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基于视觉识别的自动采摘机器人设计与实现

**如何知道树莓派板子IP地址?**方法很多,最简单是直接登录路由器后台界面查看连接进入设备。 我使用小米路由器,登录后台,看到了树莓派IP地址。...通过servo_rotate()函数可以控制舵机旋转到指定角度。在main()函数中,使用键盘输入获取目标角度,调用servo_rotate()函数控制舵机旋转到目标角度。...(3)编写调用代码: 创建一个Python脚本文件,例如detect_fruits.py,使用以下代码编写脚本: import paddlehub as hub import cv2 def detect_fruits...最后,使用OpenCV库可视化结果保存到指定目录中。 (4)运行脚本: 将目标果实图像放置在与脚本相同目录下(或根据需要修改图像路径)。...然后,在终端中执行以下命令运行脚本: python detect_fruits.py 脚本将分析图像输出检测到目标果实标签、置信度和边界框。会生成一个带有目标果实标注图像。

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Facebook 是如何引入使用 Rust

很明显, Facebook 未来在这门语言上投入会越来越大。在分享未来具体投入举措之前,有必要先了解下 Facebook 早期是如何引入使用 Rust 。...如果 Mononoke 能够使用 Mercurial 协议与客户端服务进行对话,使用 Thrift 协议与某些存储系统进行通信,那么选择 Rust 不会影响源代码控制团队工作之外任何事情。...在 Facebook Rust 工程师中,有许多人具有 Python 和 JavaScript 背景,他们很欣赏 Rust 结合了高性能与编译时错误检测这一特性。...Diem 区块链主要是由 Rust 编写涵盖了 94% 开源代码库。 考虑到需求增加,源代码控制团队兼职协助并不足以支持受益团队数量。...积极支持参与 Rust 基金会工作:自 2016 年以来,Facebook 一直致力于 Rust 社区扩大其与 Rust 发展。

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我是如何理解使用maven

前言 一直想写一篇关于Maven文章,但是不知如何下笔,如果说能使用,会使用Maven的话,一到两个小时足矣,不需要搞懂各种概念。那么给大家来分享下我是如何理解使用maven。... ---- 其中主要标签含义如下: project:pom.xml 文件中顶层元素; modelVersion:指明 POM 使用对象模型版本。...第二,象源代码包通常使用 artifactId 作为最后名称一部分。典型产品名称使用这个格式; version:项目产品版本号。...在pom中引用完成,自动下载依赖jar包。 <!...但是这样拷贝就违背了我们当初想要自动解决依赖问题,所以如何才能让其它Maven项目直接引用这个JAR包呢? 我们需要执行mvn clean install命令,执行结果如下: ?

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Facebook 是如何引入使用 Rust

很明显, Facebook 未来在这门语言上投入会越来越大。在分享未来具体投入举措之前,有必要先了解下 Facebook 早期是如何引入使用 Rust 。...如果 Mononoke 能够使用 Mercurial 协议与客户端服务进行对话,使用 Thrift 协议与某些存储系统进行通信,那么选择 Rust 不会影响源代码控制团队工作之外任何事情。...在 Facebook Rust 工程师中,有许多人具有 Python 和 JavaScript 背景,他们很欣赏 Rust 结合了高性能与编译时错误检测这一特性。...Diem 区块链主要是由 Rust 编写涵盖了 94% 开源代码库。 考虑到需求增加,源代码控制团队兼职协助并不足以支持受益团队数量。...积极支持参与 Rust 基金会工作:自 2016 年以来,Facebook 一直致力于 Rust 社区扩大其与 Rust 发展。

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如何使用不同命令启动已经停止运行 Docker 容器?

