首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

如何使用质心法进行目标追踪

(1)目标检测,使用深度学习模型,对视频帧进行目标检测。 (2)计算质心坐标,使用目标预测框的中心点作为质心坐标。 (3)计算质心距离,计算视频的上一帧和当前帧中目标之间的欧式距离。...图3 使用质心法实现目标关联 三、质心使用示例 质心法是目标关联算法,在进行目标追踪时,还需要配合目标检测模型使用,下面代码使用YOLO模型进行目标检测(已经在coco数据集上训练好的YOLO模型...),使用质心法进行目标关联,实现目标的追踪。...,根据第4步检测结果bbox1和bbox2,计算目标的质心(即绑定框的中心)。...4和第5步代码,在第一帧图像中检测到目标A,在第二帧图像中检测到目标B和C,并分别计算这3个目标的质心

29430

基因数据分析步骤-基于R计算基因

熟知基因生物学和全基因定量分析的读者可以自由跳过这一章或大致浏览一遍。 2 第二章:基于基因数据的 R 介绍 计算基因学的目的是从更高维度的基因学数据中提供生物学解释和见解。...在基因学中,我们会使用常见的数据可视化方法以及由基因数据分析开发或推广的一些特定可视化方法。你会在第三章看到很多流行的可视化内容。 2.1.6 为什么使用 R 进行基因学?...高维基因数据集通常适合用核心 R 包和函数进行分析,最重要的是 bioconductor 和 CRAN 有一系列专门的工具来进行基因学特异性分析。以下是可以使用 R 完成的计算基因学任务列表。...此外,在 R 包的帮助下还可以连接到各种格式的数据库,如 mySQL,mongoDB 等,并使用数据库特定工具查询和获取数据到 R 环境中。...同样,你可以在 R使用基本可视化技术,也可以在特定包的帮助下使用基因相关的特定技术。这里是部分可以用 R 做的事情。

3.5K30
您找到你想要的搜索结果了吗?
是的
没有找到

R」dplyr 列式计算

本文是第一篇,介绍的是「列式计算」,后续还会有一篇介绍按行处理数据。...%>% group_by(g1, g2) %>% summarise(a = mean(a), b = mean(b), c = mean(c), d = mean(d)) (如果你想要计算每一行...a, b, c, d 的均值,请看行式计算一文) 本文将向你介绍 across() 函数,它可以帮助你以更加简洁的方式重写上述代码: df %>% group_by(g1, g2) %>%...,3(常量) 的标准差是 NA,你可以最后计算 n() 来解决这个问题: df %>% summarise(across(where(is.numeric), sd), n = n()) #>...这是由 base R 提供的,但它并没有很好的文档,我们花了一段时间才发现它是有用的,而不仅仅是理论上的好奇。 我们可以使用数据框让汇总函数返回多列。

2.4K10

如何使用Faster R-CNN来计算对象个数

作为概念的证明,Faster R-CNN网络的现有模型将被用来计算街道上的物体数量,并在文章的最后给出视频示例。 挑战 ? 对于计算对象个数的问题,找到一个合适的解决方案取决于许多因素。...简单的需求,简单的解决方案 在这篇文章中,我将尝试解决在街道上计算对象数量的问题,使用多个对象同时可见的示例视频。...为了我们的概念验证工作,我将使用“Faster R-CNN”的Keras实现来处理视频文件,并使用给定类的检测对象来对图像进行注释。...多年来,我们已经从使用标准的RCNN网络,通过Fast R-CNN,到Faster R-CNN,来解决我们简单的计算问题。...在测试时检测对象使用一个GPU来花费47s处理出一张图片。这主要是由于在没有共享计算的情况下,对每个对象提议进行了卷积网络的正向传递。

2.2K40

Power BI 计算理解(二)

上一节 Power BI 计算理解(一)中,提出可以将计算项理解为 特殊的自定义函数 ,其输入参数为度量值,不过上一节创建的计算(收入、利润、利润率),在其值定义中并没有用到其输入的度量值本身。...其实很多情况下,计算一般用在计算 年累计、去年同期、同比增长率 等类似场景,因为这些计算往往只是基础度量值不同,其他逻辑均相同,这样使用计算就可以极大的简化度量值的编写。...在这种场景下,定义这类计算项,就需要使用其输入的度量值。获取输入到计算的度量值需要使用dax函数SELECTEDMEASURE()。 下面创建一个 时间维度计算,并在其创建三个计算项: ?...(一般用来计算绝对数)可能没有意义,这时可以使用使用DAX函数 ISSELECTEDMEASURE()排除。...,如果返回页面,将 时间维度计算 表列[Name1]加入至切片器后,当前页面的度量值便同时受两个计算所控制,如下 ?

