首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

使用Numpy在坐标网格中排列和子采样三维点

的过程如下:

  1. 首先,导入Numpy库:
代码语言:txt
复制
import numpy as np
  1. 创建三维点的坐标数组:
代码语言:txt
复制
points = np.array([[x1, y1, z1], [x2, y2, z2], [x3, y3, z3], ...])

其中,每个点的坐标由(x, y, z)表示。

  1. 定义网格的边界范围和步长:
代码语言:txt
复制
x_min, x_max = min_x, max_x
y_min, y_max = min_y, max_y
z_min, z_max = min_z, max_z
step = grid_step

这些参数用于定义网格的边界范围和每个网格单元的步长。

  1. 创建网格坐标数组:
代码语言:txt
复制
x_grid, y_grid, z_grid = np.meshgrid(np.arange(x_min, x_max, step),
                                     np.arange(y_min, y_max, step),
                                     np.arange(z_min, z_max, step))

这里使用np.meshgrid函数生成三个坐标轴上的网格点坐标数组。

  1. 将网格坐标数组展平为一维数组:
代码语言:txt
复制
x_flat = x_grid.flatten()
y_flat = y_grid.flatten()
z_flat = z_grid.flatten()

这一步将三个坐标轴上的网格坐标数组展平为一维数组。

  1. 使用网格坐标进行子采样:
代码语言:txt
复制
subsampled_points = points[(x_flat, y_flat, z_flat)]

根据网格坐标数组的索引,从原始的三维点坐标数组中提取子采样后的点。

最终,subsampled_points将包含根据网格坐标进行子采样后得到的三维点坐标。

这个方法适用于需要在三维空间中对点进行排列和子采样的场景,例如点云数据处理、计算流体力学等。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址:

  • 腾讯云计算服务:https://cloud.tencent.com/product/cvm
  • 腾讯云数据库服务:https://cloud.tencent.com/product/cdb
  • 腾讯云对象存储服务:https://cloud.tencent.com/product/cos
  • 腾讯云人工智能服务:https://cloud.tencent.com/product/ai
  • 腾讯云物联网平台:https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer
  • 腾讯云移动开发服务:https://cloud.tencent.com/product/mobdev
  • 腾讯云区块链服务:https://cloud.tencent.com/product/baas
  • 腾讯云元宇宙服务:https://cloud.tencent.com/product/ue
  • 腾讯云安全服务:https://cloud.tencent.com/product/ss
  • 腾讯云音视频服务:https://cloud.tencent.com/product/vod
页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

Matlab绘图

(5)含选项的plot函数 plot(x,y,选项) fplot函数: x往往采取等间隔采样,如果在函数随着自变量的变化未知或者不同区间的函数频率特性差别大,如果采用plot函数时自变量的采样间隔设置不合理...给坐标系加网格边框(grid) grid on:控制显示网格线 grid off:控制不显示网格线 grid:两种状态之间进行切换 box函数 box on,box off,box...三维曲面 平面网格数据的生成 (1)利用矩阵运算生成 (2)利用meshgrid函数生成,[X,Y]=meshgrid(x,y);其中,参数x、y为向量,存储网格的X,Y为矩阵 绘制三维曲面的mesh函数...surf函数 基本调用格式 mesh(x,y,z,c) surf(x,y,z,c) 其中x、y是网络坐标矩阵,z是网格上的该网格上的高度矩阵,c用于指定在不同高度下的曲面颜色。...带等高线的三维网格曲面函数meshc 带底座的三维网格曲面函数meshz 具有等高线的曲面函数surfc 具有光照效果的曲面函数surfl 标准三维曲面(sphere;cylinder;peaks) (

16710

组会系列 | 加速VR元宇宙落地,谷歌逆天展示Zip-NeRF

相比之下,instant-NGP 是将位置的特征值插值到一个不同大小的三维网格层次,之后使用一个小的 MLP 生成特征向量。...方法概览 1.Spatial Anti-Aliasing: Mip-NeRF 使用的特征近似于体素内坐标的位置编码的积分, NeRF 是沿圆锥形的圆锥体。...像 iNGP 这样的基于网格的表示不去查询体素,而是单个使用三线性插值来构造用于 MLP 的特性,这将导致训练后的模型不能推理不同尺度或混叠。...这个各向同性的假设,可以利用网格的值是零均值这一事实来近似特征网格体素上的真实积分。通过平均这些降加权特征,从 iNGP 网格获得了具有尺度感知的预过滤特征。有关可视化信息见下图。...正如在样本预算有限的图形应用多采样的程序中一样,他们为他们的用例手工设计了一个多采样模式,沿着一个螺旋分配了 n 个,它使 m 个绕着射线的轴循环,并沿着 t 呈线性间隔: 这些三维坐标被旋转成世界坐标

