很多著名的软件都使用git进行版本控制，其中包括Linux内核、X.Org服务器和OLPC内核等项目的开发流程。Git是用于Linux内核开发的版本控制工具。...与CVS、Subversion一类的集中式版本控制工具不同，它采用了分布式版本库的作法，不需要服务器端软件，就可以运作版本控制，使得源代码的发布和交流极其方便。...实际上内核开发团队决定开始开发和使用git来作为内核开发的版本控制系统的时候，世界上开源社群的反对声音不少，最大的理由是git太艰涩难懂，从git的内部工作机制来说，的确是这样。...files: (use "git add ..." to include in what will be committed) file2.txt file3.txt 要提交对file.txt的更改到版本控制系统...，请使用git commit。
工作中需要对mongodb进程进行，控制它最多使用的内存，简单想了一下，想到可以使用linux中的cgroup完成此功能，于是研究了一下cgroup，在这里记录备忘一下。...CGroup 是 Control Groups 的缩写，是 Linux 内核提供的一种可以限制、记录、隔离进程组 (process groups) 所使用的物力资源 (如 cpu memory i/o...CGroup 本身是提供将进程进行分组化管理的功能和接口的基础结构，I/O 或内存的分配控制等具体的资源管理功能是通过这个功能来实现的。这些具体的资源管理功能称为 CGroup 子系统或控制器。...一个进程组的进程可以使用cgroups以控制组群为单位分配的资源，同时受到cgroups以控制组群为单位设定的限制。...cgconfig.conf 文件 上面都是使用命令控制层级和控制组群，而且并没有将创建的结果存储下来，系统重启后创建的结果就没了。
于是Linus选择使用商业系统BitKeeper来管理这些代码，BitKeeper是一个成熟的版本控制系统，直到2005年两家合作结束。...于是Linus大神花了两周时间用C写出来了一个版本控制系统，就是现在已经无敌的Git。（牛就是这个样子的！）...版本控制系统就是一类用于管理我们项目进度点的系统，对于每次的修改给予记录，一旦出现错误可以立即回滚。...而我们用版本控制系统追踪我们的项目文件，每次的修改都是记录在案的，可以随时回到过去。...这里我们不讨论集中式版本控制系统和分布式版本控制系统的区别，我们只告诉你Git的分布式的，等学完之后你就会明白分布式的各种优点。 相比于Git，我们可能更加熟悉的是GitHub。
转语音工具 微信读书里的电子书有配套的自动音频，而且声音优化的不错，比传统的机械朗读听起来舒服很多 记得之前看到过 Python有一个工具包，可以将文字转换为语音，支持英文和中文的同时，还能调节语速语调...、导出 mp3 等音频文件 去 Github 查了下，这个依赖库叫：pyttsx3 简单来说，pyttsx3 可以文字转语音，且是离线工作的，这一点就很实用 安装比较容易，直接在命令行用 pip 安装：...PDF转文本 肯定需要先读取 PDF 中的文字，再利用 pyttsx3 转语音 Python 中操作 PDF 的工具库主要是 PyPDF2，但发现编码实在有点繁琐 我就换了另一个库 pdfplumber...文本转语音 接下来开始将第 4 页的文本转化为音频 import pyttsx3 # 初始化来获取语音引擎 engine = pyttsx3.init() # 去掉文本中的换行符 text = text.replace...('\n','') # 朗读文本 engine.say(text) engine.runAndWait() 上面代码使用 pyttsx3 将文本转化为音频，然后朗读出来 我是在 jupyter notebook
笔者最近在挑选开源的语音识别模型，首要测试的是百度的paddlepaddle； 测试之前，肯定需要了解一下音频解析的一些基本技术点，于是有此篇先导文章。...在网络上其他几篇：python音频采样率转换 和 python 音频文件采样率转换在导出音频文件时候，会出现错误，贴一下他们的代码 代码片段一： def resample_rate(path,new_sample_rate...笔者将1+2的开源库结合，微调了python音频采样率转换 和 python 音频文件采样率转换，得到以下，切换音频采样频率的函数： import librosa import os import numpy...批量转换视频音频采样率（附代码） | Python工具 下载： pip install ffmpy -i https://pypi.douban.com/simple 具体代码见原文，只截取其中一段：...| 语音处理 | 用 librosa / AudioSegment / soundfile 读取音频文件的对比 from pydub import AudioSegment #需要导入pydub三方库
git的三个建议 如果说有什么是开发软体专案一定要使用的基础工具，使用「版本控制系统」应该可以记上一笔。无论是个人或是团队开发，都可以透过版本控制系统获得巨大的好处。...有了版本控制系统，开发人员只要将每次程式码的变更都纪录(Commit)起来，并且透过版本控制系统中进行更新。...已经没有什么可以阻碍你使用版本控制系统，Git 或Mercurial 是免费开源的版本系统系统、随处可用的网路、便宜的云端伺服器，甚至有现成的第三方服务Github 或Bitbucket。...如果你还没有使用的话，建议马上为你的软体专案建立版本控制。接下来是几点使用版本控制系统的建议： 1....频繁且适当大小的递交 如果久久才递交(Commit)一次修改到版本控制系统，那么你只是把版本控制系统当作一种备份工具而已，而没有享受到它真正的好处。
这些设备既可以作为控制端的入口，也可作为被控制的 IoT 设备，这里采用音箱作为语音采集控制设备。 2....服务端：技能的开发和部署属于这一部分，开发者创建意图、技能、IoT设备来完成控制链路的打通，其中意图就是说控制信息的关键信息；技能为自己开发的传达指令程序，可作为私有技能仅供自己设计的产品使用，也可开放成公有技能供其他使用者配置调用...将实现这些功能的语句事先写好放在run.py文件中，在接收到服务端传入的命令后，执行这些动作，完成 3、可实现的功能 目前可通过语音控制进行文字书写，而通过使用不同文字对应的gcode就可以书写任意文字和任意想要的字体...，都可以使用语音进行控制。...三、云端部分 为了达到远程控制的效果，整个的控制链路为“通过控制设备输入音频-> 服务端分析音频并判断技能和意图 -> 传指令到机械臂-> 机械臂执行动作”，这样除了机械臂执行的部分，在相应的服务端也要生成相应的指令