1.5K31

Power BI 计算理解(一)

目前,使用计算很容易解决这个问题。...计算的定义需要使用外部工具Tabular Editor,使用TabularEditor创建计算后,模型中就多了一个表格,该表格有两列:一列是Name列(可以重命名),别一列列名为Ordinal,用来设置排序...正因为计算会影响当前页面所有受[Name]列筛选的度量值,因此,原使用辅助表构造的值也会发现变化,如下: ?...如表1中的度量值虽然是通过辅助表与DAX重写了,但是由于计算表[Name]列中的“收入”是选定状态,在交互筛选的作用下,表1表2中的度量值都会传入计算,然后返回收入计算项定义的值(表达式),也就是显示...而计算则是一计算项的集合。 (未完待续....)

2.3K21

R语言计算GCAT含量

这个包主要是处理基因的一些序列信息,包括:序列翻译、DNA/RNA互转、统计各个碱基的含量、三连字母的含量.....这些都是一行命令可以解决的。今天就先来教大家怎样计算GC/AT含量。 ?...首先是安装,代码如下: source("http://bioconductor.org/biocLite.R")biocLite("Biostrings") 输入代码后需要耐心地等待几分钟。 ?...Users/dell/Desktop/sequence.fasta"#读取文件(FASTA格式)x<-readDNAStringSet(filepath)chrom<-x[[1]]#每100个碱基为窗口计算...=NA,ylim=c(0.2,0.8))axis(2,at=c(0.2,0.4,0.6,0.8),labels=c("20%","40%","60%","80%"))#纵坐标设置根据summary函数计算结果...0,2000,4000,6000,8000,10000,12000,14434),labels=c("Start","2000","4000","6000","8000","10000","12000","End"))#根据基因显示横坐标信息

1.7K10

计算工作发布雾计算参考架构

OpenFog Consortium发布了其OpenFog参考架构,OpenFog的成员正在雾计算(fog computing)领域工作,雾计算使用最终用户终端设备或连接最终用户设备的边缘设备,以分布式协作架构进行数据存储...雾计算是由思科(Cisco)在2014年所提出的概念,为云计算的延伸,这个架构可以将计算需求分层次、分区域处理,以化解可能出现的网络堵塞现象。...在物联网中,我们日常使用中的大多数设备将被彼此连接,例子包括我们的手机,可穿戴式健康监测设备,连网汽车和增强现实的设备,如Google眼镜。...OpenFog Consortium成立于1年多以前,它是一个独立的非营利性组织,在其董事会指导下运行,其委员会以及相关的工作由其成员管理。...☘ 雾计算包括了云,但边缘计算排除云 Canavan说:“一般而言,雾计算和边缘计算的差别是:雾计算更具有层次性和平坦的架构,其中几个层次形成网络,而边缘计算依赖于不构成网络的单独节点。

1.1K70

Ubuntu使用教程-更改Samba工作计算机名

这是我们前几天收到的问题; 如何更改Samba的工作名和Ubuntu的计算机名称? 对于大多数Ubuntu用户,改变他们的计算机名称是极少发生的事情,更别说samba工作了。...一些进阶使用者可能要学习如何用Ubuntu很简单的做到这一点。 当涉及到在Ubuntu中更改计算机名时,我们曾写过一个简单的帖子,可以点击这里找到。...按照这个怎样修改你的计算机名字的简易指南来实现目的。 也许还有其他方法来改变你在Ubuntu中的计算机名,但是这是最简单和最快的。...对于那些使用Ubuntu系统的服务器,你可以用vi或vim编辑的主机名和主机文件。那些不了解这些编辑器的人也许很难使用vi或vim。...例如,如果你希望工作变成UBGP,将WORKGROUP替换成UBGP,并保存该文件。在大多数情况下,你必须重启动计算机以使之生效。 以上就是如何在Ubuntu中更改你的计算机名以及工作的方法。

90410

3D 特征点概述(1)

(2)此功能不使用颜色信息。 工作原理: (1)迭代点云P中的点。 (2)对于输入云中的每个点Pi(i是迭代索引),收集具有半径r的Pi周围的球体内的所有相邻点。...(3)为了达到更多的点和连接(最多2次r),邻居的SPFH根据它们的空间距离加以加权作为最后一步。 (4)可以将得到的直方图与其他点云的进行比较,以便找到对应关系。...输入格式: (1)由一定向点P组成的点云。定向意味着所有点都具有正常的n法向量。 (2)此功能不使用颜色信息。 工作原理: (1)计算点云的质心pc及其法向量nc。...简短概述: (1)估算点云中的质心及其法线。计算视点和视点之间的归一化矢量vc。 (2)对于所有点,计算它们的法线和vc之间的角度。 (3)估算质心的FPFH,将所有剩余点设置为邻居。...工作原理: (1)由于遮挡和传感器限制,我们使用传感器获取的是物体的2.5D点云数据,一旦缺失部分点云,计算整个点云的点和正常质心的结果可能完全不同。

1.1K20
领券