使用Open CV python的Hough变换 - 腾讯云开发者社区

翻译及二次校对：cvtutorials.com 目标在本章中: • 我们将理解Hough变换的概念。 • 我们将看到如何使用它来检测图像中的线条。...• 我们将看到以下函数：cv.HoughLines(), cv.HoughLinesP() 理论 Hough变换是一种流行的技术，可以检测任何形状。即使它是破碎的或扭曲一点点的形状，也可以检测。...第一个参数，输入的图像应该是二进制图像，所以在应用hough变换之前要应用阈值或使用canny边缘检测。第二个和第三个参数分别是ρ和θ的精度。...请看下面的图片，它比较了Hough空间中的Hough变换和概率Hough变换。...OpenCV的实现是基于Matas, J. and Galambos, C. and Kittler, J.V. [164]的《使用渐进式概率Hough变换进行线条的鲁棒检测》。

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基于Python利用OpenCV实现Hough变换的形状检测

使用 OpenCV 检测直线在OpenCV中，使用霍夫变换的线检测是在函数HoughLines和HoughLinesP（概率霍夫变换）中实现的。我们将重点讨论后者。...我们实际使用仅边缘图像作为霍夫变换的参数非常重要，否则算法将无法按预期工作。...method: 使用的检测方法。目前唯一实现的方法是 CV_HOUGH_GRADIENT ，基本上是 21HT。 dp: 累加器分辨率与图像分辨率的反比。...param1：第一个方法特定的参数。在 CV_HOUGH_GRADIENT 的情况下，它是传递给 Canny () 边缘检测器的两个阈值中较高的阈值（较低的阈值是较小的两倍）。...(gray, 5) # Apply hough transform on the image circles = cv2.HoughCircles(img_blur, cv2.HOUGH_GRADIENT

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OpenCV图像几何变换专题(缩放、翻转、仿射变换及透视)【python-Open_CV系列（五）】

OpenCV图像几何变换专题(缩放、翻转、仿射变换及透视)(python为工具) 【Open_CV系列（五）】文章目录准备图片 1. 缩放 cv2.resize()方法 2....X,Y指变换后的X,Y坐标。 dsize 输出图像的尺寸。（不带放缩，增大的部分用黑色色素(0)填充）这三个参数是常用的参数。其余参数建议使用默认值。...图像几何变换专题(缩放、翻转、仿射变换及透视)【python-Open_CV系列（五）】 ✨基于梵·高《向日葵》的图像阈值处理专题（二值处理、反二值处理、截断处理、自适应处理及Otsu方法）【Python-Open_CV...系列（六）】 ✨OpenCV基本功之图像的掩模、运算 & 合并专题 -小啾带学【Python-Open_CV系列（七）】 ✨《三英战吕布》 – 图像模板匹配【Python-Open_CV...闭运算、梯度运算、顶帽运算黑帽运算）【Python-Open_CV系列（十）】 ✨霍夫变换看不懂？

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Python OpenCV 霍夫（Hough Transform）直线变换检测应用

霍夫直线变换函数原型在 OpenCV 中提供了两个霍夫直线检测的函数，一个是标准霍夫变换，另一个是概率霍夫变换。先学习一下标准霍夫变换吧，该变化方式也叫做多尺度霍夫变换。...该方法使用的函数是 cv2.HoughLines，函数原型如下 lines = cv2.HoughLines(image, rho, theta, threshold[, lines[, srn[, stn...：阈值； lines：返回值，极坐标表示的直线； sen：是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置 0 表示经典霍夫变换； stn：是否应用多尺度的霍夫变换，如果不是设置 0 表示经典霍夫变换； min_theta...，本案例使用 1 度 (即 np.pi/180)； threshold 参数随便给的。...概率霍夫变换（Probabilistic Hough Transform）概率霍夫变换是一种概率直线检测，它是针对于上文标准霍夫检测的优化，核心点是采取概率挑选机制，选取一些点出来进行计算，相当于降采样

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Matlab 使用Hough霍夫变换进行直线检测+寻找最长直线

基本思路先使用上文介绍的Prewitt算子将输入的图像边缘化处理，再使用霍夫变换检测直线。其中使用到了matlab的hough，houghpeaks,houghlines等函数....函数houghpeaks 线检测和连接用的霍夫变换的第一步是用高的计数寻找累加单元(工具箱文本把高的计数单元作为峰值)。...因为存在霍夫变换参数空间中的量化和典型图像的边缘并不是很完美的直线这样的事实，霍夫变换的峰值倾向于相比霍夫变换单元更多。..., val1, ‘MinLength’, val2) 其中，theta和rho是来自函数hough的输出，peaks是函数houghpeaks的输出。...point2：两元素向量[r2, c2]，指定了线段终点的行列坐标。 theta：与线相关的霍夫变换的以度计量的角度。 rho：与线相关的霍夫变换的ρ轴位置。

