]目标位置[stopline_s, 0, 0],使用五阶多项式拟合生成纵向轨迹

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交通时空大数据如何分析,我写了本书!

1、TransBigData简介 TransBigData是一个为交通时空大数据处理、分析可视化而开发的Python包。...轨迹处理:从轨迹数据GPS点生成轨迹线型,轨迹点增密、稀疏化等。 地图底图、坐标转换与计算:加载显示地图底图与各类特殊坐标系之间的坐标转换。...因此这里需要同时定义栅格大小,越小则精度越高data = tbd.clean_outofshape(data, sz, col=['lon', 'lat'], accuracy=500)# 剔除出租车数据中载客状态瞬间变化的数据...代码如下: # 可视化数据点分布tbd.visualization_data(data,col = ['lon','lat'],accuracy=1000,height = 500) 结果如图12所示...,代码如下: # 动态可视化轨迹tbd.visualization_trip(data,col = ['lon','lat','VehicleNum','time'],height = 500) 结果图

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关于WRF插值站点的二三事

前言 很多时候我们需要拿模拟数据站点图作对比,那就需要把模拟数据插值到站点 今天尝试两种WRF数据插值到站点的方法并使用meteva进行简单绘图 方法一:xesmf库重插值后使用meteva进行双线性插值到站点...': (['lat'], np.arange(27, 34+1, 0.1)), 'lon': (['lon'], np.arange(100, 111+1, 0.1..., ds.CEN_LAT)从WGS84投影到WRF模型使用的投影坐标系。...matplotlib或者参考两种micaps站点数据的简单绘制方法 就使用而言,xesmf无疑是更简单的,并且插值后直接是xarray数组省去一步。...因为使用的插值方法不同就不作比较了,xesmfgriddata都有几种插值方法,感兴趣的读者可自行探索。 实际上在meteva的插值就使用了两种:最临近插值与双线性插值。效果好坏还需大家自行试验。

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MATLAB 矢量图(风场、电场等)标明矢量大小的方法——箭头比例尺及风矢杆图的绘制

并且本人也开发了一个函数——m_arrow_scale2,专门用来绘制箭头比例尺,代码使用说明放在了本文的第2节中。...关于LONG、LATU、V的更多用法:当LONGLAT都只有一个数时,UV可为有多个值的向量,此时执行的是在一个点上绘制多个不同的箭头。   ...', [50, 100, 600, 600]); %创建figure ax = axes; %创建图窗 m_proj('satellite', 'lon', 210, 'lat', 0, 'alt',...通过比较例3例4,从不同视角看地球,从代码的不同读者可以得出调整角度是通过设置m_proj的‘lon’、‘lat’、‘alt’属性值确定的。...‘lon’代表视角所在的经度(单位为°),‘lat’代表视角所在的纬度(单位为°),‘alt’代表视角所在的位置到地表的距离(单位为1个地球半径)。

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智能网联汽车开发篇:行驶轨迹跟踪

4.VPS服务器(虚拟专用服务器) 我使用的是vultr的VPS服务器(最便宜的3.5美元/月就可以,不用买贵的。...4.通过访问云端服务器的HTML网页,使用百度地图,将目标小车的轨迹描画出来。 0×04 部署过程 整个部署过程可以分为两部分:云端服务器部署树莓派部署。..._to_bd09(lon, lat): lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat) return gcj02_to_bd09(lon, lat) def _...在地球上任何有网络的地方,在浏览器中输入以下地址,就可以实时显示汽车的运行轨迹。...http://VPS的IP地址/location/index.html 手机端的效果图,如下所示: PC端的效果图,如下所示: 0×06 结束 功能有许多可以优化的地方,比如可以追加轨迹播放、根据时间检索轨迹等功能

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Matplotlib的朋友Basemap

Jeff Whitaker最初写了Basemap帮助他的研究(气候天气预报),因为当时 CDAT是python中用于绘制地图投影数据的唯一其他工具。...,lat_2=55,lat_0=50,lon_0=-107.) m.bluemarble() plt.show() ?...,lat_2=55,lat_0=50,lon_0=-107.) m.shadedrelief() plt.show() ?...在这里插入图片描述 使用basemap是为了如何绘制数据,而不是简单看下图片 以下是一些可用的绘图功能 物理边界水体 DrawCoastlines():绘制大陆海岸线 drawlsmask():在陆地海洋之间绘制一个遮罩...在这里插入图片描述 在地图上绘制数据 使用“basemap”实例将纬度经度坐标投影到“x,y”坐标 其中一些特定于地图的方法是: Contour()/Contourf():绘制轮廓线或填充轮廓 imshow