你好,我是征哥,我相信不少人都会遇到这样问题,容器本来运行好好,可是有一天报错退出了,重启容器依然报错,因为默认命令会崩溃,这意味着我无法启动容器后使用 docker exec。...今天分享:如何不重新构建镜像情况解决容器报错问题,只需要两步。 第一步,将报错容器保存至新镜像 这一步是为了保存之前对容器变更,如果没有对容器写入东西,这一步可以忽略。...sudo docker pull python 然后启动一个后台永不退出容器: sudo docker run --name mypython -dt python /bin/bash 然后就可以随意使用...install requests 这样使用 Python 容器,不修改系统一个文件,安全环保,不想用了,直接停止删除容器,再删除镜像。...最后的话 以上就是自己使用 Docker 经常遇到问题及解决方法。

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用NVIDIA Jetson Orin NANO做一个星球大战机器人

让我们看看他是如何完成。 3D打印:Pit Droid组装与创意之旅 STL,即立体光刻技术,成为打造这些精细机器人基石。...可以根据个人喜好定制颜色方案,这个过程是非常有趣和有成就感。 组装沙坑机器人包括安装腿部,巧妙地在可移动部位涂抹WD-40润滑剂,确保顺畅移动性。机器人身体逐渐成形,而其头部则集结了高科技。...选择手动配置引脚头选项,选择引脚32和33PWM选项。保存更改并重新启动NVIDIA Jetson Orin Nano,以便更改生效。...电池、继电器和 LED 灯通过以下方式连接到 NVIDIA Jetson Orin Nano开发套件上: 使用 Python 测试 LED 灯可以使用以下代码完成,我们打开 Arduino 继电器并在...在 Python 示例文件夹中运行 detectornet.py 以启动实时摄像头对象检测。 .

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如何使用Python提取PDF表格及文本,保存到Excel

pdfplumber在github上有英文官方文档,后面我们会捡重点讲解,先看下如何用pdfplumber提取PDF表格?...01 pdfplumber简介 前面已经介绍过pdfplumber用途,也用一个小案例展示了如何提取表格,我觉得对于pdfplumber只需要了解三点就可以。...它是一个纯Python第三方库,适合Python 3.x版本 它用来查看PDF各类信息,能有效提取文本、表格 它不支持修改或生成PDF,也不支持对pdf扫描件处理 Github地址 https://github.com.../jsvine/pdfplumber 02 pdfplumber安装和导入 同其他Python库一样,pdfplumber支持使用pip安装,在命令行输入: pip install pdfplumber...首先,pdfplumber能轻松访问有关PDF对象所有详细信息,且用于提取文本和表格方法高级可定制,使用者可根据表格具体形式来调整参数。

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如何使用python提取pdf表格及文本,保存到excel

这次介绍一个开源python工具库-pdfplumber,可以方便地获取pdf各种信息,包括文本、表格、图表、尺寸等。...pdfplumber简介 前面已经介绍过pdfplumber用途,也用一个小案例展示了如何提取表格,我觉得对于pdfplumber只需要了解三点就可以。...1、它是一个纯python第三方库,适合python 3.x版本 2、它用来查看pdf各类信息,能有效提取文本、表格 3、它不支持修改或生成pdf,也不支持对pdf扫描件处理 Github地址https...://github.com/jsvine/pdfplumber pdfplumber安装和导入 同其他python库一样,pdfplumber支持使用pip安装,在命令行输入: pip install...pdfplumber独特之处 python中有很多库可以处理pdf,比如PyPDF2、pdfminer等,那pdfplumber优势在哪呢?

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Python机器学习库是如何打包安装

为了彻底弄明白Python打包和安装依赖问题,我下载了LightGBM、TensorFlow等机器学习库源码,做了一些调研。...Repo: pipPyPI,condaAnaconda.org、RCRAN 无论包管理模式如何,这些包管理系统都会帮助我们解决: 管理源码(Source Code)或者编译打包之后二进制文件(Binary...提供了环境隔离,可以使用conda命令创建多个环境,每个环境里安装Python、R等环境,某个特定环境内包含了独立Python解释器,不同环境之间互不影响。...Docker在一定程序上能解决环境隔离。 如果不习惯使用Docker,一些文章推荐使用conda来安装TensorFlow。因为conda不仅管理Python,还支持C/C++库。...拉取二进制文件安装: pip install lightgbm 使用源码安装,Linux和macOS需要先安装CMake。