45320

照片转视频,像航拍一样丝滑,NeRF原班人马打造Zip-NeRF

相比之下,instant-NGP 是将位置的特征值插值到一个不同大小的三维网格层次,之后使用一个小的 MLP 生成特征向量。...方法概览 1.Spatial Anti-Aliasing: Mip-NeRF 使用的特征近似于体素内坐标的位置编码的积分, NeRF 是沿圆锥形的圆锥体。...像 iNGP 这样的基于网格的表示不去查询体素,而是单个使用三线性插值来构造用于 MLP 的特性,这将导致训练后的模型不能推理不同尺度或混叠。...这个各向同性的假设,可以利用网格的值是零均值这一事实来近似特征网格体素上的真实积分。通过平均这些降加权特征,从 iNGP 网格获得了具有尺度感知的预过滤特征。有关可视化信息见下图。...正如在样本预算有限的图形应用多采样的程序中一样,他们为他们的用例手工设计了一个多采样模式,沿着一个螺旋分配了 n 个,它使 m 个绕着射线的轴循环,并沿着 t 呈线性间隔: 这些三维坐标被旋转成世界坐标

54820

MATLAB数学建模之画图汇总

双纵坐标函数plotyy Matlab,如果需要绘制出具有不同纵坐标标度的两个图形,可以使用plotyy函数,它能把具有不同量纲,不同数量级的两个函数绘制同一个坐标,有利于图形数据的对比分析...MATLAB pareto()函数用于绘制排列图,其调用格式如下: pareto(y):绘制数据y的排列图。y值的大小用排列图条形的高度表示。pareto(y,x):绘制数据y的排列图。...三维网格图的绘制 MATLAB ,进行三维图形绘制时,常常需要首先创建三维网格,也就是先创建 平面图的坐标系。...三维网格图形是指在三维空间内连接相邻的数据点,形成网格MATLAB绘制三维网格图的函数主要有mesh()函数、meshc()函数meshz()函数。...surf(X, Y, Z):绘制三维表面图,X、Y、Z 分别表示三维网格图形 x 轴、y 轴 z 轴的坐标,图形的颜色由矩阵 Z 决定。

3K10

数学建模之MATLAB画图汇总

双纵坐标函数plotyy Matlab,如果需要绘制出具有不同纵坐标标度的两个图形,可以使用plotyy函数,它能把具有不同量纲,不同数量级的两个函数绘制同一个坐标,有利于图形数据的对比分析...MATLAB pareto()函数用于绘制排列图,其调用格式如下: pareto(y):绘制数据y的排列图。y值的大小用排列图条形的高度表示。pareto(y,x):绘制数据y的排列图。...三维网格图的绘制 MATLAB ,进行三维图形绘制时,常常需要首先创建三维网格,也就是先创建 平面图的坐标系。...三维网格图形是指在三维空间内连接相邻的数据点,形成网格MATLAB绘制三维网格图的函数主要有mesh()函数、meshc()函数meshz()函数。...surf(X, Y, Z):绘制三维表面图,X、Y、Z 分别表示三维网格图形 x 轴、y 轴 z 轴的坐标,图形的颜色由矩阵 Z 决定。

2.8K30

全文 40000 字,最强(全) Matplotlib 实操指南

它接收三个参数:x参数代表三维网格的平面横轴坐标,y参数代表三维网格的平面纵轴坐标,而z参数代表三维网格的高度坐标。...这个函数会一次性创建所有的网格子图表,而不是单个网格,并将它们一个 NumPy 数组返回。参数是行数列数,还有两个可选的关键字参数sharexsharey,可以让你指定不同图表之间的关联。...plt.GridSpec:更复杂的排列 当你需要子图表在网格占据多行或多列时,plt.GridSpec()正是你所需要的。...三维线 三维图表中最基础的是使用(x, y, z)坐标定义的一根线或散的集合。前面介绍过普通的二维图表,作为类比,使用ax.plot3Dax.scatter3D函数可以创建三维折线散点图。...如果我们并不是使用笛卡尔坐标系或极坐标系的网格来绘制三维图表,而是使用一组随机的点来绘制三维图表呢?