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用R在地图上绘制网络图的三种方法

","lat","name")) 现在我们有了15个国家的地理坐标(LONLAT国家名字,这些就是之后要在地图中展现的节点,下面我们需要在这些节点之间随机创建一些连结,方便之后将不同国家连起来。..., y=lat)%>% inner_join(nodes%>%select(id,lon,lat),by=c("to"="id"))%>% rename(xend=lon,yend=lat) assert_that...此外我们需要定义aesthetic规定数据如何可视化地映射在地图上 对于节点(nodes):将各个地理坐标映射到画板的x、y位置,并且节点的大小取决于权重大小; 对于连线(edges):使用edges_for_plot...数据集,xendyend指定连线的起始重点,按照category着色,根据weight指定连线的粗细。...方法二:ggplot2+ggraph ggplot2有一个名叫gggraph的扩展包(点我了解更多的ggplot2扩展包)专门为网络图的绘制添加了geoms美学,它可以帮助我们对节点连线使用单独的标度

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三种山体阴影绘制方法

在本文中,我们将介绍三种不同的山体阴影绘制方法,每种方法都使用Python编程语言,并借助于流行的Matplotlib库Cartopy库实现。...这些方法包括: 梯度计算方法:这是最基础的山体阴影绘制方法,通过模拟单一光源(如太阳)照射到地形上,根据地形的高度坡度计算阴影效果。...matplotlib多模式山体阴影:该方法通过使用不同的混合模式增强山体阴影的视觉效果,例如使用hsv、overlaysoft等混合模式,可以更细致地展示地形特征光照变化。...""" lon = _lon[lon_range[0]:lon_range[1]] lat = _lat[lat_range[0]:lat_range[1]] dem = _dem...) lat_range = (1500, 2100) lon, lat, dem = process_dem_data(lon, lat, dem, lon_range, lat_range) In [

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Python | 绘制影像地图(Basemap)

最初编写Basemap是用来帮助研究气候天气预报的。 类似的工具还有CDAT,Python第一种用于绘制地图投影数据。CDAT后来进化为UVCDAT。...有两种方法 提供矩形映射投影区域的四个角的每一个的纬度经度值。 提供地图投影区域中心的lat/lon值以及地图投影坐标中的 区域的宽度高度。...,lat_2=55,lat_0=50,lon_0=-107.) # 设定海洋的颜色 m.drawmapboundary(fill_color='aqua') # 设定陆地湖泊的颜色 m.fillcontinents...EPSG设置投影 EPSG代码是使用数字代码命名投影的标准的。...Basemap允许使用此表示法创建地图,但仅在某些情况下可以。若要使用它,需要将epsg参数 传递给带有代码的Basemap构造函数。

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数据科学 IPython 笔记本 8.16 地理数据 Basemap

(urcrnr)的纬度(lat经度(lon),以度为单位。..._0=0, lon_0=0) draw_map(m) 这里 Basemap 的额外参数是指所需映射的中心纬度(lat_0)经度(lon_0)。...以下是一些可用绘图功能,你可能希望使用 IPython 帮助特性探索: 物理边界水体 drawcoastlines():绘制大陆海岸线 drawlsmask():绘制陆地海洋之间的掩码,用于在一个或另一个上投射图像...示例:加利福尼亚的城市 回想一下,在“自定义图例”中,我们演示了在散点图中使用大小颜色,传达加州城市的位置,大小人口的信息。...= data.variables['lat'][:] lon = data.variables['lon'][:] lon, lat = np.meshgrid(lon, lat) temp_anomaly

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一篇文章十分钟教你如何使用Python第三方库basemap进行地图绘制

本篇文章讲解如何利用whl文件在Python3环境下安装basemap;学会使用basemap绘制地图;学会缩放区域绘制散点图;通过综合案例,巩固basemap的绘制地图方法技巧。...basemap使用:学会利用basemap绘制简单地图。 缩放区域与绘图:学会通过定位经纬度缩放区域与绘制散点图。 综合案例:通过综合案例,巩固basemap的绘制地图方法技巧。...1 basemap的使用 basemap是一个强大的绘制地图工具包。本节将讲解如何安装使用basemap,结合matplotlib,绘制地图。...() #绘制海岸线 projection参数是用于定义地图的投影方式;lat_0lon_0是指定地图的中心坐标,这里的值为美国的中心坐标;resolution参数设置绘制边界的精度,l为低精度...30)) #绘制纬线 lat = np.array(pop_data["lat"][0:180]) # 获取维度之维度值 lon = np.array

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Basemap工具函数(1)

在地图上的字段可以使用 colorscale 解释。其值可以是 contourf,pcolormesh,contour 等。如果为 None,将呈现最后绘制的字段。...可以绘制 colormesh contourf 场。能够使用一些高级 colorbar 属性。 第一个 colorbar (27行)。展示了默认使用的 colorbar。...在地理坐标系中使用会有一个问题,就是比例尺无法放到地图外 lon0 lat0 表示要计算比例尺的点 length 表示比例尺上呈现的千米数 barstyle 表示比例尺的类型。...gcpoints(lon1, lat1, lon2, lat2, npoints) lon1 lat1 是地理坐标系中的起始点 lon2 lat2 是地理坐标系中的终止点 npoints 表示要计算的点数...[注2] drawgreatcircle(lon1, lat1, lon2, lat2, del_s=100.0, **kwargs) lon1 lat1 是地理坐标系中的起始点 lon2 lat2

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