所以如果在一个 kubernetes 集群中部署多套ROS2，就会导致在ROS2之间的数据出现串流的情况。解决这个问题，我们需要将组播数据路由到本地的loop回环网卡上。...研究了下在Kubernetes CNI中默认插件中的loopback是没有这个支持的。...在Linux系统中，loopback网卡通常使用“lo”作为设备名，并分配了一个固定的IP地址，即127.0.0.1。...什么是组播 网络组播是一种特殊的网络通信方式，允许一个数据包同时发送给一组目标地址。...组播地址是一个特殊的IP地址范围（IPv4的224.0.0.0至239.255.255.255，IPv6的FF00::/8），用于标识组播组。
对于播客，主要的分发形式就是基于 RSS，所以用 elfeed 来听是在自然不过的事情，只需要一个支持命令行启动的音乐播放器即可，常见的有：vlc[3]、mpv[4]，而且它们都支持直接播放网络流，这样我们就省去了下载音频文件的步骤...entry"))) (provide 'elcast) https://github.com/jiacai2050/blog-snippets/blob/main/elcast.el 由于笔者一直使用的是...vlc，而且它支持 socks 代理（mpv 只支持 http 代理[6]），因此这里给出使用 vlc 时的相关配置： (use-package elcast :load-path...elcast-player-params '("--socks" "127.0.0.1:1080" "--verbose" "2" "--no-color"))) 以后，在 *elfeed-entry* 中浏览某个播客时...，可以直接使用 M-x elcast-play 进行播放了！
涉及工具 1 mac自带app：“脚本编辑器” 2 原生应用「Accessibility Inspector（需安装 Xcode）」用以定位目标控件的类型，方便在打印的子控件中查找 开始： 模拟操作步骤...经验性规律：脚本运行结果中的所有 UI 元素是按软件界面中从上到下，从左到右的顺序排列的。...结合Accessibility Inspector ，查找要删除的短信的path 注意，大家的path可能不一样，比我有两个顶置消息所以位置path如下 tell application "Messages...，触发删除操作 查找顶部菜单栏中的删除按钮 delay 给出系统响应和UI事件的时间 tell application "Messages" to activate tell application "...…" of menu "文件" of menu bar item "文件" of menu bar 1 click 它，弹出删除确认框 弹出删除确认框 如果不熟悉Mac端的开发控件，可通过Accessibility
1.题目：删除排序数组中的重复项 给定一个排序数组，你需要在 原地 删除重复出现的元素，使得每个元素只出现一次，返回移除后数组的新长度。（注意这里提到了排序数组，也就是说数组是有序的。...如果无序，我们又该如何解决这个问题呢，我下面给出了无序数组的解决方案，当然也适用于有序数组） 不要使用额外的数组空间，你必须在原地修改输入数组 并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。...示例 1: 给定数组 nums = [1,1,2], 函数应该返回新的长度 2, 并且原数组 nums 的前两个元素被修改为 1, 2。 你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。...你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。...，则将后一个数删除 if(nums[i]==nums[j]){ for(int k=j; k<length-1; k++){ nums[k]=nums[k+1]; }
在本教程中，我们将学习使用 python 只删除 csv 中的一行。我们将使用熊猫图书馆。熊猫是一个用于数据分析的开源库;它是调查数据和见解的最流行的 Python 库之一。...它包括对数据集执行操作的几个功能。它可以与NumPy等其他库结合使用，以对数据执行特定功能。 我们将使用 drop（） 方法从任何 csv 文件中删除该行。...在本教程中，我们将说明三个示例，使用相同的方法从 csv 文件中删除行。在本教程结束时，您将熟悉该概念，并能够从任何 csv 文件中删除该行。 语法 这是从数组中删除多行的语法。...最后，我们打印了更新的数据。 示例 1：从 csv 文件中删除最后一行 下面是一个示例，我们使用 drop 方法删除了最后一行。...CSV 文件 − 运行代码后的 CSV 文件 − 示例 3：删除带有条件的行 在此示例中，我们首先读取 CSV 文件，然后使用 drop（） 方法删除“Name”列中的值等于“John”的行。