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hough变换检测圆原理(定位变换后的面如何变成实体)

Hough变换基本原理 Hough变换是由Paul Hough于1962年提出的一种检测圆的算法，它的基本思想是将图像从原图像空间变换到参数空间，在参数空间中，使用大多数边界点都满足的某种参数形式作为图像中的曲线的描述...Hough变换最大的优点是对噪声不敏感。...Hough圆检测原理及方法 Hough变换不仅适用于直线检测，还适用于任何形式的f(x,a)=0所表示的图形的检测，其中x 表示坐标向量，a表示系数向量。...为加快Hough变换检测圆的速度，学者们进行了大量研究，也出现了很多改进的Hough变换检测圆的方法。...另外还有王建峰等改进的快速随机Hough变换，其基本思想是，考虑到圆必定在其外接正方形之内，为了减少随机Hough变换的无效累计，可以只对外接正方形之内的像素进行计算，之外的像素可以直接排除，这样大大降低了计算时间

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open-CV的初步学习

.imshow("image",lena) cv2.waitKey(0) # 利用SIFT和SURF等进行特征提取 pip install opencv-contrib-python Open-CV基本操作...图像的基础操作图像的IO操作，读取和保存方法在图像上绘制几何图形怎么获取图像的属性怎么访问图像的像素，进行通道分离，合并等怎么实现颜色空间的变换图像的算术运算 1.1 读取图像 lena...可以使用1、0或者-1来替代上面三个标志参考代码 import cv2 as cv # 以灰度图的形式读取图像 img = cv.imread('1.jpg',0) 1.2 显示图像 cv.imshow...对于BGR图像，它返回一个蓝，绿，红值的数组。对于灰度图像，仅返回相应的强度值。使用相同的方法对像素值进行修改。...最广泛使用的转换方法有两种，BGR↔Gray和BGR↔HSV。

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Python - with open()、os.open()、open()的详细使用

读写文件背景读写文件是最常见的IO操作。Python内置了读写文件的函数，用法和C是兼容的。在磁盘上读写文件的功能都是由操作系统提供的，现代操作系统不允许普通的程序直接操作磁盘。...open()、with open() 打开文件要以读文件的模式打开一个文件对象，使用Python内置的 open() 函数，传入文件名和标示符： f = open('/Users/michael/test.txt...墙裂建议使用with open() 划重点！！！墙裂建议使用with open() 划重点！！！...墙裂建议使用with open() os.open() 格式 os.open(file, flags[, mode]) 参数 file：要打开的文件 flags：该参数可以是以下选项，多个使用隔开...不建议使用os.open，还是用with open() 划重点！！！不建议使用os.open，还是用with open() 划重点！！！不建议使用os.open，还是用with open()

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【计算机视觉】【图像处理综合应用】路沿检测

如果某一像素位置的幅值在两个阈值之间,该像素仅仅在连接到一个高于高阈值的像素时被保留。在python中使用canny对图像进行边缘检测，高阈值为175，低阈值为75。...图4 但是canny检测出来的边缘中噪声比较多，我们再使用高斯滤波器模糊一下图像，在python中使用5×5的高斯滤波器模糊图像。...图5 Hough变换 Hough变换是一种用于检测图像中几何形状的技术，将图像由图像空间变换为参数空间。它最初是由保罗·霍夫（Paul Hough）在1962年提出的，用于在图像中检测直线。...对于霍夫变换, 我们将用极坐标系来表示直线，因此直线的表达式可为：图像空间中的一条线对应Hough空间中的一个点。图像空间中的一个点对应Hough空间中的一条线。...Hough线变换来检测路沿，经过多次测试和调参，我们最后采用高斯模糊进行图像预处理，然后使用canny进行边缘提取，最后使用Hough线变换绘制直线。

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Python+opencv 机器视觉 - 基于霍夫圈变换算法检测图像中的圆形实例演示

Python+opencv 机器视觉 - 基于霍夫圈变换算法检测图像中的圆形实例演示第一章：霍夫变换检测圆 ① 实例演示1 ② 实例演示2 ③ 霍夫变换函数解析第二章：Python + opencv...： image 为灰度图像； method 使用的方法为霍夫梯度法，目前已知的有 HOUGH_GRADIENT 和 HOUGH_GRADIENT_ALT 两种，后者的准确率会更高一点； dp 为累加器分辨率与图片分辨率的反比...minDist 为两个圆中心的最小距离； param1 对于 CV_HOUGH_GRADIENT 表示传入 canny 边缘检测的阈值； param2 对于 CV_HOUGH_GRADIENT 表示检测阶段圆心的累加阈值...两个圆中心的最小距离 circles = cv.HoughCircles(gray_img, cv.HOUGH_GRADIENT, 1, 30, param1=50, param2=30, minRadius..., maxRadius # 其中：image为灰度图像，method使用的方法为霍夫梯度法，minDist两个圆中心的最小距离 circles = cv.HoughCircles(gray_img

