RAW SOCKET 介绍 TCP/IP协议中，最常见的就是原始(SOCKET_RAW)、tcp(SOCKET_STREAM)、udp(SOCKET_DGRA)三种套接字。...原始套接字能够对底层传输进行控制，允许自行组装数据包，比如修改本地IP，发送Ping包，进行网络监听。这里不做详细介绍，要了解更多可以网上自己查询。...这里给出校验算法，IP头和UDP头中使用的校验算法是一样的。...udph[18], udph[19] = byte(check>>8&255), byte(check&255） 下面我们需要发送自己构造的UDP包，可以使用net下的ListenPacket。...结语 这里只给出了UDP的实现，TCP的实现比较复杂，以后也会给出TCP实现的例子。 本文来自：Segmentfault 感谢作者：pinecone 查看原文：golang使用原始套接字构造UDP包
17.4.2 使用DatagramSocket发送、接收数据（1） Java使用DatagramSocket代表UDP协议的Socket，DatagramSocket本身只是码头，不维护状态，不能产生IO...17.4.2 使用DatagramSocket发送、接收数据（2） 下面程序使用DatagramSocket实现了Server/Client结构的网络通信。...幸好Java为UDP协议提供了MulticastSocket类，通过该类可以轻松地实现多点广播。...Socket之UDP套接字 UDP套接字：UDP套接字的使用是通过DatagramPacket类和DatagramSocket类，客户端和服务器端都是用DatagramPacket类来接收数据，使用DatagramSocket...类的close()方法销毁该套接字。
上一篇：Python 技术篇-socket套接字实现两个窗口间消息传递，TCP实现 本篇介绍用 UDP 来实现。 socket 套接字实现服务器客户端消息传递有 UDP 和 TCP 两种形式。...他们最主要的区别是：TCP 需要建立客户端与服务器的连接，UDP 不需要 建立 UDP 连接的 socket 对象：socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)。...UDP 接收数据：recvfrom(buf) ，返回值是客户端传的数据和客户端的地址，参数 buf 是缓冲区大小，比如 8 的话相当于 2 个中文，8 个英文或数字，一般设置 1024。...UDP 发送数据：sendto(data, addr)，data 是字节 bytes 类型的数据，addr 是形如 (host, port) 端口号加地址的元组类型数据。...("Waitting...") while True: data, addr = Socket_UDP.recvfrom(128) # 缓冲区大小可以设置大一点 data = str
上一篇：Python 技术篇-socket 套接字实现两个窗口间消息传递，TCP 实现 本篇介绍用 UDP 来实现。 socket 套接字实现服务器客户端消息传递有 UDP 和 TCP 两种形式。...他们最主要的区别是：TCP 需要建立客户端与服务器的连接，UDP 不需要 建立 UDP 连接的 socket 对象：socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)。...UDP 接收数据：recvfrom(buf) ，返回值是客户端传的数据和客户端的地址，参数 buf 是缓冲区大小，比如 8 的话相当于 2 个中文，8 个英文或数字，一般设置 1024。...UDP 发送数据：sendto(data, addr)，data 是字节 bytes 类型的数据，addr 是形如 (host, port) 端口号加地址的元组类型数据。...("Waitting...") while True: data, addr = Socket_UDP.recvfrom(128) # 缓冲区大小可以设置大一点 data = str
参考链接 RTSP视频流处理方法 这里使用Gstreamer + OpenCV来处理RTSP视频流，因此对Gstreamer进行调查。 1....Gstreamer整体框架 Gstreamer是一个用于开发流式多媒体应用的开源框架，采用了基于插件（plugin）和管道（pipeline）的体系结构，框架中的所有的功能模块都被实现成可以插拔的组件（...等），以及基于gstreamer封装的库（gst-player，gst-rtsp-server，gst-editing-services等)根据不同场景实现的应用。...3. gstreamer tools Gstreamer自带了gst-inspect-1.0和gst-launch-1.0等其他命令行工具，我们可以使用这些工具完成常见的处理任务。...具体在python实现OpenCV+Gstreamer的方法是：OpenCV提供了cv2.VideoCapture()函数，只需把Gstreamer参数传给该函数即可。