6.1K30

超全!40000字 Matplotlib 实战

它接收三个参数:x参数代表三维网格的平面横轴坐标,y参数代表三维网格的平面纵轴坐标,而z参数代表三维网格的高度坐标。...这个函数会一次性创建所有的网格子图表,而不是单个网格,并将它们一个 NumPy 数组返回。参数是行数列数,还有两个可选的关键字参数sharexsharey,可以让你指定不同图表之间的关联。...plt.GridSpec:更复杂的排列 当你需要子图表在网格占据多行或多列时,plt.GridSpec()正是你所需要的。...三维线 三维图表中最基础的是使用(x, y, z)坐标定义的一根线或散的集合。前面介绍过普通的二维图表,作为类比,使用ax.plot3Dax.scatter3D函数可以创建三维折线散点图。...如果我们并不是使用笛卡尔坐标系或极坐标系的网格来绘制三维图表,而是使用一组随机的点来绘制三维图表呢?

7.8K30

可能是全网最全的Matplotlib可视化教程

它接收三个参数:x参数代表三维网格的平面横轴坐标,y参数代表三维网格的平面纵轴坐标,而z参数代表三维网格的高度坐标。...这个函数会一次性创建所有的网格子图表,而不是单个网格,并将它们一个 NumPy 数组返回。参数是行数列数,还有两个可选的关键字参数sharexsharey,可以让你指定不同图表之间的关联。...plt.GridSpec:更复杂的排列 当你需要子图表在网格占据多行或多列时,plt.GridSpec()正是你所需要的。...三维线 三维图表中最基础的是使用(x, y, z)坐标定义的一根线或散的集合。前面介绍过普通的二维图表,作为类比,使用ax.plot3Dax.scatter3D函数可以创建三维折线散点图。...如果我们并不是使用笛卡尔坐标系或极坐标系的网格来绘制三维图表,而是使用一组随机的点来绘制三维图表呢?

8.4K10

M2DP:一种新的三维云描述及其回环检测的应用

M2DP,我们将3D云投影到多个2D平面,并为每个平面的云生成密度签名,然后使用这些签名的左奇异向量值右奇异向量值作为三维云的描述。...大多数现有方法构建三维描述子时都使用的法线,对于具有噪波数据的云,通常很难获得一个的精确法线,对于普通的开源的方法,如Spine Image或ESF,由于这些描述符缺乏空间信息,因此无法不同的云中捕获复杂的细节...本文中,使用分解后的左右奇异值矩阵的第一个向量作为云描述;方法框架如图1 图1:M2DP方法框架 B 云预处理 回环检测,描述需要对三维空间保持移动不变性旋转不变性,为了保持移动不变性,使用输入云的中心作为描述参考坐标系的原点...因此,使用SHOT时,需要仔细选择下采样大小来获得效率准确率的平衡;本文的M2DP算法显示了很大的优势,尤其小的下采样网格时。该算法对噪声也有很好的鲁棒性,计算时间也是最短的。...,基准数据集KITTI、Freiburg CampusFord Campus上的实验证明,该方法精度计算效率方面均优于现有的三维云描述,当涉及稀疏云时,这种优势尤为明显,当使用低空间分辨率的廉价激光雷达或计算时间是主要问题时

91110

收藏!!!学习Matplotlib看这一份笔记就够了!

它接收三个参数:x参数代表三维网格的平面横轴坐标,y参数代表三维网格的平面纵轴坐标,而z参数代表三维网格的高度坐标。...这个函数会一次性创建所有的网格子图表,而不是单个网格,并将它们一个 NumPy 数组返回。参数是行数列数,还有两个可选的关键字参数sharexsharey,可以让你指定不同图表之间的关联。...plt.GridSpec:更复杂的排列 当你需要子图表在网格占据多行或多列时,plt.GridSpec()正是你所需要的。...三维线 三维图表中最基础的是使用(x, y, z)坐标定义的一根线或散的集合。前面介绍过普通的二维图表,作为类比,使用ax.plot3Dax.scatter3D函数可以创建三维折线散点图。...如果我们并不是使用笛卡尔坐标系或极坐标系的网格来绘制三维图表,而是使用一组随机的点来绘制三维图表呢?