所以使用snap包的好处就是它解决了应用程序之间的依赖问题，使应用程序之间更容易管理。...它们会被安装到单独的目录；各个应用程序之间相互隔离。使用snap有很多好处，首先它解决了软件包的依赖问题；其次，也使应用程序更容易管理。...现在支持snap的应用并不多，snap软件包一般安装在/snap目录下 一些常用的命令 其实使用snap包很简单，下面我来介绍一下一些常用的命令 sudo snap list 列出已经安装的snap包...snap remove 删除一个snap包 简单的使用 下面我就安装一个编辑器来演示怎么安装删除一个软件包 首先我想安装hello-world 那么先找一下有没有hello-world...douban-fm" snap 6 Doing 2017-11-15T03:34:27Z - Install "douban-fm" snap 没错install douban-fm还在doing中，
的方式去删除索引中的数据。...实际是批量删除数据的意思 功能：根据特定的查询条件对ES相关索引中某些特定的文档进行批量删除。...使用Delete By Query 删除API注意事项： 1， 一般生产环境中，使用该API操作的索引都很大，文档都是千万甚至数亿级别。...2，在删除过程中要确定集群磁盘有一定的余量，因为标记删除需要占用磁盘空间。如果磁盘空间不够，这个操作的失败率还是很大的。...小的段被合并到大的段，然后这些大的段再被合并到更大的段。段合并的时候会将那些旧的已删除文档从文件系统中清除。被删除的文档（或被更新文档的旧版本）不会被拷贝到新的大段中。启动段合并不需要你做任何事。
使用FFmpeg删除视频中的音频 很多人想要知道如何从录制的视频中删除音轨，比如马路噪音或者背景噪音。 删除音频最简单的方法是：只将视频复制到一个新的文件中，而不复制音频。...使用FFmpeg删除特定音频 你可以使用FFmpeg中的map命令来删除特定音轨。...实际上，我们已在前文学习了使用 -an命令从视频中删除音频。你可以通过如下方式，使用反向的map来达到相同的效果。...使用-vn 命令就可以帮助我们轻松删除视频。-vn命令与删除音频的-an命令类似。 然后，你所要做的就是将音频从源文件复制到目标文件。...结 语 好了，现在你已经知道了如何使用FFmpeg从视频中添加、删除、替换和提取音频。 后续文章中我们将介绍FFmpeg的更多功能和用法。
标签：VBA 自Excel 2010发布以来，已经具备删除工作表中重复行的功能，如下图1所示，即功能区“数据”选项卡“数据工具——删除重复值”。...图1 使用VBA，可以自动执行这样的操作，删除工作表所有数据列中的重复行，或者指定列的重复行。 下面的Excel VBA代码，用于删除特定工作表所有列中的所有重复行。...Cols(i) = i + 1 Next i rng.RemoveDuplicates Columns:=(Cols), Header:=xlYes End Sub 这里使用了当前区域...如果只想删除指定列（例如第1、2、3列）中的重复项，那么可以使用下面的代码： Sub DeDupeColSpecific() Cells.RemoveDuplicates Columns:=Array...(1, 2, 3), Header:=xlYes End Sub 可以修改代码中代表列的数字，以删除你想要的列中的重复行。
检测基因组选择信号的方法有很多种，其中 XP-CLR 方法是常用的一种。...XP-CLR 利用了两个群体之间的多基因座等位基因频率差异（multilocus allele frequency differentiation）建立模型，使用布朗运动来模拟中性下的遗传漂移，并使用确定性模型来近似地对附近的单核苷酸多态性...bin' 中的 XPCLR 是程序可执行文件，剩下的三个是示例数据。...-p：-p0 代表 phased 的数据，-p1 代表未 phased。corrLevel：加权复合似然比检验中的 criterion，一般可设为0.95。...Big Data Institute, University of Oxford 的 Nick Hardin 使用 Python 重写了 XP-CLR的计算工具，并且改正了当中存在的小 bug。