使用 ss 命令扫描开放端口ss 命令用于转储套接字统计信息并以与 netstat 类似的方式显示信息，如下所述。...要使用ss显示正在侦听的 TCP 连接，命令是：ss -tl其中，t代表 TCP 端口，l代表侦听套接字。图片要显示正在侦听的 UDP 连接，命令是：ss -ul其中u代表 UDP 端口。...图片如果你想同时显示 TCP 和 UDP 连接，命令是：ss -lntup其中p代表进程名称图片如果要显示所有套接字连接，则可以简单地使用 ss命令。...正在运行的端口，l代表侦听套接字，t代表 TCP 连接，u代表 UDP 连接。图片在 Windows 操作系统中，您可以通过命令行 (cmd.exe) 使用 netstat 服务。...lsof 命令主要用于检索有关由各种进程打开的文件的信息，系统中打开的文件可以是不同类型的，如磁盘文件、网络套接字、命名管道和设备。
5 种进程间通信的方式 管 道 SysV IPC TCP 套接字 UDP 套接字 UNIX 套接字 管道 所谓管道，就是能够从一侧输入，然后从另一侧读取的文件描述符对。...现在网络几乎完全依赖于套接字。各位所使用的几乎所有的服务的通信都是基于套接字实现的，这样说应该没什么大问题。...套接字分很多种，其中具有代表性的包括： TCP 套接字 UDP 套接字 UNIX 套接字 TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）套接字和 UDP（User...我们和 UDP 套接字对比一下，就能够理解其中的区别了。 UDP 套接字和 TCP 套接字相反，是一种能够无需连接进行通信、但不具备可靠性的数据通信套接字。...套接字本来是为网络服务器的实现而设计的，但作为构建分布式应用程序的手段来说，还是太原始了。
Nvidia Jetson的Gstreamer Pipeline(管道） 视频编码/解码是一个计算量很大的操作，最好使用专用的编码器/解码器硬件来完成。...准备工作 1.用Jetpack 4.4 刷机（以下省略500字） 2.安装Jetson-Stats (见文章顶部连接） 3.因为我要使用旧的usb-2网络摄像头作为源，所以我们将安装v4l-utils...GSTREAMER管道 在gstreamer中，您构建“管道”来完成您的目标。...将网络摄像头视频编码为H.264并使用rtp（实时协议）流媒体： 这里有一个简单的管道来实现这一点 ? 为了接收、解码和显示这个流，我们可以使用以下命令（在一个单独的终端中） ?...其他信息/提示... 1您可以使用详细模式获取有关gstreamer管道执行的其他信息。只需将-v添加到管道中即可显示其他信息。例如，请注意以下管道中的-v参数。 ?
TCP和UDP协议进行数据传输 网络层 使用路由器和交换机等物理机器进行节点布置，进行路由，形成网络 数据链路层 传输的地址的帧以及错误检测，判断传输的流是否有问题 物理层 以二进制的形式在光线和专线上进行传输...如果IP地址是210.37.145.1，而端口号是23，那么得到套接字就是（210.37.145.1：23） socket的实现流程 socket()：创建套接字。 bind()：指定本地地址。...所以一旦创建了一个套接字，服务器就必须使用bind()系统调用为套接字建立一个本地地址。 connect()：将套接字连接到目的地址。初始创建的套接字并未与任何外地目的地址关联。...服务器进程使用系统调用socket，bind和listen创建一个套接字，将它绑定到知名的端口，并指定连接请求的队列长度。然后，服务器调用accept进入等待状态，直到到达一个连接请求。...套接字工作流程结构图如下： ? select侦听及管道中断方式。非阻塞方式建立socket,把本地管道文件描述符和socket可读文件描述符加入fd_set，用select函数侦听消息。
由于gstreamer是比较通用的，所以我专注于此。 GStreamer使用管道（pipelines）进行配置，这些管道解释了从输入到输出应用于视频流的一系列操作。...从CSI相机获取视频的关键在于能够（1）在您的程序中使用gstreamer和（2）使用高效的管道。...选择正确的管道（pipelines） 正如我刚刚提到的，使用CSI相机获得高质量性能的关键之一就是使用最高效的gstreamer管线。这通常意味着以正确的格式输出。...gst-launch 您可以使用gst-launch-1.0 运行GStreamer管道。...Cd 〜/opencv /build sudo make install 用OpenCV的GStreamer管道执行视频采集 现在安装可捕捉gstreamer视频的OpenCV，开始使用吧！