8K20

40000字 Matplotlib 实操干货,真的全!

它接收三个参数:x参数代表三维网格的平面横轴坐标,y参数代表三维网格的平面纵轴坐标,而z参数代表三维网格的高度坐标。...这个函数会一次性创建所有的网格子图表,而不是单个网格,并将它们一个 NumPy 数组返回。参数是行数列数,还有两个可选的关键字参数sharexsharey,可以让你指定不同图表之间的关联。...plt.GridSpec:更复杂的排列 当你需要子图表在网格占据多行或多列时,plt.GridSpec()正是你所需要的。...三维线 三维图表中最基础的是使用(x, y, z)坐标定义的一根线或散的集合。前面介绍过普通的二维图表,作为类比,使用ax.plot3Dax.scatter3D函数可以创建三维折线散点图。...如果我们并不是使用笛卡尔坐标系或极坐标系的网格来绘制三维图表,而是使用一组随机的点来绘制三维图表呢?

7.9K30

40000字 Matplotlib 实操干货,真的全!

它接收三个参数:x参数代表三维网格的平面横轴坐标,y参数代表三维网格的平面纵轴坐标,而z参数代表三维网格的高度坐标。...这个函数会一次性创建所有的网格子图表,而不是单个网格,并将它们一个 NumPy 数组返回。...plt.GridSpec:更复杂的排列 当你需要子图表在网格占据多行或多列时,plt.GridSpec()正是你所需要的。...三维线 三维图表中最基础的是使用(x, y, z)坐标定义的一根线或散的集合。前面介绍过普通的二维图表,作为类比,使用ax.plot3Dax.scatter3D函数可以创建三维折线散点图。...如果我们并不是使用笛卡尔坐标系或极坐标系的网格来绘制三维图表,而是使用一组随机的点来绘制三维图表呢?

7.9K10

学习Matplotlib看这一份笔记就够了!

它接收三个参数:x参数代表三维网格的平面横轴坐标,y参数代表三维网格的平面纵轴坐标,而z参数代表三维网格的高度坐标。...这个函数会一次性创建所有的网格子图表,而不是单个网格,并将它们一个 NumPy 数组返回。参数是行数列数,还有两个可选的关键字参数sharexsharey,可以让你指定不同图表之间的关联。...plt.GridSpec:更复杂的排列 当你需要子图表在网格占据多行或多列时,plt.GridSpec()正是你所需要的。...三维线 三维图表中最基础的是使用(x, y, z)坐标定义的一根线或散的集合。前面介绍过普通的二维图表,作为类比,使用ax.plot3Dax.scatter3D函数可以创建三维折线散点图。...如果我们并不是使用笛卡尔坐标系或极坐标系的网格来绘制三维图表,而是使用一组随机的点来绘制三维图表呢?

10.7K11

40000字 Matplotlib 实操干货,真的全!

它接收三个参数:x参数代表三维网格的平面横轴坐标,y参数代表三维网格的平面纵轴坐标,而z参数代表三维网格的高度坐标。...Matplotlib 提供了图表的概念来实现这一:单个图表可以包括一组小的 axes 用来展示多个子图表。这些图表可以是插图,网格状分布或其他更复杂的布局。...plt.GridSpec:更复杂的排列 当你需要子图表在网格占据多行或多列时,plt.GridSpec()正是你所需要的。...三维线 三维图表中最基础的是使用(x, y, z)坐标定义的一根线或散的集合。前面介绍过普通的二维图表,作为类比,使用ax.plot3Dax.scatter3D函数可以创建三维折线散点图。...如果我们并不是使用笛卡尔坐标系或极坐标系的网格来绘制三维图表,而是使用一组随机的点来绘制三维图表呢?