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基于OpenCV的实时车道检测

我们将在算法中使用概率霍夫线变换。为了在保持形状检测准确性的同时加快处理速度，霍夫变换已经通过概率霍夫变换进行了扩展，它随机选择一部分图像点，并仅对这些点应用霍夫变换。...· 在图像或视频上绘制线条：在使用霍夫线变换识别我们感兴趣区域的车道线之后，我们将它们叠加在我们的视觉输入（视频流/图像）上。数据集：为了演示该算法的工作原理，我们将使用一段道路的视频文件。...02 实施道路车道检测的步骤步骤1：在Python中安装OpenCV库。 !pip install -q opencv-python 步骤2：导入必要的库。....bitwise_and(image, mask) return masked_image Output: 步骤6：现在我们将使用概率霍夫变换来识别上述函数输出图像中的直线。...Canny边缘检测器和Hough变换来检测道路车道的其中一种方法。

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OpenCV 图像分析之 —— 霍夫变换(Hough Transform)

将点 (\theta, \rho) 转换为图像中的直线 \rho=x \cos \theta+y \sin \theta cv2.HoughLines 使用标准霍夫变换查找二值图像中的直线。...如果同时使用 srn = 0 和 stn = 0，则使用经典的 Hough 变换。否则，这两个参数都应该是正数。...cv2.HoughLinesP 用于实现概率霍夫变换寻找边缘中的直线官方文档函数使用 cv2.HoughLinesP( image, # 源图像。...OpenCV中圆变换的实现通过采用一种称为Hough梯度法的较为复杂的方法来避免了这个问题。在用霍夫变换检测圆的实现中使用两轮筛选。...cv2.HoughCircles OpenCV 实现霍夫圆变换的函数官方文档函数使用 cv2.HoughCircles( image, # 单通道灰度图像，uint8 格式 method

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Python中文件操作的详细使用：open()、os.open()和with open()

图片前言在编程语言中，文件读写是最常见的IO操作，Python内置了读写文件的函数，其中包括open()函数、os.open()函数以及with open()语句。...本文将详细介绍这三种方法的使用方式、区别和最佳实践。open()open()函数是Python内置的用于打开文件的函数，它接受一个文件路径和打开模式作为参数，并返回一个文件对象。...只写二进制字符串，写入bytescreateTrb只读二进制字符串，返回byteserror-使用示例打开文件要以读文件的模式打开一个文件对象，使用Python内置的 open()函数，传入文件名和标示符...open()函数打开文件后必须要关闭，否则将会一直占用系统资源，并且同时打开的文件数量是有限的，需要我们及时关闭，代码如下：f.close()os.open()os.open()函数是Python的os...总结综上所述，我们详细介绍了Python中文件操作的三种方式：open()函数、os.open()函数和with open()语句。

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实战：基于霍夫变换进行线检测

通过那篇文章，我们了解了一种称为霍夫变换的方法，以及如何将其用于检测图像中的线条。因此，在本文中，我们想解释Hough变换算法，并提供该算法在Python中的“从头开始”的实现。...二、霍夫变换 Hough变换是Paul VC Hough专利的一种算法，最初是为了识别照片中的复杂线条而发明的（Hough，1962）。...坎尼边缘检测算法边缘图像是边缘检测算法的输出。边缘检测算法通过确定图像的亮度/强度急剧变化的位置来检测图像中的边缘（“边缘检测-使用Python进行图像处理”，2020年）。...因此，边缘点在Hough空间中以b =axᵢ+yᵢ的形式生成一条线（Leavers，1992）。在霍夫变换算法中，霍夫空间用于确定边缘图像中是否存在线条。表示线的另一种方法 ?...五、结论综上所述，本文以最简单的形式展示了Hough变换算法，该算法可以扩展到检测直线以外。

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OpenCV 直线检测

它们的差别是第一个函数使用标准的 Hough 变换，第二个函数使用基于概率的Hough 变换（因此名称里有个P)。...HoughLinesP() 只通过分析点的子集并估计这些点都属于同一条直线的概率，它是标准Hough变换的优化版本，拥有更快的执行速度。...关于Hough变换的介绍可以参考这篇文章： https://blog.csdn.net/on2way/article/details/47028969 本篇仅通过一个简单的例子讲解HoughLinesP...当然也可以使用其它的边缘检测滤波器。 edges = cv2.Canny(gray, 5 ,100) cv2.imshow("Cimg", edges) ?...第4个参数表示Hough变换累加器的阈值，高于该阈值的直线才被保留。第5个参数表示线段的最小长度。第6个参数表示线段间的最大间隙。