典型：多个描述字多路复用，比如交互式输入和网络套接字。 出现粘包如何处理？ UDP与原始套接口 UDP协议中发送数据大于缓冲区大小，系统如何处理，说明理由。...UDP采用循环服务器的工作方式，它仅有的单个套接口用于接收所有到达的数据报，并发回所有的响应，UDP套接口有一个接收缓冲区用于存放到来的数据报。...如何避免UDP协议下客户端将非服务端发送的应答，误认为是服务器应答? 通过 recvfrom 里返回的 IP 与端口区分 使用 connect 简述ping程序的功能与实现原理。...TCP 有没有为紧急数据提供单独的数据信道，它是如何实现带外数据传输的？ TCP 没有单独的通道，而是使用的紧急模式实现的。 TCP 发送和接收带外数据有哪些方法？...FIFO 管道可用于具有亲缘关系进程间的通信 命令管道克服了管道没有名字的限制，命名管道允许无亲缘关系进程间的通信 UNIX 域协议 IPC 消息通信 消息通信通过消息队列实现进程通信 消息队列是消息的链接表
（3）套接字协议类型 因特网提供三种通信机制， 一是流套接字，流套接字在域中通过TCP/IP连接实现，同时也是AF_UNIX中常用的套接字类型。...二个是数据报套接字，它不需要建立连接和维持一个连接，它们在域中通常是通过UDP/IP协议实现的。...原始套接字与标准套接字的区别在于： 原始套接字可以读写内核没有处理的IP数据包，而流套接字只能读取TCP协议的数据，数据报套接字只能读取UDP协议的数据。...因此，如果要访问其他协议发送数据必须使用原始套接字。...（2）一旦连接建立，我们就可以像使用底层的文件描述符那样用套接字来实现双向数据的通信（通过流进行数据传输）。 三、参考引用 1. 进程间通信--管道 2.
如果要实现双向通信，可以创建两根管道(这样就有4个文件句柄，两个读端，两个写端)，或者使用更方便的套接字。...套接字(Socket) 套接字用来实现两端通信，正如上面分析的，可以实现双向管道的进程间通信功能。不仅如此，套接字还能通过网络实现跨主机的进程间通信功能。...当然，从协议族往下，套接字可细分为很多种类型，例如INET套接字可以分为TCP套接字、UDP套接字、链路层套接字、Raw套接字等等。其中网络套接字是网络编程的基础和核心。...对于bash shell，可以通过nc命令(NetCat)来创建，或者干脆使用两个命名管道来实现对应的功能。如有需要，可自行了解如何在bash shell中使用Unix Domain套接字。...网络套接字 对于跨网络的进程间通信，需要使用网络套接字。每个网络套接字都由5部分组成，它们称为套接字的5元组。
客户端跟服务器之间建立的管道，就叫scoket。 套接字（socket）是一个抽象层，应用程序可以通过它发送或接收数据，可对其进行像对文件一样的打开、读写和关闭等操作。...TCP/UDP TCP:像打电话，双向的，建产连接的。数据安全，不易丢失。点对点。 UDP:像发知信，单向的，非面向连接。数据不安全，易丢失。...所谓套接字，实际上是一个通信端点，每个套接字都有一个套接字序号，包括主机的IP地址与一个16位的主机端口号，即形如（主机IP地址：端口号）。...在网络应用程序设计时，由于TCP/IP的核心内容被封装在操作系统中，如果应用程序要使用TCP/IP，可以通过系统提供的TCP/IP的编程接口来实现。...为了支持用户开发面向应用的通信程序，大部分系统都提供了一组基于TCP或者UDP的应用程序编程接口（API），该接口通常以一组函数的形式出现，也称为套接字（Socket）。
theme: condensed-night-purple 前景提要 上一篇文章说过网络收发功能是委托操作系统实现的，这里的委托就是指委托操作系统的协议栈，和DNS查询一样，建立连接和通信上层也需要使用到...大致流程： 服务器启动的时候会创建套接字等待客户端连接，客户端在使用网络请求的时候创建套接字；操作系统去连接这两个套接字之间的管道；这样就可以收发数据了；当通信完毕后，服务器\客户端任意一方发起断开连接的请求...连接服务器的套接字 使用创建套接字时协议栈返回的描述符和服务器的IP端口填入Socket程序连接方法的参数中， 描述符：协议栈通过描述符来判断使用哪个套接字进行链接操作 服务器IP地址：使用之前讲的通过...，因此在连接的过程中会使用客户端的套接字分配一个端口号告知服务器，这样双方就都知道各自的端口号也就是套接字了 链接成功后，保存对方和自己的ip地址，端口信息还有使用这个套接字的PID应用程序，连接状态等这些信息保存到套接字中...断开连接 客户端或者服务端调用close程序进入断开连接阶段，管道会断开连接，套接字删除。