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golang调用python3,使用python模块中方法

因项目需要,很多代码和python模块是go语言没有的,虽然有个项目是转化python代码到golang代码,但是还没开始用,关键是python引用模块如此之多,不可能都去转换对吧。...- 知乎 调用python模块中方法 比如,一个python代码如下 # plot.py import os,sys import ansys.mapdl.reader as aaa #import...中,上述代码用aaa包中read_binary方法来读取一个文件夹里文件对吧。...aaa,开始使用aaa里read_binary方法,用callmethodargs,方法名称写在括号里,参数写在方法名称后面。...这个3d图可是可以转动哦,vtk真是厉害。 有时候编译go又出现#include **.h 找不到错误,则运行bat文件,注释掉安装python部分。

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当同时安装Python2和Python3后,如何兼容切换使用详解(比如pip使用

由于历史原因,Python有两个大版本分支,Python2和Python3,又由于一些库只支持某个版本分支,所以需要在电脑上同时安装Python2和Python3,因此如何让两个版本Python兼容...,如何让脚本在对应Python版本上运行,这个是值得总结。...因为不论python2还是python3,python可执行文件都叫python.exe,在cmd下输入python得到版本号取决于环境变量里哪个版本python路径更靠前,毕竟windows是按照顺序查找...比如环境变量里顺序是这样: 那么cmd下python版本就是2.7.12。 反之,则是python3版本号。...我仔细查找了一些python技术文档,发现另外一个我觉得比较好解决办法。 借用py一个参数来调用不同版本Python。py -2调用python2,py -3调用python3.

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Python如何批量获取文件夹大小保存

很多时候,查看一个文件夹下每个文件大小可以轻易做到,因为文件后面就是文件尺寸,但是如果需要查看一个文件夹下面所有的文件夹对应尺寸,就发现需要把鼠标放到对应文件夹上,稍等片刻才会出结果。...有时候,我们需要查看几十个甚至于上百个文件夹,找出包含文件最多,空间占用最大那个,就比较麻烦了。这段代码是我以前代码,可以按大小排序输出文件夹大小到txt文件,供使用方便。...格式化当时花了很长时间,最后发现使用‘YaHei.Consolas’字体可以解决,对齐后输出结果看起来还算舒服。...basedir = input("Please input the directory you would like to know the sizes: ") main(basedir) 如果输入相应文件夹路径...以上就是本文全部内容,希望对大家学习有所帮助。

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自制「低配版」开源波士顿动力机器狗:53万买不起,有树莓派就够了

面对这款售价 7.5 万美元(折合人民币 53 万元)起 「机器狗」,只有为数不多买家敢于下单,晒出了开箱视频。像我们这样普通市民,也只有点赞、收藏、分享份儿了。...项目地址:https://github.com/mike4192/spotMicro 你需要制作材料 在动手之前,我们先计算一下成本: 树莓派 3B 伺服(Servo)控制板:PCA9685(I2C...整合小型激光雷达对房间内环境进行 2D 建模是很有必要。...在这之后,对环境作出反应,执行简单任务则难度更高。最后,如果能够安装一个摄像头,实现图像分类能力,就可以让机器狗功能真正完整了。...参考链接:https://www.raspberrypi.org/blog/mini-raspberry-pi-boston-dynamics-inspired-robot/ 推荐阅读 用树莓派和Python

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如何使用ChopChop扫描终端识别暴露敏感内容

关于ChopChop ChopChop是一款功能强大命令行工具,可以帮助广大研究人员针对Web应用程序进行动态应用程序测试。该工具主要目的是扫描终端节点,识别暴露敏感服务、文件和目录。...运行上述命令后,项目目录内将出现构建生成gochopchop代码。...Docker使用 多亏了Github Container Registry,我们可以直接给大家提供最新版本Docker镜像: docker run ghcr.io/michelin/gochopchop...工具使用 我们希望ChopChop使用是尽可能简单,所以我们可以直接使用下列命令将该ChopChop当作一款实用工具来直接对目标主机进行扫描: $ ..../:/app chopchop scan -c /app/chopchop.yml https://foobar.com 可选参数 当前版本ChopChop支持使用下列参数选项来配合scan命令执行扫描

