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「3D点云深度学习」综述:三维形状分类、目标检测与跟踪、点云分割等

导读/ 3D点云学习( Point Clouds)作为近年来的研究热点之一,受到了广泛关注,每年在各大会议上都有大量的相关文章发表。当前,点云上的深度学习变得越来越流行,人们提出了许多方法来解决这一领域的不同问题。国防科技大学郭裕兰老师课题组新出的这篇论文对近几年点云深度学习方法进行了全面综述,是第一篇全面涵盖多个重要点云相关任务的深度学习方法的综述论文,包括三维形状分类、三维目标检测与跟踪、三维点云分割等,并对点云深度学习的机制和策略进行全面的归纳和解读,帮助读者更好地了解当前的研究现状和思路。也提供了现有方法在几个可公开获得的数据集上的全面比较,最后也介绍了未来的研究方向。

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3D点云分割、目标检测、分类

3D点云学习( Point Clouds)作为近年来的研究热点之一,受到了广泛关注,每年在各大会议上都有大量的相关文章发表。当前,点云上的深度学习变得越来越流行,人们提出了许多方法来解决这一领域的不同问题。国防科技大学郭裕兰老师课题组新出的这篇论文对近几年点云深度学习方法进行了全面综述,是第一篇全面涵盖多个重要点云相关任务的深度学习方法的综述论文,包括三维形状分类、三维目标检测与跟踪、三维点云分割等,并对点云深度学习的机制和策略进行全面的归纳和解读,帮助读者更好地了解当前的研究现状和思路。也提供了现有方法在几个可公开获得的数据集上的全面比较,最后也介绍了未来的研究方向。

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RNAvelocity1:RNA速率简介及scVelo安装

测量单个细胞中的基因活性需要破坏这些细胞以读取其内容,这使得研究动态过程和了解细胞命运决定具有挑战性。La Manno et al. (Nature, 2018)[1]引入了 RNA 速率的概念,利用新转录的未剪接的前体 mRNA 和成熟的剪接 mRNA 可以在常见的单细胞 RNA-seq 流程中区分的事实,可以恢复定向动态信息,前者可通过内含子的存在检测。这种不仅测量基因活性,而且测量它们在单个细胞中的变化(RNA 速率)的概念,开辟了研究细胞分化的新方法。最初提出的框架将速率作为观察到的剪接和未剪接 mRNA 的比率与推断的稳态的偏差。如果违反了共同剪接速率的中心假设和对具有稳态 mRNA 水平的完整剪接动力学的观察,则会出现速率估计错误。

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不选择使用Lucene的6大原因

Lucene是开放源代码的全文搜索引擎工具包,凭借着其强劲的搜索功能和简单易用的实现,在国内已经很普及,甚至一度出现了言搜索必称Lucene的盛景。上个月Lucene的开发团队发布了 Java Lucene 2.3.1 ,相信很多朋友们都用上了。在国内对Lucene的介绍可以分为3块儿: 第一类是:以车东 的Lucene:基于Java的全文检索引擎简介 为代表的基础入门介绍; 第二类是Lucene倒排索引原理和Lucene软件包、实现类的介绍; 第三类是以中文分词为中心的介绍;      任何一个软件,包括所有伟大的软件都有这样或者那样的“缺点”和各自适用的领域,Lucene也不例外。在国内对Lucene这个软件包的批评,似乎没有看到过。可能大家都忙于做项目,纵然Lucene有再大的缺陷,凭借着Lucene良好的口碑,也不会说上一句不是。      今天在阅读LingWay (一个做垂直的语义搜索引擎)的CTO Cedric Champeau 先生的博客是发现有一篇题为:Why lucene isn't that good 为什么Lucene并不是想象的那么棒 的文章:Champeau 开门见山指出了Lucene的6大不足之处,鉴于 Lingway 公司使用Lucene已有好几年的历史,我相信Cedric Champeau的对Lucene的评论还是值得一读。 不选择使用Lucene的6大原因: 6、Lucene 的内建不支持群集。         Lucene是作为嵌入式的工具包的形式出现的,在核心代码上没有提供对群集的支持。实现对Lucene的群集有三种方式:1、继承实现一个 Directory;2、使用Solr 3、使用 Nutch+Hadoop;使用Solr你不得不用他的Index Server ,而使用Nutch你又不得不集成抓取的模块; 5、区间范围搜索速度非常缓慢;        Lucene的区间范围搜索,不是一开始就提供的是后来才加上的。对于在单个文档中term出现比较多的情况,搜索速度会变得很慢。因此作者称Lucene是一个高效的全文搜索引擎,其高效仅限于提供基本布尔查询 boolean queries; 4、排序算法的实现不是可插拔的,因为贯穿Lucene的排序算法的tf/idf 的实现,尽管term是可以设置boost或者扩展Lucene的Query类,但是对于复杂的排序算法定制还是有很大的局限性; 3、Lucene的结构设计不好;     Lucene的OO设计的非常糟,尽管有包package和类class,但是Lucene的设计基本上没有设计模式的身影。这是不是c或者c++程序员写java程序的通病?     A、Lucene中没有使用接口Interface,比如Query 类( BooleanQuery, SpanQuery, TermQuery...) 大都是从超类中继承下来的;     B、Lucene的迭代实现不自然: 没有hasNext() 方法, next() 返回一个布尔值 boolean然后刷新对象的上下文; 2、封闭设计的API使得扩展Lucene变得很困难;    参考第3点; 1、Lucene的搜索算法不适用于网格计算; 详情可以查看:Cedric Champeau 先生的博客:Why lucene isn't that good 为什么Lucene并不是想象的那么棒

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