首先，从ATSC1.0出发，Jason指出ATSC1.0标准发起了传统模拟电视像数字电视的转变，是强制性的；而ATSC3.0在1.0的基础上增强了很多功能，它结合OTA信号和家用宽带信号支持电视4K UHD...播放，集成了HDR，WCG和HFR，IP组播等多种特征。...传统的电视广播大都致力于硬件的改良，但是Jason指出了软件在内容和用户体验上的重要性。ATSC3.0的架构和IP组播相结合，使得大规模视频分发成为可能。...在基础硬件的基础上，软件方向有很多潜在的应用，比如利用OTA建设OTT以改善OTT直/点播中的一些缺点。...项目主要包含： ATSC 3.0市场中前向传输的PCAP 服务定位表获得 MMT解封装 ALC/ROUTE和DASH重构 ISOBMFF再复用输出 ffplay测试视频播放 附上演讲视频： http:
所以使用snap包的好处就是它解决了应用程序之间的依赖问题，使应用程序之间更容易管理。但是由此带来的问题就是它占用更多的磁盘空间。...它们会被安装到单独的目录；各个应用程序之间相互隔离。使用snap有很多好处，首先它解决了软件包的依赖问题；其次，也使应用程序更容易管理。...现在支持snap的应用已经越来越多了，snap软件包一般安装在/snap目录下 一些常用的命令 其实使用snap包很简单，下面我来介绍一下一些常用的命令 列出已经安装的snap包 sudo snap list...refresh 把一个包还原到以前安装的版本 sudo snap revert 删除一个snap包 sudo snap remove 简单的使用 下面我就安装一个编辑器来演示怎么安装删除一个软件包...解决方式很简单 首先查看一下正在进行的change 没错install ubuntu-calculator-app在doing中，所以要终止这个进程 之后再次执行安装就好了 查询最近做的操作 $ snap
传输层无法保证数据的可靠传输，只能通过应用层来实现了。实现的方式可以参照tcp可靠性传输的方式，只是实现不在传输层，实现转移到了应用层。 最简单的方式是在应用层模仿传输层TCP的可靠性传输。...数据到达接收端后接收端放入缓存，并发送一个ack=x的包，表示对方已经收到了数据。发送端收到了ack包后，删除缓冲区对应的数据。时间到后，定时任务检查是否需要重传数据。...2、RTP（Real Time Protocol） RTP为数据提供了具有实时特征的端对端传送服务，如在组播或单播网络服务下的交互式视频音频或模拟数据。...如果底层网络提供组播方式，那么 RTP 可以使用该组播表传输数据到多个目的地。 RTP 本身并没有提供按时发送机制或其它服务质量（QoS）保证，它依赖于底层服务去实现这一过程。...RTP 实行有序传送， RTP 中的序列号允许接收方重组发送方的包序列，同时序列号也能用于决定适当的包位置，例如：在视频解码中，就不需要顺序解码。
问题1 问题描述：在一个文件夹中，有着普通文件以及文件夹，那么我们如何做到删除全部文件夹而不删除文件呢？ 如下图所示，我们想要删除test文件夹中的所有文件夹，而保留其他文件： ?...Version 1 看到这个问题的第一刻，我想到的是文件夹没有后缀名，其他文件有后缀名，而拥有后缀名则意味着文件名称里面会有.的存在，我们就可以利用这个差别，来区分两者，进而实现问题描述中的功能。...我们可以看到，test文件夹中的文件已经全部删除。 ? Version 2.0 但是，后来仔细一想，上面这种方法却存在一个非常大的问题，如果普通文件是没有后缀名，也就是文件名称中不存在....接着，我又发现了文件夹和普通文件的另外一个区别，也就是文件夹是可以使用os.chdir("file_name")这个命令的，而普通文件则显然不行，会出现异常。...问题2 问题描述：我们如何做到删除一个文件夹中的空白文件夹，而不删除其他文件呢？ ? 可以看出，问题2是问题1的进阶版本，只需要在问题1的代码基础上，增加一个判断文件夹是否空白的语句即可。
上一篇文章 《使用XP-CLR检测基因组中的选择信号》 介绍了 XP-CLR。XP-CLR 是一种是基于选择扫荡（selective sweeep）的似然方法。...XP-CLR 利用了两个群体之间的多基因座等位基因频率差异（multilocus allele frequency differentiation）建立模型，使用布朗运动来模拟中性下的遗传漂移，并使用确定性模型来近似地对附近的单核苷酸多态性...牛津大学 的 Nick Hardin 使用 Python 重写了 XP-CLR的计算工具，并且改正了当中存在的 bug。...如果需要使用 XP-CLR 对大量样本分析，推荐使用这个重构的 Python版。 Python版的仓库地址为 https://github.com/hardingnj/xpclr。...，不过代码中的注释写得比较明确： 如果有问题，可以在 www.zhaozhuji.net 网站留言或关注公众号获取联系方式咨询。