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如何使用Python对嵌套结构JSON进行遍历获取链接下载文件

● 修改或更新信息:我们可以修改或更新嵌套结构JSON中特定信息,比如Alice年龄加1或Charlie多了一个爱好等。...下面通过一段代码演示如何遍历JSON,提取所有的网站链接,对zip文件使用爬虫代理IP下载: # 导入需要模块 import json import requests # 定义爬虫代理加强版用户名...dafe/do\" } ] } } } # 定义一个函数,用于遍历json数据,提取所有的链接,并将链接中.zip后缀文件使用代理...# 如果链接以.zip结尾,说明是一个压缩文件 if value.endswith(".zip"): # 使用...进行遍历可以帮助我们更好地理解和利用其中包含数据,并且提供了更多可能性和灵活性来满足不同场景下需求。

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树莓派自建 NAS 云盘之——树莓派搭建网络存储盘

已经有很多 操作指南 讲述如何在树莓派中安装 Raspbian 系统,所以这里不再赘述。在撰写本文时,最新官方支持版本是 Raspbian Stretch,它对我来说很好使用。...每个磁盘末尾分区表提示了在执行以下步骤后如何查看,这些步骤将会格式化磁盘创建分区表。...首先,安装 autofs 创建挂载点: pi@raspberrypi:~ $ sudo apt install autofs pi@raspberrypi:~ $ sudomkdir/nas 然后添加下面这行来挂载设备...如果需要其他帮助,请参看 如何使用 Autofs 来挂载 NFS 共享。 现在你可以在远程设备上通过 NFS 系统访问位于你树莓派 NAS 云盘上数据了。...在后面一篇文章中,我将介绍如何使用 rsync 自动将数据备份到第二个 USB 磁盘驱动器。你将会学到如何使用 rsync 创建增量备份,在进行日常备份同时还能节省设备空间。

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如何使用Pythonfilter函数

本文转自“老齐教室”,为你列举了filter()函数不同使用方法。 介绍 Python内置filter()函数能够从可迭代对象(如字典、列表)中筛选某些元素,生成一个新迭代器。...可迭代对象是一个可以被“遍历”Python对象,也就是说,它将按顺序返回各元素,这样我们就可以在for循环中使用它。...同样,输出如下: ['Ashley', 'Olly'] 总的来说,在filter()函数中使用lambda函数得到结果与使用常规函数得到结果相同。...在filter()中使用None 我们也可以将None作为filter()第一个参数,让迭代器过滤掉Python中布尔值是False对象,比如长度为0对象(如空列表或空字符串)或在数字上等于0对象...[11, 25, 18, 21, 12, 34] 注意:如果不使用list()打印filtered_tanks,将得到一个类似于这样

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如何使用Pythonfilter函数

介绍 Python内置filter()函数能够从可迭代对象(如字典、列表)中筛选某些元素,生成一个新迭代器。...可迭代对象是一个可以被“遍历”Python对象,也就是说,它将按顺序返回各元素,这样我们就可以在for循环中使用它。...在filter()中使用None 我们也可以将None作为filter()第一个参数,让迭代器过滤掉Python中布尔值是False对象,比如长度为0对象(如空列表或空字符串)或在数字上等于0对象...[11, 25, 18, 21, 12, 34] 注意:如果不使用list()打印filtered_tanks,将得到一个类似于这样...结论 本文中列举了filter()函数不同使用方法。如果你打算深入了解,请阅读《Python大学实用教程》(电子工业出版社)一书,这是针对零起点读者,特别注重工程实践不可多得读物。

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