“每个理性的IT人士都置顶了吴柯的运维笔记” Git是一款免费、开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。...Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。...Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。 ?...安装git： # yum -y install git 生成ssh key，使用github邮箱: # ssh-keygen -t rsa -C "xxx@xxx.com" 复制ssh key： # cat...，然后把这个添加提交到本地的仓库 使用命令 ”git commit -m ”说明这次的提交 最后把本地仓库origin提交到远程的GitHub仓库，使用命令 “git push origin master
提取有用的特征，并使用语音识别算法处理特征信号，以将数字信号输出到计算机。控制机械臂：● 使用简单易操作的机械臂。以上是解决两个主要问题的方法。...我选择这个机械臂有几个原因，包括它紧凑的尺寸、丰富的 Python API 接口（我擅长编程）以及易于安装和使用。...图片编程语言： Python 3.7+平台： windows11使用的Python库：serial，pymycobot，time。...，使用Python中的串行库来操作串行端口。...在这个项目中，我需要了解语音识别算法、机械臂设计和控制技术，掌握硬件设备和软件开发工具的使用方法和性能特点。在这个项目中，我成功地将语音识别技术与机械臂控制技术相结合，实现了机械臂的语音控制。
一、SPEL表达式权限控制 从spring security 3.0开始已经可以使用spring Expression表达式来控制授权，允许在表达式中使用复杂的布尔逻辑来控制访问的权限。...二、SPEL在全局配置中的使用 我们可以通过继承WebSecurityConfigurerAdapter，实现相关的配置方法，进行全局的安全配置（之前的章节已经讲过） 。...下面就为大家介绍一些如何在全局配置中使用SPEL表达式。...)") .anyRequest().access("@rbacService.hasPermission(request,authentication)"); 三、 Method表达式安全控制...@PostAuthorize("returnObject.name == authentication.name") Person findOne(Integer id); 3.4 使用PreFilter
: sudo python test.py 注意:首先要sudo 要有管理员权限才能控制io口.其次你的连线得注意一下,下面gpio.high是代表11口输出高电平,大概不到3.3的电压,而且电流也比较小...主要部分请参照这文章,还有之前有很多可以 python语音智能对话聊天机器人，linux&&树莓派双平台兼容 然后在其中加入判断就可以了 注意”开门后面的逗号要中文编码下的逗号” if(cmp(duihua...GPIO.setup(11, GPIO.OUT) 4.树莓派下源代码 说明:环境挺麻烦,请看前面给出的链接,然后需要将建立文件夹:yuyinduihua 放在/home/pi 下,因为下面有使用绝对路径的地方...,,希望还是需要多学习一下之前几篇关于百度语音的才能控制自如. url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?...百度语音控制 gpio 控制开关灯 Related posts: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象 使用pyaiml机器人模块快速做个和你智能对话的大脑 python-opencv
以下是一个使用RoboBrowser和Python下载音频的下载器程序，同时使用了https://www.duoip.cn/get\_proxy获取代理服务器：```pythonimport osimport...return response.read().decode("utf-8")if __name__ == "__main__": keyword = "你的关键词" output_file = "音频保存路径...get_audio_url(keyword, proxy) download_audio(audio_url, output_file, proxy)```在这个程序中，我们首先获取代理服务器地址，然后使用...RoboBrowser打开www.baidu.com，搜索关键词，获取音频URL，最后使用urllib.request下载音频文件。...请注意，这个程序需要在Python环境中运行，并且需要安装RoboBrowser库。
问：使用Python，怎么播放音频？ 播放音乐，需要安装playsound这个第三方库。...pip install playsound from playsound import playsound playsound('audio.mp3') 程序中的audio.mp3文件，可以换成自己的音频文件
image.png 目录 python wave音频库使用(一) python wave音频库使用(二) wave wave主要作用是操作WAV格式文件。...image.png WAV音频相关因素 采样频率 每秒钟采集音频数据的次数. 采样频率越高，音频保真度越高。...计算机广泛配置的16位声卡，使用的采样频率通常包括11025Hz、22050Hz、44100Hz和48000Hz四种。...单声道的声音只能使用一个喇叭发声（有的声卡也将单声道信息处理成两个喇叭同时输出），立体声的WAV可以使两个喇叭都发声（一般左右声道有分工），这样更能感受到音频信息的空间效果。...50H 4 char “data”; 数据标记符 54H 4 long int 0x00 01 05 D8; 语音数据大小 参考 百度百科 wav音频文件格式解析【个人笔记】(自用) Python