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17: 霍夫变换

学习使用霍夫变换识别出图像中的直线和圆。图片等可到文末引用处下载。...目标理解霍夫变换的实现分别使用霍夫线变换和圆变换检测图像中的直线和圆 OpenCV函数：cv2.HoughLines(), cv2.HoughLinesP(), cv2.HoughCircles()...霍夫圆变换霍夫圆变换跟直线变换类似，只不过线是用(r,θ)表示，圆是用(x_center,y_center,r)来表示，从二维变成了三维，数据量变大了很多；所以一般使用霍夫梯度法减少计算量，对该算法感兴趣的同学可参考...其中，参数2：变换方法，一般使用霍夫梯度法，详情：HoughModes 参数3 dp=1：表示霍夫梯度法中累加器图像的分辨率与原图一致参数4：两个不同圆圆心的最短距离参数5：param2跟霍夫直线变换中的累加数阈值一样...引用本节源码 Hough Line Transform Hough Circle Transform Hough transform 经典霍夫变换（Hough Transform）

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解决OpenCV滑动条变换轨迹而图像变化后不能归位的问题

今天使用 OpenCV 进行车道线检测时，为了快速找到合适的 Canny 算子高、低阈值以及 Sobel 算子 threshold 阈值，决定采用 OpenCV 中的 createTrackbar 和...(img_crop, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) cv.imshow('hough image', img_crop) 这是因为滑动条滑动导致阈值变换...，处理的图片一直都是在上一时刻停留那个位置的阈值处理出的图片基础上运行的，简单来讲，就是一种叠加作用，然后当变换阈值使得识别出车道线变少，也就看不出来了。...按照此思路变换后的关键代码是： imgpath = "图片路径" img = cv.imread(imgpath) img_crop = img[500:, :] img_blur = cv.GaussianBlur...(dst, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) cv.imshow('hough image', dst) 这就达到了想要的结果（可复原）：

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CV基础教程：图像上的几何变换

注意：用这种方式调整图像大小会损失很多信息使用OpenCV模块调整图像大小通过使用cv2.resize()缩小图像通过使用cv2.resize()放大图像将图像的高度和宽度均缩小到原来的一半...是一种更高维度的过滤和特征提取方法。应该用哪种插值方法呢？默认情况下使用cv2.INTER_LINEAR。 cv2.INTER_AREA用于缩小。...仿射变换涉及图像平移和旋转的变换。但是，变换的方式遵循图像中的直线永远不会弯曲。...使用OpenCV进行仿射变换 import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot as plt img = cv2.imread("...透视变换使用OpenCV进行透视变换 import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot as plt img = cv2.imread

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python 使用 with open（） as 读写文件

读文件: 要以读文件的模式打开一个文件对象，使用Python内置的open()函数，传入文件名和标示符： >>> f = open('E:\python\python\test.txt', 'r') 标示符...如果文件不存在，open()函数就会抛出一个IOError的错误，并且给出错误码和详细的信息告诉你文件不存在： f=open('E:\python\python\notfound.txt', 'r')...\n'删掉写文件写文件和读文件是一样的，唯一区别是调用open()函数时，传入标识符'w'或者'wb'表示写文本文件或写二进制文件： >>> f = open('E:\python\python\test.txt...GBK编码的文件： >>> f = open('E:\python\python\gbk.txt', 'r', encoding='gbk') >>> f.read() '测试' 遇到有些编码不规范的文件...\xd8\xff\xe1\x00\x18Exif\x00\x00...' # 十六进制表示的字节总结：以后读写文件尽量使用with open语句，少使用f = open()语句对于多个文件的读写，可以写成以下两种方式

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【目标跟踪】奇葩需求如何处理（二）

python 代码 import cv2 import numpy as np def cover_detect(image): gray = cv2.cvtColor(image, cv2...cv2.imshow("show", edges) cv2.waitKey(100) # 应用霍夫圆变换检测圆形物体 circles = cv2.HoughCircles(edges..., cv2.HOUGH_GRADIENT, 2, 1000, param1=50, param2=35, minRadius=80, maxRadius=100) # 确保检测到了圆 if...100); // 注意：这里是HOUGH_GRADIENT而不是HOUGH_GRADIENT // 遍历检测到的每个圆 for (size_t i = 0; i < circles.size...= imread("path_to_your_image.jpg"); if (image.empty()) { cerr open

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