Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。
Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。
版本号：LMAGmodRTUv77
尽管它已经很老了，但Modbus仍然是现场通信最常用的协议之一。它的相对简单性、稳健性和开放性使其成为许多自动化硬件和软件供应商的首选协议。因此，Modbus是组织承诺的安全选择，因为总有设备支持它。
组态软件和现场的Modbus设备通信缓慢、丢包，这个是大家多多少少都会遇到的问题。产生问题的原因千奇百怪，今天和大家分享一个前些天遇到的挺有意思的一次故障排查。
（3）使用串口助手，测试成对串口（例如:COM1 和 COM4）如果可以相互收到数据表示成对串口添加成功。
在工业自动化领域使用最多的免费通讯协议就是Modbus协议，而小型自动化领域西门子PLC也是占据了很大的份额。
想必大家都知道在以太网还在以同轴电缆作为物理传输介质的时候，很多主流工业通讯方式还是串口，包括我们熟知的Modbus RTU，Can，MPI/PPI , 3964R, MB+ , DF1等等。
Modbus Slave Emulator 支持多种 Modbus 协议（RTU、ASCII、TCP/IP、UDP/IP、RUT Over TCP、RUT Over UDP）；您可以同时创建多个连接，并将多个从站设备加入网络，快速搭建您的测试平台。
一.背景 之前在一个项目上用代码分别实现了Modbus主站和Modbus从站(注：其实官方提供有现成的MODBUS从站库代码，并且支持大多数的嵌入式平台，如果项目比较急，把官方的库代码移植，剪裁一下就可以用了，但是我发现当你对MODBUS了解的比较熟悉之后，针对你自己特定的项目/产品完全可以自己实现更加精简，高效的代码)，目前产品已经量产发布使用。现回过头来整理一下有关Modbus通讯的一些知识，打算把它写成一个系列博客，目前这是第一篇。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。本文主要介绍的是MODBUS-RTU。
Modbus 是一个请求/应答协议，是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
笔者在前段时间的一个应用测试中，一天测试了多种流量积算仪/流量计算机的Modbus通信。由于测试的仪表来自于不同厂家，不同时期的产品(最早的出厂时间为2004年)，故虽其标识的均为标准Modbus通信，但其中一些产品有其各自的不同”特点”，在这里聊聊供大家鉴赏。
本文记述了笔者在调试一个由上位机及PLC、空压机、干燥机、真空泵等组成的系统的通信时所遇到的一些问题，如果您在工作遇到以下品牌的设备，或许可以提供一些参考和帮助。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 通过本期讲解，争取让大家都可以自己做一个Modbus主从协议，这样以
在某个使用GE 9030系列CPU 350的老设备的信息化改造中，我们需要把其连接到以太网中去进行设备状态的监控，同时我们还需要通过串口或者以太网把数据传递给一个新增的PLC控制系统。由于该设备CPU上的串口已被配置为和一个定制化的工控机通信，我们只能使用该设备上剩余的一个IC693CMM321模块进行以太网通信。我们要对接的系统和PLC都仅支持常见的Modbus RTU / TCP协议。但是，通过查阅GE手册，我们发现CMM321只有在后缀为FH及更高的版本后才支持Modbus TCP通信，而现场老版本的CMM321模块仅支持GE的SRTP通信协议。所以在这里，我们使用了HORNER的HE-XE1E0控制器作为了一个数据网关，把通过SRTP协议获取的数据转换成Modbus RTU / TCP协议供其他设备采集。
随着大数据，工业4.0，工业物联网（IIoT）等的出现，数字化转型对企业而言迫在眉睫。
Modbus（Modicon Communication Protocol）是一种用于工业自动化领域的通信协议，最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）开发。Modbus协议被广泛应用于连接不同厂商的工业设备，实现设备之间的通信和数据交换。以下是Modbus协议的一些基本概念和特点：
Modbus Master Emulator 支持多种 Modbus 协议（RTU、ASCII、TCP/IP、UDP/IP、RUT Over TCP、RUT Over UDP）；您可以同时创建多个连接，监控多个Modbus从站寄存器，快速调试您的从站设备。
在Java中，有几个流行的库可以用于实现Modbus协议以读取设备数据。以下是一些常用的库：
A Modbus library for Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32 libmodbus is a free software library to send/receive data according to the Modbus protocol. This library is written in C and supports RTU (serial) and TCP (Ethernet) communications.
S7-1500 CPU 或 S7-1200 CPU 通过集成的PROFINET 接口使用 "MB_CLIENT" 指令作Modbus TCP 客户端。使用 "MB_CLIENT" 指令在 Modbus TCP 客户端和Modbus TCP服务器之间建立连接.