由于传统网络中路由器需要预先配置，然后才可以动态支持组播订阅者的加入、离开操作和组播树的生成操作，并且传统网络中的路由器没有针对用户对带宽的大需求来动态选择传输路径，很容易造成链路拥塞，不能够为用户提供较好的服务质量...为了解决 SDN 网络下的 IPv6 组播问题，提出了在 SDN 控制器中设计组成员管理、带宽拓扑维护、组播树的构建三个功能模块，不再需要部署分布式的组播路由协议。...四、架构实现 在ONOS控制器的适配层、核心层和应用层开发实现IPv6组播功能。包括适配层对交换机端口状态的维护；核心层对订阅者信息和订阅者直连交换机信息的维护；应用层对组播路径选择的维护。...组播选路组件，当有组播订阅者加入组播组时，组播选路组件要依据当前的网络拓扑和链路带宽信息为组播订阅者选择传输路径，并且要考虑组播订阅者是新加入一个组播组还是加入一个已经存在的组播组，针对两种这两种情况有不同的选路算法...如果是新加入一个组播组，则组播流量是从组播发送端传送给接收者的；如果是加入已经存在的组播组，则组播流量是从转发组播流量的交换机多端口复制转发过来的。
在本文中，我们将学习一个 python 程序，从以字符串形式给出的数字中删除前导零。 假设我们取了一个字符串格式的数字。我们现在将使用下面给出的方法删除所有前导零（数字开头存在的零）。...− 创建一个函数 deleteLeadingZeros（），该函数从作为字符串传递给函数的数字中删除前导零。 使用 for 循环，使用 len（） 函数遍历字符串的长度。...= 运算符检查字符串中的当前字符是否不为 0 使用切片获取前导零之后的字符串的剩余字符。 从输入字符串中删除所有前导 0 后返回结果字符串。 如果未找到前导 0，则返回 0。...例 以下程序以字符串的形式返回，该字符串使用 for 循环和 remove（） 函数从作为字符串传递的数字中删除所有前导零 − # creating a function that removes the...创建一个变量来存储用于从输入字符串中删除前导零的正则表达式模式。 使用 sub（） 函数将匹配的正则表达式模式替换为空字符串。
如何在C++中实现高效的应用层组播技术以支持千万级直播系统？...此外，多组共享式应用层组播算法可以通过多组会话中的主机来弥补单组会话中成员主机在网络中分布的不足，从而提高链路利用率。...负载均衡和稳定性：在异构网络环境下，可以采用基于gossip协作机制的应用层组播方案，该方案能够均衡节点间负载，缓解能力弱的节点负载过重的问题，维持组播的稳定性。...组播树的构造与维护：组播树的构造应考虑节点的带宽和计算能力。可以使用基于度约束的构造算法，这种算法既考虑了节点的带宽，又考虑了节点的计算能力，有助于优化组播树的性能。...安全性和可靠性：在设计应用层组播系统时，还需要考虑数据的安全性和完整性。这包括加密传输、认证机制以及错误检测和纠正等措施，以确保数据在传输过程中的安全和准确性。
不过需要注意的是，即使 UDP 也使用了检验机制，也不意味着它对数据有效性进行任何保证，UDP 的检验仅用来检查数据包是否出现了差错，即使出现了差错，它还是会将数据包交给应用层，除了给予应用层一些友好的警告外...IP 地址是所属局域子网中的广播地址，即位于该局域子网下的所有主机均能收到一份数据副本；多播：也称为组播，是将网络中属于同一业务类型的主机进行逻辑上的分组，信息收发仅发生在同一分组中，不在该分组的的主机无法收发对应的数据...由于广播几乎会占用所属局域子网的所有带宽，且只能在局域网中使用，因此基于广播的应用相对于多播来说，数量非常少，而多播的一些优点使得它非常适用于生产者/消费者模式下的网络应用：同一分组下的主机共享同一通道...dropMembership：在指定的接口上将指定的地址从不限源的多播组中移除（内部使用了套接字选项 IP_DROP_MEMBERSHIP），相关参数如下：multicastAddress：多播地址；multicastInterface...：源地址；groupAddress：多播组地址；multicastInterface：多播接口，如未指定，将会解除首个匹配的特定于源的多播组之间的成员关系。
', level=1) document.add_heading('Heading, level 1', level=2) document.add_paragraph('以下段落需要删除...document.add_heading('Heading, level 2', level=2) document.save('H:/temp/test.docx') createWord() #删除指定段落...in paragraphs: i+=1 #print(str(i)) #print(p.text) if p.text.find('需要删除
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