python中关于语音处理的库 scipy.io.wavfile python_speech_features 读取wav文件 import scipy.io.wavfile as wav fs, audio...= wav.read(file_name) 对读取的音频信息求MFCC（Mel频率倒谱系数） from python_speech_features import mfcc from python_speech_features....关于使用方法可以阅读 github上的文档,这里只对raw_data做一些说明. raw_audio_data = sound.raw_data raw_audio_data 中包含的是 音频数据的...就可以了 audio = np.reshape(audio, [-1, 2]) # 然后就可以使用python_speech_features做进一步操作了 tensorflow中做语音识别会碰到的...知道这些，就可以使用tensorflow搭建一个简单的语音识别应用了。
PyAudio是一个跨平台的音频处理工具包，使用该工具包可以在Python程序中播放和录制音频，也可以产生wav文件等 安装 pip install PyAudio 注意：使用该命令安装时可能会报错，报错内容如下...： 针对该问题，我们使用whl文件进行安装，首先在网址下面找到以下文件并下载，根据自己的python版本及计算机系统下载相应文件即可。...下载完成后，切换到文件所在目录，使用如下命令安装即可 pip3 install PyAudio-0.2.11-cp38-cp38-win_amd64.whl pyaudio控制指定设备，录制音频/采集音频流.../播放音频 #!.../usr/bin/env python3#-*- coding:utf-8 -*-#------------- 音频设备操作模块 -------------------## 功能: 录制/获取音频流
本文将介绍如何使用 Python 和 ffmpeg 来分割音频文件。编写 Python 脚本我们将使用 Python 的 subprocess 模块来调用 ffmpeg 命令行。...下面是一个简单的 Python 脚本，用于分割音频文件。...import subprocessdef split_audio(input_file, start_time, duration, output_file): command = f"ffmpeg -i...该函数内部构建了一个 ffmpeg 命令，使用-ss 选项指定起始时间，使用 -t 选项指定持续时间，从而实现了音频分割。最后，通过调用 subprocess.run() 函数执行命令行操作。...总结本文介绍了如何使用 Python 和 ffmpeg 来分割音频文件。通过简单的 Python 脚本，我们可以轻松地从音频文件中提取出所需部分，满足各种音频处理需求。
本文将介绍如何使用 Python 和 ffmpeg 来分割音频文件。 编写 Python 脚本 我们将使用 Python 的 subprocess 模块来调用 ffmpeg 命令行。...下面是一个简单的 Python 脚本，用于分割音频文件。...subprocess def split_audio(input_file, start_time, duration, output_file): command = f"ffmpeg -i...该函数内部构建了一个 ffmpeg 命令，使用-ss 选项指定起始时间，使用 -t 选项指定持续时间，从而实现了音频分割。最后，通过调用 subprocess.run() 函数执行命令行操作。...总结 本文介绍了如何使用 Python 和 ffmpeg 来分割音频文件。通过简单的 Python 脚本，我们可以轻松地从音频文件中提取出所需部分，满足各种音频处理需求。
它使用先进的深度学习技术来转录、翻译和理解人类的语音。Whisper的特点是它能够支持多种语言，且在识别不同口音和噪音环境下的语音方面表现出色。...通过使用Python这种广泛使用的编程语言，pymycobot使得操作和实验MyCobot机器人变得更加易于访问和灵活。...，理解用户的命令图像处理：使用GPT-4V 和 增强图像能力的SoM来对图像处理寻找指令提到的目标机械臂控制：控制机械臂对识别出的目标进行抓取音频处理该功能用到了speech_recognition 是用来手机麦克风的音频数据...GPT-4V模型处理完后会根据解析的指令生成目标的点位信息，这些点位信息被传递给机械臂控制系统，机械臂控制系统根据点位信息移动到响应的位置进行抓去动作。...通过结合语音识别、自然语言处理、图像分析和精确的机械臂控制，该项目成功地创建了一个能够理解和执行语言指令的机器人系统。
printWriter.close() } build.dependsOn subprojects.build, zipSetup, zipSources, md5 工程组件gradle依赖： 语音识别使用...= 0; i < num; i++) { String outputPath = file.getParent() + File.separator + i + "-"+filename;...，便于进行语音识别，代码如上： 6、调用sdk，获取识别结果： package com.my.ai.service; import org.json.JSONObject; import org.slf4j.Logger...out.close(); } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } /** * 追加文件：使用...writer.close(); } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } /** * 追加文件：使用
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