10.2K21

数据科学 IPython 笔记本 8.15 Matplotlib 三维绘图

三维绘图通过交互式查看图形,而非静态地笔记本查看图形而获益;回想一下,要使用交互式图形,运行此代码时可以使用%matplotlib notebook而不是%matplotlib inline。...三维线 最基本的三维图是根据(x, y, z)三元组创建的散点图的线或集合。与前面讨论的更常见的二维图类比,这些可以使用ax.plot3Dax.scatter3D函数创建。...三维等高线图 类似于我们“密度等高线图”探索的等高线图,mplot3d包含使用相同输入创建三维浮雕图的工具。...如果我们不从笛卡尔坐标或极坐标网格均匀抽取,而是随机抽取一组的话,会如何呢?...我们将定义r,每个距离中心的距离,并使用它来查找嵌入的(x, y, z)坐标: # x-y 平面的半径 r = 1 + w * np.cos(phi) x = np.ravel(r * np.cos

1.7K30

基于三维模型的目标识别分割在杂乱的场景的应用

(1)离线三维建模 本文对多维视图对应算法使用4d散列表来执行一组对应搜索,如上图中的模块BC,自动建立自由形式对象的无序2.5d视图之间的对应关系,结果是无序视图之间的相对转换的生成树,用于坐标系下粗略地对它们进行配准...(2)在线识别与分割 场景的云被转换成三角形网格,由于性能原因而被抽取。接下来,从这个网格随机选择一对顶点来构造张量(模块H)。...如上图所示,将云图 (其中是三维坐标的矩阵)转换为三角形网格,由于性能原因,每个被抽取,以获取,然后对的每个顶点三角面计算法线,如果包含整个物体并完全覆盖其表面,则可以使用(1)计算其近似维数D。...构建哈希表时,首先,必须为具有复杂性的每个视图的四个的所有组合构建哈希表(其中n是每个视图或模型的点数,N是视图/模型的总数);其次,用表面数据点建立哈希表,使匹配过程对分辨率表面采样敏感,本文采用几何散列的变体进行多视图张量匹配...全局匹配、集成重建(模块DE) 生成树用于通过串联转换将所有视图注册网格MR的坐标基础上。

89410

【笔记】《MeshCNN: A Network with an Edge》的思路

之前常见到的一些三维图形CNN是基于云的,因为网格图形的生成要比云更加复杂且使用也更复杂,但基于网格图形可以得到与结构相关更紧密,效果更好的网络 应用在二维图像上的CNN已经很成熟了,但应用在三维模型上的网络常常需要将模型进行二维投影或使用体素网格...全局排序: 全局排序操作是让那些特殊的形状部分才进入网络,这个排序对卷积没有影响,因为卷积只与其局部邻居有关,而对于分类之类的与全局特征有关的任务,则类似PointNet那样卷积层全连接层之间使用了一个全局平均池化层...,从而使得顺序变得无关紧要而保证了不变性 池化: 池化操作类似于下采样,而这里三维网格的池化操作是由边的折叠过程完成的。...网格顶点坐标本身对于网络并没有什么意义,后面会新计算出来的顶点坐标也仅仅是为了可视化而计算,对网络不会有影响 二维上的卷积操作是让卷积核的每个元素与当前扫描到的部分进行逐项相乘并求和,因此这部分操作在三维网格卷积中被改造成了下面的式子...前面池化操作的时候,池化操作将数据的有效信息进行了合并用于学习,低频信息是无法回到高频信息的,因此上池化并不能得到可学习的参数,通常需要将上池化卷积层一起使用来恢复池化失去的信息。

4.5K31

基于深度学习的视觉三维重建研究总结

而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象的信息重建出三维信息。...体素 体素是三维空间中的一个有大小的,一个小方块,相当于是三维空间种的像素。 ? 云是某个坐标系下的的数据集。包含了丰富的信息,包括三维坐标X,Y,Z、颜色、分类值、强度值、时间等等。...多边形三角网格图形学建模中广泛使用,用来模拟复杂物体的表面,如建筑、车辆、人体,当然还有茶壶等。任意多边形网格都能转换成三角网格。...云是一种简单,统一的结构,更容易学习,云可以几何变换变形时更容易操作,因为连接性不需要更新。该网络可以由输入图像确定的视角推断的3D物体实际包含的位置。 ?...其中N(i)表示顶点i的邻集合,使用多个图卷积层局部网格区域上聚合信息。 3、顶点精化:使用2更新后的顶点特征使用下面公式来更新顶点位置: ? 只更改顶点位置,不更改三角形平面。

3.7K41
领券