本篇文章主要介绍如何使用pynmea2库解析传感器的GPS信号,以及如何使用folium库绘制GPS轨迹图。...原始GPS信号的经纬度采用的是60进制的格式,通过msg.lat和msg.lon就能分别显示维度和经度信息:
?...使用folium绘制经纬度轨迹图
folium-quickstart
通过上面的解析方法,我们已经获取了传感器的维度和经度信息,接下来就能够在地图上进行可视化展示,这里我采用的是Python的folium...locations: list, 需要绘制轨迹的经纬度信息,格式为[[lat1, lon1], [lat2, lon2], ...]...: list, 需要绘制轨迹的经纬度信息,格式为[[lat1, lon1], [lat2, lon2], ...]