打开博图V15软件，新建项目，进行PLC的硬件组态，在CPU的左侧添加CM1241 modbusRTU通讯模块。
Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为 0 – 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 – 247。 Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。
本方案是昆仑通态触摸屏与4台DTD433FC模拟量信号无线485传输模块进行无线 Modbus 通信的实现方法。本方案中昆仑通态触摸屏作为主站显示各从站的模拟量信号，传感器、DCS、PLC、智能仪表等4个设备作为Modbus从站输出模拟量信号。方案中采用模拟量信号无线485传输模块——DTD433FC与无线通信数据终端——DTD433MC，作为实现无线通讯的硬件设备。
上次出了简单教程之后读者反馈看不清楚，没有参考价值，重新写了一篇文章介绍MODBUS RTU轮询程序。
用万用表找出串口线的另一端的3与8，将其接到FMBA-01的2与3端子，通讯不成功，将2与3端子对调
libmodbus库提供了许多示例代码，用于演示如何使用该库进行Modbus通信。以下是一个简单的libmodbus库示例，用于从Modbus从站读取保持寄存器（holding registers）的值：
Modbus是一种串行通讯协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric) 于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议事实上的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常见的连接方式。
摘要： 自V4.0及以上版本的Modbus_Slave指令，可把多个DB数据映射到任意Modbus地址开始的数据区域，实现了数据的灵活访问
MODBUS协议是一种工业通信协议，用于在工业自动化领域进行通信和数据交换。它是一种串行通信协议，可以用于多种不同的传输介质，如串口、以太网、无线电等。
下表为设定参数。请通过本机正面的键盘操作进行设定。 ■RS-485 (本体侧) 参数通道 画面No. 参数显示记号 参数名称 设定范围 出厂数值 备注 CoM Ch9 760 CTYP 选择通信类型 0：MODBUS RTU 1：协调运转 2：无编程通信 0 “设定0: NODBUS RTU” 761 StNo 站 No. 0~255（ 0：通信无应答） 1 设定己方站 No. 762 SPEd RS-485 通信速度 96：9600bps 192：19200bps 384：38400bps 115K：115Kbps 96 设定通信速度 763 PRty RS-485 通信奇偶性 none odd even odd 设定奇偶性校验 764 iNtV 应答开始 间隔时间 0～ 100 1 延长信息接收应答时间的间隔。（设定 值×20ms） 767 SCC 由通信控制 写入许可/禁止 r：只可读出 rW：可读出/写入 rW 设定可否由主站写入 — 数据长 固定（无法变更） 8 bit 请对主站和所有从站同时进行设定。 — 停止位 固定（无法变更） 1 bit 请对主站和所有从站同时进行设定。 ■PC装载器接口(本体侧
在实际应用中，不可避免的会遇到通讯，modbus通讯就是日常应用频繁的通讯之一；本实验的目的就是利用micro logix1400的plc进行modbus通讯，plc作为主站，modbus salve软件作为从站，主站能够访问从站的数据；
简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了不同的内容规范，这个规范是通信的双方都需要遵守的，这样就可以实现两者的通信。
GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
Modbus 指令 "MB_SERVER" V4.2 以及更高版本和 "Modbus_Slave" V3.0 及更高版本允许你参数化可用的输出点地址范围，来预防 Modbus master (通过功能码 5 或 15) 未授权的访问过程映像输出区.
MODBUS 是一个请求/应答协议，包括ASCII、RTU、TCP等，是1979年开发出的一种工业通信协议，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是通过何种硬件方式进行通信的。所以硬件接口可以是RS-232、RS-422、RS-485和以太网等设备。TCP和RTU比ASCII常见，其中TCP的使用频率更高一些。
硬件：PC一台，网线一根，S7-1200PLC（CPU1215C DC/DC/RLY）+ CB1241通讯卡 USB转串口适配器。 软件：ModbusPollSetup rev 7.1.0 64Bit（做Modbus RTU从站） 博图V14 SP1（编程与监控）
NModbus 是 Modbus 协议的 C# 实现。提供与Modbus从站兼容设备和应用程序的连接。支持串行 ASCII、串行 RTU、TCP 和 UDP 协议。
在SIMATIC S7-1500和S7-1200 PLC中，通过Modbus_Comm_Load指令对通信模块或通信板进行组态操作，包括波特率、奇偶校验、停止位等参数。
modbus协议也是对地址变量进行读取或者写入操作，变化的可能是地址变量的地址和数据类型。 这个功能码（指定要做什么，对4个不同modbus对象寄存器：是读啊，是写啊，还是对多个一起操作啊）
S7-1200如果要进行MODBUS-RTU通讯需要安装CM1241 RS485通讯模块或者SB1241 RS485通讯板
[导读] 大家好，我是逸珺，前面总结了一下RS-485的一些要点，今天来总结一下Modbus-RTU协议，原本想把实现思路也一起发出来，但是感觉太长了，就拆开了。
Modbus协议标准定义了 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。它还将串行链路上的协议标准化，以便在一个主站和一个或多 个从站之间交换 Modbus 请求。 本博文的目的是表述串行链路上的 Modbus 协议，实现设备之间的互通。
在上图中，可看到与MODBUS通讯相关的功能块，与主站相关的功能块有4个，与从站相关的功能块有3个。贝加莱作为主站时主要用到以下功能块。
S7-200 SMART自上市以来，从最初的仅仅支持连接到SMART LINE的集成以太网口，功能逐步加强到令人发指的程度，现在的SMART标配以太网口支持PROFINET、TCP、UDP、Modbus TCP、ISO_on_TCP等，配置扩展模块EM DP01可以作为PROFIBUS-DP从站，CPU集成的RS485接口可以做MODBUS RTU通讯。
巨控方案：使用GRM300系列网关，可以用2个串口接多个MODBUS从站，采集数据
前面讲了一些Android串口通信的一些数据校验和基本使用，下面说说串口通信中与硬件之接的协议ModBus
作为工程师，经常会用到各种品牌的设备，PLC等。而且在现场，经常会遇到不同设备之间需要走通讯的需求，但不同公司的设备支持的协议不尽相同。类似于来自不同国家的学生在同一公司协同工作，这时候我们怎么才能做到让不同的人能相互理解别人的意思呢？
串行通信的概念很简单。串行端口一次发送和接收一位字节的信息。这比并行通信慢，并行通信允许一次传输整个字节；但是，它更简单，可以在更长的距离上使用。
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