隐患 2．对等套接字闭包 UNIX 有趣的一面是您几乎可以把任何东西看成是一个文件。文件本身、目录、管道、设备和套接字都被当作文件。这是新颖的抽象，意味着一整套的 API 可以用在广泛的设备类型上。...隐患 3．地址使用错误（EADDRINUSE） 您可以使用 bind API 函数来绑定一个地址（一个接口和一个端口）到一个套接字端点。可以在服务器设置中使用这个函数，以便限制可能有连接到来的接口。...图 1．UDP 的帧同步能力和缺乏帧同步的 TCP ? 图 1 的上部说明一个 UDP 客户端和服务器。左边的对等层完成两个套接字的写操作，每个 100 字节。...协议栈的 UDP 层追踪写的数量，并确保当右边的接收者通过套接字获取数据时，它以同样数量的字节到达。换句话说，为读者保留了写者提供的消息边界。...您想要获得 TCP 的可靠性和 UDP 的帧同步。除非改用其他的传输协议，比如流传输控制协议（STCP），否则就要求应用层开发人员来实现缓冲和分段功能。
前景提要上一篇文章说过网络收发功能是委托操作系统实现的，这里的委托就是指委托操作系统的协议栈，和DNS查询一样，建立连接和通信上层也需要使用到 Socket的，Socket用于提供计算机之间连接通信的管道...大致流程：服务器启动的时候会创建套接字等待客户端连接，客户端在使用网络请求的时候创建套接字；操作系统去连接这两个套接字之间的管道；这样就可以收发数据了；当通信完毕后，服务器\客户端任意一方发起断开连接的请求...图片连接服务器的套接字使用创建套接字时协议栈返回的描述符和服务器的IP端口填入Socket程序连接方法的参数中，描述符：协议栈通过描述符来判断使用哪个套接字进行链接操作服务器IP地址：使用之前讲的通过DNS...通过端口号（后面讲）就可以找到服务器通信要使用的是哪个套接字端口号是提前设定好的，服务器是电子邮件时会使用25号端口；Web访问是使用80号端口这样，客户端就知道和服务器的哪个套接字进行通信了，但是服务器还不知道和客户端的哪个套接字进行通信...断开连接客户端或者服务端调用close程序进入断开连接阶段，管道会断开连接，套接字删除。
所以，HTTP/1.1 管道解决了请求的队头阻塞，但是没有解决响应的队头阻塞。 「HTTP/2 牛逼在哪？」...的问题 小林的回答： 嗯嗯，我就留言区补充下吧，udp的connect不是建立连接，而是绑定ip和port，也就是建立（UDP 套接字——目的地址 + 端口）之间的映射关系。...如果 UDP 不使用 connect 方式，每次发送报文都会需要这样的过程： 连接套接字→发送报文→断开套接字→连接套接字→发送报文→断开套接字 →……… 而如果 UDP 使用 connect 方式，就会变成下面这样...： 连接套接字→发送报文→发送报文→……→最后断开套接字 连接套接字是需要一定开销的，比如需要查找路由表信息。...所以，UDP 客户端程序通过 connect 可以获得一定的性能提升。 图解Redis篇的问答 「主从复制是怎么实现的？」
当连接一旦建立，那么客户端就可以直接通过该套接字向服务器发送数据。而无需向UDP连接中那样需要指定目的地址。下面我们来看客户端代码。...这需要使用函数connect。需要注意的是在TCP通信中，客户端必须在服务器之后运行，否则connect会失败。（因为无法与服务器建立连接）。...server_socket套接字只是用来监听请求的，不是真正的数据传输套接字。在accept函数捕捉到TCP连接请求以后，建立一个新的用于数据传输的套接字data_socket。...客户端和服务器的数据传输就是在该套接字上进行。 借用《计算机网络——自顶向下方法》这本书里面的一幅图来形象的描述TCP连接建立的过程。 ?...三次握手的过程是于欢迎套接字之间进行的，真正的数据传输是在新的套接字上进行的。实质上，套接字就是管道的一个升级版本。只不过管道只能在本机进程之间进行数据传输，套接字能在网络上的主机中进行通信。
使用套接字 Scoket 编程的Demo。...TCP 协议提供的是点对点的通信，每条 TCP 连接由两端的套接字唯一确定。可以理解为 TCP 连接两端的套接字来连起来就形成了管道，管道的两端或者说管道的端口就是 Socket 套接字。...流套接字之所以能够实现可靠 的数据服务，原因在于其使用了传输控制协议 TCP。...数据报套接字使用UDP进行数据的传输。由于数据包套接字不能保证数据传输的可靠性，对于有可能出现的数据丢失情况，需要在程序中做相应的处理。...UDP 的数据。
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